基于模糊C均值聚类的电动尾门防夹算法研究

针对汽车电动尾门在关闭过程中由于机构运行阻力而引起的误防夹问题,研究常规防夹控制中发生误防夹动作机理,提出了基于模糊C均值聚类的电动尾门防夹控制算法。搭建基于模糊C均值聚类的防夹算法模型,采集多组正常关闭过程中尾门电机输出脉冲宽度数据进行模糊C均值聚类,提取脉冲宽度特征矩阵,与测试数据进行夹紧力评估,将评估的夹紧力和防夹阈值比较判断是否触发防夹。实验结果表明,该算法能够实现尾门防夹判断,有效减少由于机构运行阻力的影响而产生的误防夹现象,且防夹力小于100 N。

一种基于功能安全的座椅系统防夹方案

文章提出一种基于功能安全的座椅系统防夹方案,旨在解决座椅系统在使用过程中可能发生的夹伤事故,保障乘客的安全和舒适度。该方案根据ISO 26262标准,采用ANSYS medini analyze工具建立功能安全系统模型语言,定义座椅系统的安全需求并进一步分解成FSR、TSR和HSR,之后在软件中进行安全验证和确认的追溯管理。此外,该方案还考虑乘客的身体特征和座椅调节方式等因素,为乘客提供更加安全和舒适的座椅使用体验。实验结果表明,该方案能够有效地避免座椅夹伤事故的发生,提高座椅系统的安全性和可靠性。

地铁车门异常防夹故障研究

地铁列车在正线运行时车门运动频繁,夹人夹物情况下会引发车门防夹。部分车门在无阻碍的情况下出现异常防夹故障,导致列车晚点。通过研究门控器诊断逻辑、内部电路设计、部件构成原理和车门运动过程等,现场模拟故障发生环境,分析车门各项参数指标,提出优化整改方案,排除防夹故障。

一种多功能防夹锯砍树辅助工具

架空输电线路运维管理中,超高树木的处理问题一直是一个难题,特别是广东地区。常见的超高树木有桉树、松树、竹树、大叶榕等,处理不当会影响线路安全。然而传统的控制倒树方向的方法存在一定的风险,所以我们需要一种更安全、高效的方法。因此,我们研制出了一种多功能防夹锯砍树辅助工具,能够提供大支撑力,防夹效果良好,且能够单人操作控制树木倒树方向,提高了砍树的安全性。

基于电流差的电动车窗防夹算法研究

为了解决汽车电动车窗夹伤乘员的安全问题,提出一种基于电流差的电动车窗防夹算法。算法首先通过滑动平均滤波滤除电流部分噪声,然后利用最小二乘法计算电流斜率和电流均值辅助分析车窗是否遇到障碍物和处理电流差,再将电流差和阈值比较做出是否防夹的判断。实车防夹力测试和恶路测试结果表明,基于电流差的电动车窗防夹算法实车测试防夹力为(80±5)N,误防夹率小于1%,满足法规要求,验证了该算法的可行性。

基于霍尔传感器的汽车天窗防夹系统设计

针对天窗在起翘-滑动过程中,机构阻力导致天窗误防夹的问题,提出了基于高斯模型的天窗防夹控制算法。文中算法采集汽车天窗正常关闭过程中的霍尔脉冲信息,对每个位置的霍尔脉宽进行高斯异常检测模型建模。在运行中采集霍尔脉宽信息,通过高斯模型判断数据是否异常。将异常数据与均值进行差分计算,差分结果与比例因子的乘积进行窗口内累加,通过累加和与标定阈值比较,判断是否发生防夹。经实验测试,该方法可以有效减小机构阻力对天窗防夹的影响并满足国家标准要求。

基于3种类型驾驶员变安全距离防夹塞变道的车辆控制策略

为了预防他车突然夹塞变道斜插入自车与前车之间间隙的危险驾驶行为,提出了加速跟车的车辆控制策略.在跟车安全距离模型的基础上,考虑车头时距、停车间距等跟车特性,建立基于3种类型驾驶员的跟车安全距离模型和防夹塞安全距离模型.通过Sigmoid函数建立了基于变安全距离控制策略的车速控制器,检测到他车夹塞变道,选择防夹塞安全距离模型;无夹塞车辆时,选择跟车安全距离模型.利用MATLAB/Simulink和CarSim联合仿真平台进行了试验,结果表明基于3种类型驾驶员变安全距离防夹塞变道的车辆控制策略可行.

防夹检测装置在城市轨道交通全自动运行系统中的应用

城市轨道交通FAO(全自动运行)线路中,需通过在轨旁站台门设备上安装的防夹检测装置自动检测车站站台门与列车车门之间的间隙未滞留障碍物才授权列车离站,避免造成乘客伤亡安全事故。简要介绍了车站站台门和列车车门之间防夹装置的应用现状,对比分析了防夹检测装置互锁方案,提出了由信号系统自动控制防夹检测装置的启动和停止,确保间隙中无障碍物后才能授权列车离站的解决方案。该方案能有效地提升站台门和列车车门间间隙的防护安全,降低了防夹检测装置误报対运营的影响。

地铁车辆车门防夹功能分析

车门是地铁车辆的重要部件之一,为乘客上、下列车提供通道,其防夹功能是保护乘客安全的重要措施,需要认真研究分析。

车窗防夹电机电流纹波降噪检测算法仿真分析

汽车电动车窗现在能实现一键升降、物体防夹等功能,汽车厂商为提高集成度,对于使用电机电流纹波信号实现防夹功能的需求日益增加。然而电机电流纹波信号包含较多噪声,为有效提取纹波信号作为车窗防夹的判断依据并保留细节特征,本文提出一种基于改进小波阈值去噪和麻雀搜索算法优化变分模态分解的联合去噪算法。针对纹波信号包含较多噪声的问题,提出一种改进小波阈值去噪算法。该研究使用变分模态分解对纹波信号进行分解,改善流分量削弱小波阈值去噪效果的问题。同时,利用麻雀搜索算法优化变分模态分解的参数寻优过程,对于高噪的模态分量使用改进小波阈值去噪算法进行去噪,以改善含直流分量纹波信号的去噪效果。

