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模糊神经网络全闭环调控的永磁真空断路器动态特性分析
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作者 汪先兵 费树岷 +3 位作者 彭靳 金敏毅 薛涵 赵鹤 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期683-689,共7页
针对难以精确实现对永磁真空断路器合分闸过程动态特性控制,从而导致影响其机械与电气寿命的问题,提出了一种模糊神经网络全闭环智能调控方法.在分析永磁真空断路器合分闸过程硬件结构设计模型的基础上,建立了运动机构的实时位移x和输出... 针对难以精确实现对永磁真空断路器合分闸过程动态特性控制,从而导致影响其机械与电气寿命的问题,提出了一种模糊神经网络全闭环智能调控方法.在分析永磁真空断路器合分闸过程硬件结构设计模型的基础上,建立了运动机构的实时位移x和输出量PWM占空比的隶属度函数与模糊控制规则.构造了1-3-1的三层BP神经网络结构,建立了合分闸过程BP神经网络数学模型,结合Matlab仿真软件训练了模糊控制规则,训练结果能较好满足系统合分闸过程精确控制要求.实验数据对比表明,相较于全导通控制策略和模糊控制策略,模糊神经网络控制策略能更有效地实现对永磁真空断路器合分闸过程的动态控制,提高了永磁真空断路器的机械与电气寿命. 展开更多
关键词 断路器 模糊神经网络 闭环调控 动态特性
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情感脑机接口的发展现状与神经调控方法
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作者 王凤婷 赖伊杰 孙伯民 《上海医学》 CAS 2024年第6期331-334,共4页
精神疾病给全球近10亿患者造成严重的身心与经济负担。针对精神情绪的闭环式神经调控方法,即所谓情感脑机接口(affective brain computer interface),为这些患者诊治的突破性进展提供了可能。然而,目前情感脑机接口的发展面临诸多挑战,... 精神疾病给全球近10亿患者造成严重的身心与经济负担。针对精神情绪的闭环式神经调控方法,即所谓情感脑机接口(affective brain computer interface),为这些患者诊治的突破性进展提供了可能。然而,目前情感脑机接口的发展面临诸多挑战,包括寻找可靠的生物标志物,开发自动可调节的治疗方式等。本文对情感脑机接口建设面临的挑战进行了阐述,对各种临床使用的神经调控方式及临床试验进行了介绍,重点聚焦于精神疾病的闭环神经调控。希望本文对关注情感脑机接口领域的研究者有所启发。 展开更多
关键词 情感脑机接口 闭环神经调控 精神疾病
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植入式闭环芯片系统对清醒兔心率的调控作用
3
作者 高晴 杨玲 高兴亚 《南京医科大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2015年第10期1465-1468,1486,共5页
目的 :通过电刺激迷走神经观察植入式闭环芯片系统对清醒兔心率的调控作用。方法 :将12只心率正常的新西兰兔随机分2组:对照组、迷走神经电刺激(vagus nerve stimulation,VNS)组。VNS组兔体内植入自主研发的闭环芯片1周,随机电刺激右侧... 目的 :通过电刺激迷走神经观察植入式闭环芯片系统对清醒兔心率的调控作用。方法 :将12只心率正常的新西兰兔随机分2组:对照组、迷走神经电刺激(vagus nerve stimulation,VNS)组。VNS组兔体内植入自主研发的闭环芯片1周,随机电刺激右侧迷走神经1 h,恢复1 h;对照组体内植入无刺激的芯片。MD2000WL软件记录实时心电图(electrocardiogram,ECG),芯片根据ECG计算心率。结果:植入式闭环芯片可在清醒兔体内工作。芯片可以成功记录完整心电图。VNS组调控期间心率明显低于调控前的基础心率[(265.2±15.2)次/min vs.(289.5±15.7)次/min,P<0.05]。VNS组调控期间心率和对照组相比较,VNS组的心率明显降低[(-24.3±3.6)次/min vs.(-4.6±5.1)次/min,P<0.05]。结论:植入式闭环芯片系统可以长期调控清醒兔的心率。 展开更多
关键词 植入式芯片 闭环调控 迷走神经刺激 心率 负反馈系统
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天然采光优化导向下的办公空间智能遮阳百叶调控策略综述
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作者 骆肇阳 齐轩宁 《照明工程学报》 2023年第6期65-74,81,共11页
