基于脑机接口与人机闭环的远程脑控无人机系统

随着现代军事战争的迅速演变,远程脑控无人机在实现战场信息获取、目标监视和战术部署方面扮演着愈发重要的角色。提出一种应用于远程脑控无人机的压缩感知控制范式和人机闭环控制算法,基于该控制范式及控制算法搭建面向军事应用场景的远程脑控无人机系统。在线实验结果表明:8名被试人员通过该脑控无人机系统进行导航任务,平均任务完成率为0.95,平均任务完成时间为100.46 s,显著优于基于人机开环控制算法的脑控无人机系统;新提出的脑控无人机系统可以应用于军事场景下的战场侦察,大幅度提高作战人员的无人机远程控制能力,拓展作战人员的战场感知范围。

团队模式下闭环式健康教育在老年高血压患者护理中的应用观察

目的探究团队模式下闭环式健康教育在老年高血压患者延伸护理中的应用效果,为治疗该病症提供方法。方法选取2020年3月—2023年3月新疆维吾尔自治区人民医院健康管理中心收治的老年高血压患者共计102例,采用随机数表法分为观察组(n=51)以及对照组(n=51)。对照组患者接受常规高血压护理,观察组患者在对照组相同处理的基础上接受团队模式下的闭环式健康教育,干预疗程为3个月。记录并比较2组接受干预前后的24 h平均收缩压和舒张压、自我护理能力量表(ESCA)评分以及高血压患者8项Morisky用药依从性量表(MMAS-8)评分、SF-36生活质量调查表(SF-36)评分、接受干预后研究对象在延伸护理、健康教育、操作与演示、疑问的反馈与解答层面对护理服务的满意度。结果接受干预后,2组的24 h平均收缩压和舒张压比干预前均出现降低,且观察组低于对照组(P<0.05);与此同时,2组的ESCA评分以及MMAS-8评分相比干预前均出现提升,且观察组高于对照组(P<0.05);观察组接受干预后的SF-36评分显著高于对照组,差异存在统计学意义(P<0.05);观察组在延伸护理、健康教育、操作与演示、疑问的反馈与解答领域对护理服务的满意度均高于对照组患者(P<0.05)。结论团队模式下闭环式健康教育应用于老年高血压患者延伸护理能够有效提升高血压控制效果以及患者的自我护理意识,提高患者生活质量对护理服务的满意度,具有一定临床应用价值。

基于微信平台的闭环健康教育模式在门诊慢性前列腺炎患者中的应用

目的:探讨基于微信平台的闭环健康教育模式在门诊慢性前列腺炎患者中的应用效果。方法:选取2020年6月1日~2022年6月1日在门诊收治的96例慢性前列腺炎患者为研究对象,按照随机数字表法分为干预组和对照组各48例,对照组实施常规护理模式,干预组在对照组基础上实施基于微信平台的闭环健康教育模式;比较两组护理前后临床症状改善情况[采用前列腺炎症状指数(NIH-CPSI)]、疾病认知度、负性情绪[采用焦虑自评量表(SAS)和抑郁自评量表(SDS)]、自我效能和勃起障碍[采用一般自我效能感量表(GSES)和国际勃起功能问卷表-5(IIEF-5)]、生活质量[采用生活质量综合评定问卷(QOL)]、护理满意度。结果:护理后,两组GSES、IIEF-5、QOL评分均高于护理前(P<0.05),且干预组高于对照组(P<0.01);护理后,两组NIH-CPSI、SAS、SDS评分低于护理前(P<0.05),且干预组低于对照组(P<0.01);干预组护理满意度高于对照组(P<0.05)。结论:基于微信平台的闭环健康教育护理模式可以改善慢性前列腺炎患者的临床症状,减轻患者负性情绪和勃起障碍,从而提升患者自我效能和生活质量。

