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多干扰情况下的电力系统闭环辨识研究 被引量:8
1
作者 吴超 陆超 +2 位作者 韩英铎 吴小辰 柳勇军 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期1569-1576,共8页
电力系统中多处负荷投切与变化等随机性质小扰动,导致系统响应始终存在类似噪声的小幅波动.本文提出利用广域测量类噪声信号辨识被控电力系统模型,及时准确地反映系统当前运行特性,进而解决因仿真模型及参数误差造成的系统分析及控制器... 电力系统中多处负荷投切与变化等随机性质小扰动,导致系统响应始终存在类似噪声的小幅波动.本文提出利用广域测量类噪声信号辨识被控电力系统模型,及时准确地反映系统当前运行特性,进而解决因仿真模型及参数误差造成的系统分析及控制器设计可信度难以评估等难题.重点对多干扰情况下的系统模型闭环辨识问题进行理论性研究,包括闭环可辨识性、辨识一致性及收敛性等方面,分析得出类噪声环境下要实现系统闭环辨识需具备的条件,并对理论研究结果进行了仿真验证. 展开更多
关键词 类噪声 闭环辨识 辨识 一致性 收敛性
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航天器环境干扰力矩的闭环辨识与补偿(英文) 被引量:6
2
作者 周凤岐 雷静 +1 位作者 刘莹莹 周军 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期1390-1395,共6页
研究引入干扰力矩辨识的方法提高三轴稳定航天器在稳态运行期间的高精度指向控制问题。基于航天器的稳态输出数据和系统传递函数,对环境干扰力矩的完整模型进行闭环辨识。其中采用改进的特征系统实现相关算法和多元线性回归法辨识环境... 研究引入干扰力矩辨识的方法提高三轴稳定航天器在稳态运行期间的高精度指向控制问题。基于航天器的稳态输出数据和系统传递函数,对环境干扰力矩的完整模型进行闭环辨识。其中采用改进的特征系统实现相关算法和多元线性回归法辨识环境干扰力矩的模型参数,最后使用前馈控制对所辨识的环境干扰力矩实现在线补偿。分析和仿真结果表明,该方案能有效地克服不确定的环境干扰力矩对姿态稳定度的影响,提高在轨运行航天器的姿态稳定精度。 展开更多
关键词 环境干扰力矩 闭环辨识 改进的特征系统实现相关算法 多元线性回归法 前馈控制
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一种新的实用PI控制闭环辨识方法 被引量:4
3
作者 朱学峰 肖术骏 王秀 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1240-1244,共5页
对于有PI控制器的闭环系统,提出一种辨识方法,可以在闭环系统运转下得到控制对象的开环传递函数.首先,根据闭环系统的衰减振荡曲线,近似地求出闭环控制系统的二阶加时滞(SOPDT)闭环传递函数.然后,用方框图等效法,在所得的闭环传递函数中... 对于有PI控制器的闭环系统,提出一种辨识方法,可以在闭环系统运转下得到控制对象的开环传递函数.首先,根据闭环系统的衰减振荡曲线,近似地求出闭环控制系统的二阶加时滞(SOPDT)闭环传递函数.然后,用方框图等效法,在所得的闭环传递函数中将PI控制器分离出去;再通过比较系数就得到对象的开环传递函数.数字仿真和辨识实验表明此法有很好的辨识精度,计算量小且非常易于在线实现,具有比较重要的现实意义. 展开更多
关键词 闭环辨识 PI控制 二阶加时滞 比较系数法
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两阶段闭环辨识算法仿真 被引量:4
4
作者 曹江涛 李平 郭丹 《石油化工高等学校学报》 CAS 2003年第3期70-74,共5页
 在闭环条件下,系统控制输入信号通过反馈环节与不可测噪声相关,故用开环辨识算法处理闭环数据时所得参数估计常常是有偏的。为克服参数估计的有偏性,采用了基于开环转换的两阶段闭环辨识算法,并分析了中间辨识模型与最终辨识结果的关...  在闭环条件下,系统控制输入信号通过反馈环节与不可测噪声相关,故用开环辨识算法处理闭环数据时所得参数估计常常是有偏的。为克服参数估计的有偏性,采用了基于开环转换的两阶段闭环辨识算法,并分析了中间辨识模型与最终辨识结果的关系。在此基础上,得到了中间辨识模型的选择依据,即在相同运算量下,选用ARX模型比选用FIR模型所得辨识结果更好。进行了仿真试验,从仿真结果可以看出,采用两阶段闭环辨识处理闭环数据能得到满意的辨识结果。 展开更多
