新型烹饪机器人锅具运动机构的设计及运动学仿真

通过对人工烹饪过程中锅具运动功能的分析,设计出既能直线往复变速运动又能正反旋转运动的锅具运动机构,其复合运动能够实现直线晃、大小翻、倾斜倾覆、移锅等动作,并建立Pro/E模型。在对菜肴的受力和运动状态进行分析的基础上,利用ADAMS软件对机构进行参化建模和运动学仿真,得出锅具上点的运动曲线,并对关键的结构参数进行分析。结果发现曲柄的长度是影响菜肴运动状态的最重要的结构参数,这为后续的优化设计提供了参考依据。