基于动态预警区域的自动门防夹指示系统研究

自动门缺少适当的预警区域和指示方法,常使障碍物触发防夹装置,造成自动门无法正常关闭,影响其使用效率,严重的情况下可能引发安全事故。根据自动门的开口状态,本设计动态调整自动门的预警区域,对障碍物进行精确定位,并通过声音、灯光和投影等技术,对自动门预警区域内的障碍物进行指示,可减少安全事故的发生,并能提高其运行效率。

基于霍尔脉冲和机械功率的电动车窗防夹控制

为避免由于机械摩擦的变化和机械传动的间隙而造成电机电流不连续产生的误判,提出电机霍尔脉冲信号检测与机械功率计算相结合的汽车电动车窗防夹控制策略。检测电机霍尔脉冲信号并判别车窗玻璃是否运行至防夹区和上限位,然后计算电机的机械功率实现对车窗障碍物的准确判断;在计算汽车电动车窗传动系统重要参数和建立永磁直流电机驱动车窗运动模型的基础上,基于MATLAB/Simulink建立汽车电动车窗防夹系统模型并进行仿真。结果表明:基于电机霍尔脉冲信号检测与机械功率计算相结合的电动车窗防夹控制策略可准确检测车窗防夹区域,有效地避免了误夹事故的发生,提升了汽车的安全性。

地铁车辆车门防夹功能分析

城市轨道交通车辆客室车门在运营过程中需频繁操作,车门状态的好坏会对地铁车辆运营安全、乘客出行安全以及地铁交通品质产生直接影响,所以加强提高客室车门运行的可靠性、安全性与稳定性就显得尤为重要。门控器是城市轨道交通车辆车门系统的核心,在整个列车门控制系统中,起着承上启下的关键作用。防夹功能作为一种十分有效的安全手段,广泛的应用于车门控制系统中,用以解决轨道交通车辆在开门关门的过程中夹住物体带来的安全隐患。本文通过对城市轨道交通车辆车门防夹功能进行分析,以期为相关从业人员提供参考。

车窗纹波防夹的惯性补偿研究

针对于车窗纹波防夹技术,每当开关关闭,车窗电机会由于惯性作用而继续运转,而此时无法采集到电流,从而无法计算纹波导致位置的丢失。该文设计了一种双通道电流采样电路,有效地抑制了这一问题的产生。该文首先详细地介绍了整个车窗纹波防夹系统的构成,包括电机电流的采样运放电路、低通滤波电路、MCU 处理器以及电机驱动控制电路,以及介绍了每个模块电路的作用。然后介绍了惯性补偿电路的工作原理与纹波位置补偿方法。最后通过测试台架试验,验证了惯性补偿电路。

矿井风门防夹及风动助力开启装置的设计及应用

风门防夹及风动助力开启装置主要解决因风门负压过大,易挤伤人员和不能开启风门得到彻底解决,安设和操作方便简捷,且易于人员观测和操作,利用风控阀控制压风,装置执行可靠,且消除了误操作的安全隐患,利于安全生产。

电动车窗防夹力检测装置设计及试验研究

电动车窗的防夹功能关乎车内乘车人员的人身安全,为了提高电动车窗防夹力测试精度和可靠性,在传统测试仪器的基础上对防夹力测试装置的结构及测试方法进行了优化设计。通过对实车在不同工况同一车窗的不同位置进行检测,试验证明:所设计的新型检测装置可以替代传统的检测装置,并且可以自动记录测试数据,形成测试曲线。该测试提高了车窗防夹力测试的效率,具有很高的可靠性和经济性。

基于LIN总线防夹电动车窗的研究与设计

该文分析了防夹电动车窗控制系统的功能需求及设计难点,提出了基于Lin总线的防夹电动车窗系统硬件方案。设计了基于电机功率检测的防夹控制算法,根据平均输出功率差值的大小,判断电动车窗在上升过程中是否遇到了障碍物。给出了通过PC机数据采集软件采集到的系统运行结果。通过实验证明,针对不同结构的车窗,该算法都具有较高的自适应性,并具备稳定性好、可行性高、成本低等特点。

屏蔽门与列车之间防夹装置应用分析及展望

简要分析城市轨道交通屏蔽门与列车之间夹人原因,对目前国内城市轨道交通屏蔽门与列车之间间隙防夹装置的应用现状进行分析,结合实际案例,对比各类防夹装置的使用效果,通过分析常用物理防夹装置的局限性和自动防夹装置的有效性,对后续城市轨道交通屏蔽门与列车之间防夹装置的应用提出建议。

电动车窗防夹系统的建模与实现

针对电动车窗防夹系统的功能需求,给出了电动车窗防夹系统的物理模型,并建立了电动车窗防夹控制系统的二阶控制模型,提出了简易的控制系统估计器;设计并实现了基于LIN总线的电动车窗防夹系统。实验结果证明,针对相应结构的车窗,该算法具有较高的自适应性,并具备稳定性好、可行性高、成本低等特点。

无传感器汽车车窗防夹设计

无传感器汽车车窗防夹系统安装在车窗框内,通过继电器驱动直流电动机运转,其电流通过AD转换送到PIC单片机内进行处理,判断车窗是否遇到障碍物,从而实现防夹功能。