低碳视角下集成式纺织服装闭环供应链运作决策

纺织服装产业的蓬勃发展,不仅有效带动了社会经济的快速发展,同时也造成了废旧服装数量的日益剧增。为有效提高废旧服装回收效率及其利用率,兼顾供应链整体运营与生态环境的目标,文章设计分析了一个由供应商、制造商和零售商组成的三级纺织服装闭环供应链网络,其中零售商集成废旧服装的统一回收,制造商集成废旧服装的统一分类及再利用废旧服装的加工处理。鉴于服装回收处理过程中碳排放量高且分布不均这一现实问题,引入碳配额机制,以供应链整体收益和成本为目标,建立一个双目标决策优化模型,并对模型设计了约束求解方法。最后通过数值实验说明了本文所建模型的有效性和相应运营决策方案的合理最优性。相关研究结果表明:废旧纺织服装的回收处理尽管需要一定的运营成本,但从长期运营视角来看,其能够给供应链整体带来较大的潜在收益。零售商和制造商的集成化运营模式不仅可有效的降低供应链的整体运营成本,同时亦可有效提升供应链整体的协同运作效率。合理的碳配额机制可有效激励相关成员企业去绿色低碳运营,进而提升自身竞争力和可持续发展能力。相关研究成果不仅具有一定的理论价值,同时对政府和服装产业制定合理的碳配额机制,设计构建纺织服装闭环供应链网络具有一定的指导和借鉴意义。

双利他偏好下再制造闭环供应链的差异化定价决策

为了给出制造商和零售商双利他偏好下再制造闭环供应链的差异化定价决策,针对无利他偏好、单制造商利他偏好、单零售商利他偏好和双利他偏好4种决策模式,比较分析得出双利他偏好对闭环供应链差异化定价决策和渠道效率的影响。研究发现,增加零售商利他偏好程度会增加新产品和再制造产品批发价;增加双方的利他偏好程度会降低新产品和再制造产品零售价,增加市场需求;增强利他偏好程度会增加废弃产品回收数量,有利于回收再制造;提高制造商和零售商的利他偏好程度将减少自身收益而增加对方收益,同时提升渠道效率;双利他偏好有利于提高闭环供应链整体利润和效率,且比单一利他偏好产生的影响更加显著。

北京医院体外诊断试剂基于绩效管理的全流程闭环管理设计和效果评估

目的构建体外诊断试剂(in vitro diagnostic reagents,IVD reagent)全流程闭环管理方案并实施,优化IVD管理工作。方法基于北京医院IVD管理现状,设计IVD全流程闭环管理方案,包括IVD申请、IVD遴选、IVD申购、IVD采购、IVD领取、IVD入出库和IVD使用等环节。选择关键指标建立评估框架,运用访谈法、查阅相关信息系统的方法收集和统计方案实施前(2020年)和实施后(2023年)的管理数据、采购数据和检测数据,对流程管理、质量管理和成本管理进行评估。结果优化了管理流程,IVD申购时间平均缩短了约60%,IVD采购无需人工处理,实时拆分订单并发送至对应的供应商,IVD领取时间平均缩短了约75%;IVD和检测质量管理满意,供货商资质完善度达到100%,室间质评得到满分,无IVD相关不良事件;成本管理有效,IVD采购成本降低了约15%,分别建立了人免疫缺陷病毒抗体测定、丙型肝炎抗体测定、梅毒螺旋体抗体测定和乙型肝炎表面抗原定量测定四个项目的IVD成本精细化管理模型,IVD损耗的平均值为0.07%~1.21%,标准差为0.07%~0.66%。结论IVD全流程闭环管理方案切实可行,提高了IVD管理工作效率,保证了IVD质量和检测质量,降低了IVD成本,细化了成本管理工作。

基于闭环质量持续改进机制的机电安全工程课程教学探讨

机电安全工程是理论知识与工程实践相结合的典型课程,通过实际案例讲解机械安全和电气安全相关知识。课程教学旨在使学生掌握机械与电气设备安全基础知识和防护技术,运用相关理论分析解决实际工程中的机械与电气安全问题,并为将来从事相关工作打下基础。文章依据机电安全工程的教学改革和实践经验,将理论教学与注册安全工程师能力培养和学习过程相结合,提出闭环质量持续改进机制,以提升课程教学水平和质量。