作为智能建筑的重要组成部分,智能遮阳百叶能够适应室外光环境变化,动态调控办公空间室内光环境,提升使用者办公绩效。人工智能时代背景下,智能遮阳有望进一步发挥环境智能化调控的潜力。为充分挖掘智能遮阳调控潜力,需明确其调控策略,... 作为智能建筑的重要组成部分,智能遮阳百叶能够适应室外光环境变化,动态调控办公空间室内光环境,提升使用者办公绩效。人工智能时代背景下,智能遮阳有望进一步发挥环境智能化调控的潜力。为充分挖掘智能遮阳调控潜力,需明确其调控策略,便于结合智能化技术制定有效的遮阳调控流程、构件选型与实体设计。本文依据调控方式类型对办公空间智能遮阳百叶研究进行系统化梳理,分析不同调控方式特征,明晰不同调控方式优势与不足,为智能遮阳百叶创新性研究与应用提供参考。 展开更多
关键词 智能遮阳 天然采光 开环调控 闭环调控 模型驱动调控
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一类系统的关联反馈广义闭环协调控制
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作者 刘新金 邹云 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2011年第4期438-442,共5页
为解决关联反馈广义闭环协调的能稳性问题,提出一种协调控制器的设计方法.给出关联反馈广义闭环协调控制模型的描述.针对系统矩阵A=AO+AU的直接可调部分AU具有特殊形式:所有行(列)元素全为0或者全不为0的协调能稳性问题,通过将其在数学... 为解决关联反馈广义闭环协调的能稳性问题,提出一种协调控制器的设计方法.给出关联反馈广义闭环协调控制模型的描述.针对系统矩阵A=AO+AU的直接可调部分AU具有特殊形式:所有行(列)元素全为0或者全不为0的协调能稳性问题,通过将其在数学形式上等价转化为线性时不变系统的能稳(能检测)问题,得到其可解的充要条件,并给出控制器的设计方法.结果表明:AU具该特殊形式的系统关联反馈广义闭环协调控制问题,可转化为相应的线性时不变系统的无约束控制问题;当AU不具该特殊形式,也即存在某行(列)既有零元又有非零元的情形时,该控制问题不能转化为线性时不变系统的无约束控制问题.对于一般情形下系统的关联协调控制问题,解决的关键是普通意义下的Cayley矩阵乘积与Hadamard矩阵乘积之间混合乘积的处理. 展开更多
关键词 闭环调控制系统 反馈控制 能稳性 Hadamard矩阵乘积 关联调节
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循环经济建设序参量三维调控机理及模型研究 被引量:4
6
作者 郑季良 吴桐 《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心 2013年第23期147-150,共4页
循环经济建设是一项涉及综合效益的复杂系统工程,需要通过自组织与他组织有机结合的闭环调控方式促进其协同有序演进。在分析循环经济系统自组织与他组织复合特征的基础上,给出了选取和判断循环经济建设序参量的思路与方法,评价了序参... 循环经济建设是一项涉及综合效益的复杂系统工程,需要通过自组织与他组织有机结合的闭环调控方式促进其协同有序演进。在分析循环经济系统自组织与他组织复合特征的基础上,给出了选取和判断循环经济建设序参量的思路与方法,评价了序参量集协同度和演进度方法,提出并初步研究了基于序参量的三维(空间、时间、力度维)调控观点、机理和调控模型,以期为循环经济建设的有序开展、协同推进提供理论指导。 展开更多
关键词 循环经济 序参量 闭环调控 协同评价
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抵御网络危险信号的自适应调控系统设计 被引量:1
7
作者 张杰 《电子设计工程》 2019年第21期89-92,101,共5页
传统系统将非正常信号全部归为异常类信号或将非正常信号全部归为正常信号,无法实现对多种信号的调控,导致系统安全性较低,为了避免该问题的产生,提出了抵御网络危险信号的自适应调控系统设计。根据硬件总体结构设计数据包过滤模块,使... 传统系统将非正常信号全部归为异常类信号或将非正常信号全部归为正常信号,无法实现对多种信号的调控,导致系统安全性较低,为了避免该问题的产生,提出了抵御网络危险信号的自适应调控系统设计。根据硬件总体结构设计数据包过滤模块,使入侵信号转换为正弦波信号,在天线和接收机之间安装识别装置,保证各阵元接收的正弦波信号都是具有幅度增益的,经过变频电路降幅处理,避免短路情况发生。采用型号为S3C2440a处理芯片对变频后的信号进行闭环调控,根据自适应定理对危险信号进行定位,采取“0”或“1”危险信号控制字可获取抵御得益,由此完成自适应调控系统设计。通过实验对比结果可知,该系统最高调控效率可达到95%,保证系统具有安全信号传输能力。 展开更多
关键词 抵御 网络危险信号 自适应 调控 正弦波信号 闭环调控
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神经调控技术的发展与展望 被引量:11
8
作者 袁媛 姜长青 +2 位作者 陈玥 加福民 李路明 《生命科学仪器》 2018年第4期20-28,共9页
神经调控技术作为一种不破坏神经组织的可逆性神经外科疗法,在疼痛、帕金森病、癫痫、强迫症等功能性神经疾病和精神疾病的治疗上有显著疗效,应用前景广泛。文中介绍了脊髓刺激器、脑深部刺激器,迷走神经刺激器和骶神经刺激器为代表的... 神经调控技术作为一种不破坏神经组织的可逆性神经外科疗法,在疼痛、帕金森病、癫痫、强迫症等功能性神经疾病和精神疾病的治疗上有显著疗效,应用前景广泛。文中介绍了脊髓刺激器、脑深部刺激器,迷走神经刺激器和骶神经刺激器为代表的神经刺激器技术和应用现状,结合脑深部刺激器,迷走神经器和骶神经刺激器的国产化进程,分析了神经刺激器的未来发展趋势。 展开更多