关键词 闭环辨识 开环转换 一致估计 最小二乘法 算法 仿真 工业应用
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一种基于PSO算法的闭环辨识方法 被引量:4
5
作者 靳其兵 吴登峰 +1 位作者 王再富 权玲 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2010年第2期7-10,共4页
闭环模型辨识一直是工业先进控制领域中的一个主要课题。而现在基于粒子群优化算法PSO的辨识,大多都是连续开环系统的辨识。离散闭环模型辨识在计算机控制、运算量等方面比连续开环系统的辨识有较大的优势。文中讨论了PSO的时变惯性权... 闭环模型辨识一直是工业先进控制领域中的一个主要课题。而现在基于粒子群优化算法PSO的辨识,大多都是连续开环系统的辨识。离散闭环模型辨识在计算机控制、运算量等方面比连续开环系统的辨识有较大的优势。文中讨论了PSO的时变惯性权重算法与参数初值的设置和选择方法。通过仿真实验表明,PSO与最小二乘递推算法相比,在有效性和一致性方面,有着明显的优势。PSO算法是一种有效地解决优化问题的群集智能算法,它的突出特点是算法中需要选择的参数少,程序实现简单,并在种群数量、寻优速度等方面较其他进化算法具有一定的优势。该方法在实际项目的应用中取得了较好的效果,应用前景广阔。 展开更多
关键词 闭环辨识 参数估计 粒子群优化 离散模型
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基于阶跃响应的带纯滞后闭环辨识新方法 被引量:8
6
作者 靳其兵 刘子宜 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第9期2168-2172,共5页
先进控制成功应用的关键是精确模型的建立,传统的辨识方法受测试条件和稳定生产要求的制约,难以在工业现场得到满意的应用。根据大量工业现场的需求提出了一种新型的针对带有纯滞后环节的连续系统,基于阶跃响应测试的闭环辨识方法。该... 先进控制成功应用的关键是精确模型的建立,传统的辨识方法受测试条件和稳定生产要求的制约,难以在工业现场得到满意的应用。根据大量工业现场的需求提出了一种新型的针对带有纯滞后环节的连续系统,基于阶跃响应测试的闭环辨识方法。该方法采用带控制器的迭代辅助变量最小二乘法,解决了纯滞后时间估计和闭环系统可辨识性的问题。采用Monte Carlo实验验证了该算法的无偏性和有效性,通过仿真研究和实际应用表明该方法具有较高的精度和较强的鲁棒性,并能够适用于非自衡对象。 展开更多
关键词 闭环辨识 阶跃响应 纯滞后 非自衡对象
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一种PI闭环辨识新方法 被引量:4
7
作者 陈永云 刘爱伦 陈成良 《控制工程》 CSCD 2002年第6期82-83,96,共3页
提出了一种闭环辨识的新方法。通过时域法得到的闭环传递函数与假定过程模型所得的闭环传递函数在相角为 90°和 1 80°两个点上的模和相角的关系 ,从而辨识出假定模型中的未知参数 ,仿真实验的结果表明 ,该方法是可行的 ,并且... 提出了一种闭环辨识的新方法。通过时域法得到的闭环传递函数与假定过程模型所得的闭环传递函数在相角为 90°和 1 80°两个点上的模和相角的关系 ,从而辨识出假定模型中的未知参数 ,仿真实验的结果表明 ,该方法是可行的 ,并且有较好的精度。 展开更多
关键词 PI 闭环辨识 时滞二阶模型 控制器 工业过程控制
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基于最小方差控制的闭环辨识信号设计 被引量:5
8
作者 张立群 邵惠鹤 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期521-523,共3页
讨论了系统辨识实验信号的设计方法.从实际控制器和理想控制器间误差的角度出发,评价系统性能指标为系统在实际和在理想控制器控制下输出误差的平方均值最小.当输入信号或输出信号能量有限时,分别推导出辨识输入信号功率谱密度.当控制... 讨论了系统辨识实验信号的设计方法.从实际控制器和理想控制器间误差的角度出发,评价系统性能指标为系统在实际和在理想控制器控制下输出误差的平方均值最小.当输入信号或输出信号能量有限时,分别推导出辨识输入信号功率谱密度.当控制策略为最小方差控制时,给出信号功率谱的具体表达式.结论对在最小方差控制下的闭环辨识信号设计有指导作用. 展开更多
关键词 最小方差控制 闭环辨识 功率谱密度 实验设计