基于人工智能的病历质控闭环系统应用与思考

目的为实现对电子病历全流程的全面质量控制,大型综合医院推出了基于人工智能的病历质控闭环系统。方法通过建立病历质控规则数据库,结合人工智能技术和闭环管理模式,形成智能化病历质控闭环系统。该系统包括事前提醒、事中实时监控与预警、事后反馈与改进以及多维度统计分析等。结果实现了病历质量控制全样本覆盖,与病历相关的质量指标稳步提升。结论人工智能病历质控闭环系统的应用显著提升了电子病历的质量和病案室的工作效率,提高了医院的精细化管理水平。

不对等权力结构下竞争性闭环供应链的回收模式选择均衡

针对两条具有不对等权力的竞争性闭环供应链,其中双链制造商均可选择己方回收(M模式)、委托零售商回收(R模式)或第三方回收(T模式)的3种模式之一,首先建立和求解博弈模型得到9种可能回收组合下的均衡解、成员利润和链利润,然后基于不同组合的比较推导双链回收模式选择的均衡策略,最后分析均衡组合的Pareto效率。结论表明:①主从链博弈存在“后动优势”现象,特别当从链回收者的回收效率不劣于主链时,从链的各项运营指标完全优于主链;②当从链回收模式任意给定时,无论双链竞争强度如何,主链制造商选择R模式对己方、零售商和整条链最有利;当主链回收模式给定时,随着竞争加剧,M模式、R模式和T模式将依次成为从链制造商和整条从链的最优选择;③RR、RM和RT三种组合均可能是双链的回收模式选择均衡,但在某些条件下RR和RM会陷入低效的囚徒困境。

基于智慧物联技术住院部药品闭环可追溯管理模式建立与效果评价

目的介绍医院住院部药品调剂全流程可追溯闭环管理模式应用。方法依据智慧医疗建设思路和六级电子病历要求,从硬件和软件两方面入手,设计了住院部药品调剂全流程的无纸化模式,建立可追溯闭环管理体系,并对体系的实践效果进行全面评价。结果流程改造后,任务派领时间缩短,药品调配时间缩短,退药时间压缩,提高药师培训效率,降低人力耗材成本,促进安全合理用药。结论基于智能设备和信息化手段对医院信息系统进行改造,实现住院药品调剂全流程闭环式可追溯管理,具有安全、规范、高效、闭环可追溯的优势,降低调剂差错风险,提高用药安全性,可推广性强。

医院和科室上下联动事前-事中-事后闭环服务抗菌药物管理模式构建与实践

目的 促进抗菌药物的合理应用。方法 基于循证证据建立医院和科室上下联动事前-事中-事后闭环服务的抗菌药物管理模式。分析闭环服务的关键节点和服务内容,落实网络化服务体系,完善特殊患者和限制级抗菌药物专项服务等闭环服务的网络干预系统,并比较实施前(2020年)和实施后(2021年至2023年)医院抗菌药物使用强度(AUD)及不合理医嘱类型。结果 2021年、2022年、2023年医院AUD分别为39.40 DDDs、32.10 DDDs、38.09 DDDs,均较2020年的57.80 DDDs低,且符合我国综合医院AUD的限定标准(40 DDDs)。2021年,抗菌药物不合理医嘱类型排名前3的分别为抗菌药物预防/治疗方案不合理、药物选择不合理、联合用药不合理;2022年,抗菌药物不合理医嘱类型排名前3的分别为抗菌药物预防/治疗方案不合理、用药疗程不合理、给药途径和剂量不合理;2023年,抗菌药物不合理医嘱类型排名前3的分别为给药途径和剂量不合理、用药疗程不合理、抗菌药物预防/治疗方案不合理。结论 医院和科室上下联动事前-事中-事后闭环服务的抗菌药物管理模式可有效降低医院AUD,促进抗菌药物不合理医嘱类型的转变,从药物治疗方案优化逐步过渡到抗菌药物剂量和疗程精细化。