关键词 神经调控 核磁相容 闭环调控 远程程控
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矿渣粉磨生产工艺智能调控系统研究与应用 被引量:2
9
作者 李客 万安平 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第11期4279-4287,共9页
矿渣粉磨生产过程具有强耦合、非线性、大滞后等特点,人工对其进行有效控制十分困难。提出一种矿渣粉磨生产工艺闭环调控系统,在长期设备与工艺研究基础上,借助物联网技术采集大量数据,结合专家经验并通过数据分析来实时监控工况发展趋... 矿渣粉磨生产过程具有强耦合、非线性、大滞后等特点,人工对其进行有效控制十分困难。提出一种矿渣粉磨生产工艺闭环调控系统,在长期设备与工艺研究基础上,借助物联网技术采集大量数据,结合专家经验并通过数据分析来实时监控工况发展趋势,研究矿渣粉磨生产工艺过程闭环调控方法;系统增加了前端矿渣水分在线检测,增强系统提前反应速度,在后端通过微粉粒度在线检测,形成闭环控制;生产过程中替代人工精细调节工艺,自动纠正参数变化,并优化参数匹配。系统应用于某生产现场,取得了较好的运行效果。 展开更多
关键词 矿渣粉磨 闭环调控 状态预测 智能调控
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基于环境参数协同预测风速的掘进面智能变频通风控制系统 被引量:4
10
作者 蒋仲安 杨向东 《金属矿山》 CAS 北大核心 2023年第7期57-65,共9页
针对传统局部风机工况点随掘进巷推进而实时产生偏移的生产安全问题,为研究多环境参数(粉尘浓度、甲烷浓度、温湿度等)对掘进巷风速的影响、探究智能控制技术指导局部风机变频运行的途径,实现对掘进面通风状态的实时监测、协同预测、变... 针对传统局部风机工况点随掘进巷推进而实时产生偏移的生产安全问题,为研究多环境参数(粉尘浓度、甲烷浓度、温湿度等)对掘进巷风速的影响、探究智能控制技术指导局部风机变频运行的途径,实现对掘进面通风状态的实时监测、协同预测、变频控制,设计了一种掘进面智能变频通风控制系统。基于智能控制理论,采用灰色关联分析算法提取影响掘进巷道需风量的关键因素,以关键因素作为输入层建立了遗传—神经网络风速预测优化模型,开发了组态王上位机监控程序及远程控制界面,并运用S7-200 SMART PLC搭建了基于比例—积分—微分(PID)风量闭环调控技术的掘进面智能变频通风控制系统。研究结果表明:遗传—神经网络风速预测优化模型可根据掘进面不同工况环境参数协同预测风速。智能变频通风控制系统能够通过组态界面实时监测井下掘进面环境参数,还提供自动和手动2种远程控制方式。相比于恒定电源频率调控风机风量,采用PID风量闭环调控技术能远程智能变频控制风机风量,从而使巷道实际风速持续稳定逼近预测值。所研发的智能变频通风控制系统可以广泛应用于不同类型的矿井,实现通风设备自适应调控响应。 展开更多
关键词 智能控制 变频通风 实时监测 风量预测 闭环调控
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基于VR场景设计的采摘机器人协同作业分析 被引量:4
11
作者 成艳真 《农机化研究》 北大核心 2020年第12期194-199,共6页
以进一步提高采摘机器人协同作业的可视性与效率为目标,将VR设计理念与采摘机器结合,针对VR场景下采摘机器人协同作业展开研究。通过考虑环境信息、植物成像、动态交互功能等基础条件,以采摘机器人各部件作业运动机理为依据,搭建采摘机... 以进一步提高采摘机器人协同作业的可视性与效率为目标,将VR设计理念与采摘机器结合,针对VR场景下采摘机器人协同作业展开研究。通过考虑环境信息、植物成像、动态交互功能等基础条件,以采摘机器人各部件作业运动机理为依据,搭建采摘机器人VR场景,将采摘系统划分为多个子系统进行采摘作业的动作实现与路径调整,在数据、模型、知识等多部件协同控制支撑下进行VR场景采摘作业试验。结果表明:经系统协同感知与核心算法控制,采摘机器人各部件在自由度协调、对象及位置闭环调控条件下,得到理论计算定位与实际仿真误差控制在0~8mm范围内,机器人协同采摘的作业耗时最短为1.89s,平均耗时为2.06s,采摘成功率可达到96.8%,设计可行。VR场景设计下的采摘机器人整体协同作业分析保证了采摘机器人作业的柔韧度与协调性,对于采摘机器人部件结构改善及类似农机化设备的可视化开发具有很好的参考价值。 展开更多
关键词 采摘机器人 协同作业 VR设计 闭环调控
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碳中和愿景下油气钻井的数字化、智能化转型之路 被引量:9
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作者 崔奕 汪海阁 +3 位作者 丁燕 崔猛 赵飞 史肖燕 《石油钻采工艺》 CAS 北大核心 2022年第6期769-776,共8页