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闭环辨识条件下迭代激励信号设计方法 被引量:2
9
作者 宗群 窦立谦 +1 位作者 孙连坤 刘文静 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期1530-1534,共5页
针对闭环系统辨识中激励信号的优化选择问题,提出一种迭代的优化激励信号设计方法。以优化控制的性能指标作为激励信号选择的目标函数,考虑闭环辨识的鲁棒性稳定性,以及激励信号、控制信号和输出信号的能量限定,求取激励信号的优化能量... 针对闭环系统辨识中激励信号的优化选择问题,提出一种迭代的优化激励信号设计方法。以优化控制的性能指标作为激励信号选择的目标函数,考虑闭环辨识的鲁棒性稳定性,以及激励信号、控制信号和输出信号的能量限定,求取激励信号的优化能量谱,并以迭代的方法逐步选择优化的激励信号和闭环辨识系统模型,从而得到满足闭环系统性能的系统模型和相应的激励信号。仿真验证结果表明,使用该方法得到的激励信号去激励闭环系统,进行模型辨识,能够有效提高辨识模型的准确性。 展开更多
关键词 闭环辨识 激励信号 激励信号优化设计
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间隙引发的变载非线性及其闭环辨识 被引量:4
10
作者 张珩 肖歆昕 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期673-679,共7页
阐明了齿轮传动位置伺服系统间隙除产生熟知的前向迟滞非线性之外,还将因系统往复运动中加卸载相交替的反向调制致使驱动电机动力学参数同步跳变所出现的变载非线性现象.推导建立了这类非线性在一阶谐波意义下的串联式等效频域模型及其... 阐明了齿轮传动位置伺服系统间隙除产生熟知的前向迟滞非线性之外,还将因系统往复运动中加卸载相交替的反向调制致使驱动电机动力学参数同步跳变所出现的变载非线性现象.推导建立了这类非线性在一阶谐波意义下的串联式等效频域模型及其近似计算公式,分析了相应的幅相特性.进一步面向服役中系统提出了直接通过闭环弱自激振荡控制所实现的间隙辨识新方法,给出了控制器的结构及其参数整定策略.此外,文中还给出了含高斯白噪声测量的仿真算例,充分验证了闭环间隙辨识方法的有效性和便捷性. 展开更多
关键词 间隙变载非线性 间隙闭环辨识 非线性效应 描述函数 自激振荡
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交流伺服控制系统电机参数闭环辨识方法研究 被引量:1
11
作者 郝双晖 石晶合 +1 位作者 唐梓力 郝明晖 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期614-620,共7页
通过分析永磁同步电机d-q坐标轴数学模型,提出一种交流伺服控制系统闭环辨识电机交直轴电感、定子电阻、转子磁链的方法,分析了非正弦磁通造成的电机模型误差、功率器件的开关死区和编码器的电机转子位置反馈延时等对参数辨识精度的影响... 通过分析永磁同步电机d-q坐标轴数学模型,提出一种交流伺服控制系统闭环辨识电机交直轴电感、定子电阻、转子磁链的方法,分析了非正弦磁通造成的电机模型误差、功率器件的开关死区和编码器的电机转子位置反馈延时等对参数辨识精度的影响,并给出了相应的补偿方法。实验结果表明,补偿后闭环辨识得到的电感随电流的变化曲线与有限元分析结果基本吻合,辨识出的电阻和磁链与实际测量和计算值偏差很小,证明了该文参数辨识及补偿方法的有效性。由于所辨识到的参数是控制电机运行时的等效参数,因此该文方法对控制器及电机的设计改进提供了依据。 展开更多
关键词 交流伺服控制 永磁同步电机 闭环辨识 电机参数
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基于BJ辅助变量法实现动力调谐陀螺仪的闭环辨识 被引量:2
12
作者 赵建远 李醒飞 田凌子 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期3028-3037,共10页