差额碳税视角下应急产品闭环供应链的协调机制研究

为提高应急产品的资源利用效率并强化应急体系协同绿色发展,构造制造商处主导地位、零售商处从属地位的应急产品闭环供应链博弈模型。从差额碳税视角出发对比分析集中决策和分散决策下应急产品闭环供应链的各个均衡决策,推导出利用“讨价还价”模型实现供应链协调的条件,并进行算例分析。研究结果表明:差额碳税政策可以提高再制造应急产品的市场占比份额,促进资源的高效循环发展;讨价还价模型可以实现闭环供应链的有效协调。研究结果可为应对突发事件提供理论参考。

基于功率转速双闭环的增程器发电功率动态控制策略

针对电动汽车内燃发电增程器发电功率动态控制存在的控制精度不高、响应滞后和反向超调等问题,提出并设计了一种结合功率/转速双闭环的增程器发电功率动态控制策略。该策略基于高效运行曲线进行发电功率的转矩/转速解耦,同时考虑了基于实际发电功率反馈的内燃机目标发电转矩修正、发电转矩转速动态协调修正。变工况发电试验结果表明,增程器发电过程中的发电功率最大正向超调为1.37 kW,最大反向超调为1.89 kW,稳态误差均小于0.01 kW,功率上升响应时间约为2.5 s,功率下降响应时间约为2.8 s,且工作点均在高效运行曲线附近。该增程器发电功率动态控制策略能够减少瞬态发电功率的响应滞后和反向超调的问题,在工程实践中具备可行性。

闭环式管理模式对门诊癌痛患者的护理效果评价

目的探索闭环式管理模式对门诊癌痛患者的镇痛效果及可行性。方法收集2019年12月—2020年6月在江苏省肿瘤医院镇痛门诊首诊并使用阿片类药物(羟考酮缓释片)进行镇痛治疗的癌痛患者112例为研究对象。按照组间基本特征具有可比性的原则将患者分为对照组和观察组,每组56例,对照组给予常规管理;观察组接受闭环式管理模式,包括对患者首诊、复诊、定期随访、宣教、用药记录、指导等,同期疼痛门诊专科医师、药师、护士对患者制订个体化规范、合理、有效的镇痛方案及随诊计划,重点解决患者镇痛用药依从性,随诊反馈中存在的问题。两组患者均接受持续1个月的管理,记录并比较两组患者管理前后的服药依从率、数字评分量表(NRS)、爆发痛次数、疼痛控制满意程度,外周血β-内啡肽(β-EP)、前列腺素E-2(PGE-2)、内皮素-1(ET-1)、体质状况(KPS)评分,记录两组患者管理后对护理满意程度及管理期间发生的不良反应。结果管理前,两组患者的服药依从率、NRS、爆发痛次数、β-EP、PGE-2、ET-1、KPS评分比较差异均无统计学意义(P>0.05);管理后,观察组患者的服药依从率、镇痛满意程度、β-EP、护理满意程度和KPS评分高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。观察组患者的NRS、PGE-2、ET-1和不良反应发生程度均低于对照组,爆发痛次数少于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论闭环式管理模式可有效提升门诊癌痛患者服药依从,有效控制疼痛,改善患者体质。

政府补贴和碳税对服装闭环供应链的影响

在全球碳减排共识之下,探索服装产业绿色低碳发展之路极具价值。基于消费者对传统服装和再制造服装的需求差异,构建了由原材料供应商、制造商、零售商及回收商组成的4级服装闭环供应链模型,着重探究政府补贴政策和碳税策略对服装再制造产业发展的影响。研究表明:政府补贴政策能够降低再制造服装的零售价,提升再制造服装的需求量,并增加供应链成员的利润;政府碳税策略使再制造服装的零售价上涨,需求量增加,但降低了企业生产再制造服装的积极性;征税和补贴同时实施的复合策略有助于减缓企业及政府的财政压力。研究结论可为政府政策制定及服装企业生产决策提供参考。

基于SERVQUAL模型的软式内镜闭环管理系统构建与应用评价

闭环管理是医疗器械精细化管理的内涵要求。通过无线物联网技术,结合现有内镜影像信息系统,构建总院与分院一体化软式内镜闭环管理系统,实现软式内镜使用前、中、后闭环管理,洗、消、用记录可追溯。运用SERVQUAL模型评价系统服务质量,有利于明确用户需求,持续改进系统功能,确保软式内镜使用安全。