钻完井工程历经百年发展,经历了概念-经验-科学-自动化钻井4个发展阶段,形成了以钻完井工艺原理、方法为指导,以装备、工具、软件为手段的钻完井工程技术体系。当前,全球碳中和愿景的实施,将大幅度减少对油气能源的需求与油气勘探开发投... 钻完井工程历经百年发展,经历了概念-经验-科学-自动化钻井4个发展阶段,形成了以钻完井工艺原理、方法为指导,以装备、工具、软件为手段的钻完井工程技术体系。当前,全球碳中和愿景的实施,将大幅度减少对油气能源的需求与油气勘探开发投资,油服企业碳足迹控制和安全环保保障压力增大,工程技术服务效益空间被压缩,以绿色低碳为特征的石油钻井转型势在必然。石油钻井的数字化、智能化是顺应新达峰目标和碳中和愿景、实现其高质量发展的必由之路。调研了油气钻井数字化、智能化技术发展现状,分析了目前钻井工程技术发展面临的挑战,提出了从智能钻完井技术的3个层面实现传统工程技术转型升级、跨越式发展,将智能地面装备、智能井下工具依托智能软件作为交互系统协同运行,完成一个闭环钻井优化过程,形成钻完井数字化转型协同生态,实现数字化转型升级,大幅度提升钻完井作业效率和保障生产安全。 展开更多
关键词 石油钻井 数字化 智能化 大数据 人工智能 闭环调控 自主导向 远程支持
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闭环式神经调控技术给针灸学科带来的机遇和挑战 被引量:2
13
作者 何家恺 赵亚楠 +4 位作者 贾宝辉 方继良 王瑜 张帅 荣培晶 《针刺研究》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期451-454,491,共5页
近年来兴起的闭环式神经调控技术将闭环式控制刺激系统和神经调控相结合,是医学和多个学科交叉的产物。医学临床实践中,闭环式控制刺激的思维随处可见,医者、患者同时达到“得气”状态,就是一种类似闭环式控制刺激系统的反馈调节过程。... 近年来兴起的闭环式神经调控技术将闭环式控制刺激系统和神经调控相结合,是医学和多个学科交叉的产物。医学临床实践中,闭环式控制刺激的思维随处可见,医者、患者同时达到“得气”状态,就是一种类似闭环式控制刺激系统的反馈调节过程。多学科交叉共同发展是未来医学科学的发展趋势,美国SPARC计划和闭环式神经调控技术的出现,挑战了传统针灸通过刺激外周达到治疗效果的话语权。这些挑战同时也促使传统中医针灸必须通过理论和方法创新、多学科交叉等途径加快现代化进程,以保护和发展学科阵地。借鉴闭环式神经调控技术的发展过程,将“闭环”思想引入针灸学科,可为探索经络、腧穴、针刺手法、穴位配伍的本源及提高中医针灸的临床疗效提供新的思路。 展开更多
关键词 闭环式神经调控技术 针灸 针刺研究 得气
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UV Wavelength Tunable Output System Controlled by Microprocessor
14
作者 JIANG Wanlu ZHANG Shuqing +1 位作者 WU Zhaoxia WANG Yutian (Yanshan University, Qinhuangdao 066004, CHN ) 《Semiconductor Photonics and Technology》 CAS 1998年第2期98-103,共6页
UV wavelength auto-tuned tuned output system is realized by the difference method. Controlled by the microprocessor, output wavelength auto- tracking is achieved.Besides, equipment self-checking auto-positioning and t... UV wavelength auto-tuned tuned output system is realized by the difference method. Controlled by the microprocessor, output wavelength auto- tracking is achieved.Besides, equipment self-checking auto-positioning and temperature correct are realized,The wavelength tuned output efficiency in the experiment is better than 97 %. 展开更多
关键词 Method of Difference Microprocessor Control PID Regulation Wavelength Auto-tracking
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Robust Non-fragile PID Controller Design for the Stroke Regulation of Metering Pumps 被引量:3
15
作者 余世明 吴江江 张端 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第1期83-88,共6页