为了在闭环工作条件下监测动力调谐陀螺仪的性能,研究了动力调谐陀螺仪的闭环辨识方法。首先,根据动力调谐陀螺仪闭环模型的复杂结构,对其进行化简和离散化处理,获取辨识模型集和模型阶数。接着,将辅助变量法(Ⅳ)应用于动力调谐陀螺仪... 为了在闭环工作条件下监测动力调谐陀螺仪的性能,研究了动力调谐陀螺仪的闭环辨识方法。首先,根据动力调谐陀螺仪闭环模型的复杂结构,对其进行化简和离散化处理,获取辨识模型集和模型阶数。接着,将辅助变量法(Ⅳ)应用于动力调谐陀螺仪的闭环辨识,并根据传统Ⅳ法的不足,提出了BJIV辨识法。该方法能够应用于BJ模型,使系统模型与噪声模型不再受辨识模型的限制。然后,利用仿真分析的方法,分析BJIV法辨识结果的无偏性与渐进离散特性。最后,采用提出的方法对某型号动力调谐陀螺仪进行单次和连续闭环辨识实验。仿真结果表明:BJIV法的辨识结果在有噪声存在的条件下是一致无偏的,渐进方差能够接近最优;闭环辨识实验结果表明:辨识拟合度优于90%,连续跟踪2h,获得了可靠的辨识结果。 展开更多
关键词 动力调谐陀螺仪 闭环辨识 辅助变量法 BJIV辨识
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航空发动机MIMO系统的闭环辨识与故障诊断算法 被引量:3
13
作者 任佳 马宏军 《测控技术》 CSCD 2017年第4期153-158,共6页
针对航空发动机结构复杂、易发生故障的特点以及机理分析建模方法存在过程繁琐、运算效率低下等问题,提出了一种基于数据的航空发动机燃油机构MIMO(multiple-input multiple-output)闭环系统的参数辨识和故障诊断算法。算法先通过估计... 针对航空发动机结构复杂、易发生故障的特点以及机理分析建模方法存在过程繁琐、运算效率低下等问题,提出了一种基于数据的航空发动机燃油机构MIMO(multiple-input multiple-output)闭环系统的参数辨识和故障诊断算法。算法先通过估计辅助模型系统的阶次间接求得时延参数,再通过多阶段最小二乘算法辨识得到前向通道和反馈通道的参数。以某型双轴涡扇航空发动机为例进行验证。结果表明,在应用中辨识结果与系统真值基本吻合,当遗忘因子取值随辨识结果的收敛程度变化时,算法可以有效地应用于气路故障的诊断当中,及时辨识出故障参数值。最后,对算法的两方面特点进行了说明:一是遗忘因子选取的重要性及选取的原则,二是算法可以有效排除噪声对辨识结果带来的干扰。 展开更多
关键词 航空发动机 MIMO系统 闭环辨识 故障诊断 最小二乘 辅助模型
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一种PID条件下的闭环辨识方法 被引量:2
14
作者 陈永云 刘爱伦 《石油化工自动化》 CAS 2004年第3期31-32,48,共3页
提出了在PID条件下闭环辨识的方法,运用频域法,通过有关模和相角的关系,辨识出假定二阶过程模型的有关参数。仿真试验表明这种方法是可行的,而且基本满足大时滞的辨识精度。
关键词 闭环辨识 相角 二阶过程模型
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热工多变量系统的闭环辨识方法研究与仿真 被引量:1
15
作者 刘浩 王印松 王亚顺 《现代电力》 2009年第1期72-76,共5页
分析了基于主元分析的子空间算法,并结合热工系统的特点,将其应用到热工多变量系统的闭环辨识中。以某电厂1号超临界直流锅炉为例,采用现场数据进行辨识,建立了100%工况下的动态模型。最后对模型进行了仿真研究,仿真结果与直流锅炉机理... 分析了基于主元分析的子空间算法,并结合热工系统的特点,将其应用到热工多变量系统的闭环辨识中。以某电厂1号超临界直流锅炉为例,采用现场数据进行辨识,建立了100%工况下的动态模型。最后对模型进行了仿真研究,仿真结果与直流锅炉机理变化趋势较为一致,从而证明了子空间方法在热工系统闭环辨识中应用的有效性。 展开更多
关键词 子空间 闭环辨识 主元分析 热工多变量系统 超临界直流锅炉
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电力系统模型类噪声闭环辨识方法 被引量:6
16
作者 吴超 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期31-35,共5页
电力系统中多处负荷投切与变化等随机性质小扰动,导致系统响应始终存在类似噪声的小幅波动。文中提出利用广域测量类噪声信号闭环辨识被控电力系统模型,及时准确地反映系统当前动态特性,有效解决因仿真模型及参数误差造成的系统分析及... 电力系统中多处负荷投切与变化等随机性质小扰动,导致系统响应始终存在类似噪声的小幅波动。文中提出利用广域测量类噪声信号闭环辨识被控电力系统模型,及时准确地反映系统当前动态特性,有效解决因仿真模型及参数误差造成的系统分析及控制器设计时效性和可信度差等问题。在研究多元自回归滑动平均(ARMAV)模型实现系统闭环辨识可行性的基础上,采用ARMAV模型拟合多元类噪声信号,进而基于模型实现电网正常运行过程中的系统模型闭环辨识。最后,将该方法分别应用于两区四机系统和36节点系统,证明了其准确性。 展开更多