DAB储能变换器双闭环模型预测控制与PI补偿控制策略研究

针对直流微电网中分布式电源输入输出功率不稳定造成的直流母线电压波动问题,鉴于双有源桥(DAB)储能变换器具有能量双向流动的特点,提出一种基于内模原理的双闭环模型预测控制策略。在分析DAB变换器扩展移相调制原理与特性基础上,重点研究电压外环和电流内环的模型预测控制策略。针对模型预测控制性能依赖电路参数准确度问题,分别从电路主要参数失配对功率传输和直流母线稳压的影响两个角度出发,深入分析模型参数敏感度。最终设置直流母线电压稳态误差灵敏度区,在误差灵敏度区外仅采用双闭环模型预测控制以保证系统的动态响应性能,在误差灵敏度区内采用双闭环模型预测控制和PI补偿控制以消除系统稳态误差。搭建实验平台进行实验验证,结果表明:在系统受到扰动时,DAB储能变换器可实现快速地充放电对系统进行补偿,混合控制策略可快速保持母线电压的稳定,实现系统功率均衡,增强系统抗扰能力。

基于闭环管理的医用耗材准入遴选管理实践与探讨

医用耗材作为医院开展诊疗活动必备的资源要素,具有品规多样、质量参差不齐、价格各异等特点。在DRG支付结算的大背景下,选择合适的医用耗材产品应用于临床,对医疗服务质量的提升、患者满意度的提高及医院的降本增效均有积极的促进作用。因此,准入遴选是医用耗材全生命周期管理的首要环节。该研究从医院医用耗材准入遴选的痛点和难点出发,运用闭环管理模式加强医用耗材遴选前的科学评估、公正招标、准入后建设监控评价退出机制管理。应用效果显示,实施基于闭环管理的医用耗材准入遴选管理模式后,医用耗材退货率、百元医疗收入消耗卫生材料费用、科室服务满意度均有改善(P<0.05),提高了医院医用耗材遴选质量,加强了耗材成本管控,提升了科室服务满意度。

基于电子病历六级标准建设门诊合理用药闭环管理模式

目的:基于电子病历系统应用水平六级标准创建该院门诊合理用药闭环管理模式,旨在为门诊患者合理用药保驾护航,为智慧药学建设提供参考。方法:利用人工智能技术对医师开方、药师审核、药品调剂、处方点评等门诊合理用药各环节进行管理,建立符合国家电子病历六级标准的闭环体系。同时,回顾性分析该院闭环管理前(2023年3—5月)、闭环管理前后(2023年6—8月)门诊处方用药不合理率。结果:应用门诊合理用药闭环管理模式后,门诊处方用药不合理率为3.56%(40723/1145056),较管理前的4.57%(52681/1153154)降低了1.01%,差异有统计学意义(P<0.01);除遴选药品不适宜外,其他类型不适宜用药处方数均较管理前显著减少;门诊次均药品费用为146.20元,较管理前的158.35元减少了7.67%,有效改善了公立医院绩效考核指标。结论:该院建设的门诊合理用药闭环管理体系满足国家电子病历六级评级要求,能够规范医疗人员的工作流程,减少门诊不合理用药。

基于信息不对称与风险规避的低碳闭环供应链定价决策研究

为确定闭环供应链的产品定价和碳减排率,同时考虑制造商的风险规避行为和零售回收运营成本信息的不对称性,构建以制造商为主导的Stackelberg博弈模型,分析对比信息对称和信息不对称两种情况下的最优决策,利用数值分析验证结论。研究表明:产品的销售价格、批发价格、碳减排率及制造商效用都将随着制造商风险规避程度的提高而降低,而市场需求与零售商效用将增加;当零售商谎报回收运营成本时,相较于坦白回收运营成本,产品转移价格与零售商效用均有所提升,产品回收价格、废旧产品回收量和制造商效用则降低,且风险规避和信息不对称均对碳减排产生消极影响。