This job focuses on the stroke regulation of a class of high-precision metering pumps.A parametertuning method of robust non-fragile PID(proportional-integral-derivative)controllers is proposed with the assumption t... This job focuses on the stroke regulation of a class of high-precision metering pumps.A parametertuning method of robust non-fragile PID(proportional-integral-derivative)controllers is proposed with the assumption that a PID controller has additive gain perturbations.An H-infinite robust PID controller can be obtained by solving a linear matrix inequality.This approach can guarantee that the closed-loop control systems is asymptotically stable and the H-infinite norm of the transfer function from the disturbance to the output of a controlled system is less than a given constant to attenuate disturbances.The simulation case shows that the control performance of the proposed strategy is significantly better than the traditional PID approach in the situation with perturbations of controller parameters. 展开更多
关键词 metering pump stroke regulation H-infinite robust control PID control NON-FRAGILE
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脑深部电刺激:难治性精神障碍的机遇与挑战
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作者 刘登堂 翟兆琳 +2 位作者 路畅 徐一峰 江开达 《中国神经精神疾病杂志》 CAS 2024年第10期577-579,共3页
作为一项新型神经调控技术,脑深部电刺激(deep brain stimulation,DBS)在难治性精神障碍领域的应用近年来受到广泛关注。基于当下的研究前沿,本述评提出DBS在精神疾病方面具有独特性和前瞻性的问题,包括治疗靶点、刺激模式、闭环调控、... 作为一项新型神经调控技术,脑深部电刺激(deep brain stimulation,DBS)在难治性精神障碍领域的应用近年来受到广泛关注。基于当下的研究前沿,本述评提出DBS在精神疾病方面具有独特性和前瞻性的问题,包括治疗靶点、刺激模式、闭环调控、长期疗效等,对未来的研究方向提出建议与展望。 展开更多
关键词 难治性精神障碍 脑深部电刺激 脑机接口 闭环神经调控 神经可塑性
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用于燃烧驱动DF激光器的紧凑型智能测控系统
17
作者 林夕 袁圣付 房晓婷 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期13-20,共8页
针对现有燃烧驱动氟化氘(DF)化学激光器测控系统体积庞大、接线复杂等诸多不足,在分析化学激光器测控系统基本功能需求和运行特点的基础上,以PIC单片机为硬件核心,研制出一套采用电池组供电、测控指令与数据可无线射频或485总线传输、可... 针对现有燃烧驱动氟化氘(DF)化学激光器测控系统体积庞大、接线复杂等诸多不足,在分析化学激光器测控系统基本功能需求和运行特点的基础上,以PIC单片机为硬件核心,研制出一套采用电池组供电、测控指令与数据可无线射频或485总线传输、可由PC终端和安卓手持终端两种上位机控制的嵌入式智能测控系统。该系统具有采集流场参数数据、控制气体燃料供给时序、闭环调控燃料流量等功能。功能板测试实验结果表明,该系统可完全嵌入激光器系统中,具有体积小、接线少、重量轻、扩展性好、抗干扰能力强、数据安全性好等优点,应用前景良好,同时为化学激光器测控系统的紧凑化设计奠定了坚实的基础。 展开更多
关键词 激光器 PIC单片机 嵌入式智能测控系统 流量闭环调控 紧凑化
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