关键词 广域测量系统 类噪声信号 系统辨识 闭环辨识 多元自回归滑动平均模型
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两阶段闭环辨识算法在加热炉控制中的应用 被引量:2
17
作者 曹江涛 李平 姬晓飞 《工业仪表与自动化装置》 2004年第1期14-17,共4页
 在闭环条件下,系统控制输入信号通过反馈环节与不可测噪声相关,故用开环辨识算法处理闭环数据时所得参数估计常常是有偏的。为克服参数估计的有偏性,采用了基于开环转换的两阶段闭环辨识算法,并分析了中间辨识模型与最终辨识结果的关...  在闭环条件下,系统控制输入信号通过反馈环节与不可测噪声相关,故用开环辨识算法处理闭环数据时所得参数估计常常是有偏的。为克服参数估计的有偏性,采用了基于开环转换的两阶段闭环辨识算法,并分析了中间辨识模型与最终辨识结果的关系。在此基础上,得到了中间辨识模型的选择依据,即在相同运算量下,选用ARX模型比选用FIR模型所得辨识结果更好。并应用于一台加热炉,应用结果验证了该辨识算法的有效性及模型选择的合理性。 展开更多
关键词 闭环辨识 开环转换 一致估计 最小二乘法 加热炉 自动控制
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基于闭环辨识的过热汽温串级控制器设计方法 被引量:1
18
作者 江清潘 常太华 朱红路 《电站系统工程》 北大核心 2010年第1期1-4,7,共5页
针对过热汽温对象难以用开环辨识算法得到精确模型,使基于模型设计的PID串级控制器难以整定的现状,提出了基于RLS(Recursive least squares,递归最小二乘)算法的两阶段闭环辨识方法,并将辨识模型结合内模控制原理对PID参数进行整定。将... 针对过热汽温对象难以用开环辨识算法得到精确模型,使基于模型设计的PID串级控制器难以整定的现状,提出了基于RLS(Recursive least squares,递归最小二乘)算法的两阶段闭环辨识方法,并将辨识模型结合内模控制原理对PID参数进行整定。将该方法应用于过热汽温控制系统,仿真结果验证了该控制器整定方法的有效性。 展开更多
关键词 闭环辨识 过热汽温 RLS算法 控制器
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一种参数闭环辨识方法在裁木系统中的应用 被引量:1
19
作者 宋维公 王洪瑞 方一鸣 《东北重型机械学院学报》 1989年第4期1-9,共9页
根根裁木系统的负载阶段性变化的特性,本文介绍了在设计中利用对象实际输出与期望输出之差来实现对对象参数闭环辨识的方法,使用该方法可有效地解决变动负载下的系统准确控制问题。在此基础上实现了裁木系统的微机自动控制。实验结果表... 根根裁木系统的负载阶段性变化的特性,本文介绍了在设计中利用对象实际输出与期望输出之差来实现对对象参数闭环辨识的方法,使用该方法可有效地解决变动负载下的系统准确控制问题。在此基础上实现了裁木系统的微机自动控制。实验结果表明,理论设计是可行的,系统工作是可靠的,控制效果是满足技术要求的。 展开更多
关键词 裁木系统 闭环辨识 微机控制
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基于三阶累积量的闭环辨识
20
作者 莫建林 张卫东 许晓鸣 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第8期1136-1140,共5页
将高阶累积量对具有高斯分布特性的 (白色或有色 )随机噪声的强烈抑制特性 ,用于辨识开环条件下的干扰 ,一些文献中提出了基于高阶累积量的改进均方辨识准则 (MSE) .针对三阶累积量的情形 ,探讨了该准则在噪声干扰下闭环辨识中的适用性 ... 将高阶累积量对具有高斯分布特性的 (白色或有色 )随机噪声的强烈抑制特性 ,用于辨识开环条件下的干扰 ,一些文献中提出了基于高阶累积量的改进均方辨识准则 (MSE) .针对三阶累积量的情形 ,探讨了该准则在噪声干扰下闭环辨识中的适用性 .理论分析表明 ,扩展到闭环情形下的MSE辨识准则等价于无噪声干扰下对象处于开环情形时的均方误差辨识准则 .该方法可获得处于闭环运行状态下对象的渐进无偏参数估计 ;当对象采用 ARMA模型时 ,可获得相应的线性递推辨识算法 . 展开更多
关键词 累积量 闭环辨识 高斯噪声 无偏参数估计 均方误差辨识准则 系统辨识
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