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基于机器视觉的阳极铜智能搬运系统开发研究
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作者 刘金龙 何正华 +2 位作者 高千里 杨世莹 陈峥 《今日自动化》 2024年第1期162-165,共4页
针对当前阳极铜取样作业效率低下,特别是铜板搬运工作仍主要依靠人工完成,劳动强度大、人力成本高且具有一定的作业风险性等问题,文章研发了一种基于机器视觉的阳极铜智能搬运系统.通过视觉系统、夹具系统、机器人系统、运输系统及安全... 针对当前阳极铜取样作业效率低下,特别是铜板搬运工作仍主要依靠人工完成,劳动强度大、人力成本高且具有一定的作业风险性等问题,文章研发了一种基于机器视觉的阳极铜智能搬运系统.通过视觉系统、夹具系统、机器人系统、运输系统及安全管理系统的多机协同工作,实现了阳极铜的自动化运输和上下料搬运作业.本系统的设计不仅显著减轻了工人的劳动强度、降低了人工成本和操作风险,而且为铜冶炼行业提供了一种安全、高效的物料处理解决方案,具有重要的实际应用价值和行业推广前景. 展开更多
关键词 阳极铜 视觉系统 机器人系统 多机协同 自动搬运
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技术引领,开启有色金属领域新篇章——阳极铜堆场智能重载搬运系统介绍
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作者 胡晓飞 马晨 《起重运输机械》 2023年第19期14-18,共5页
电解铜生产是铜冶炼业的核心方法之一,用于从铜矿石或废铜中提取高纯度的铜金属,生产各种铜制品,如导线、管道、合金等。其生产工艺包括矿石选矿、熔炼、电解、收集和提炼等主要步骤。该生产工艺具有高效、环保特点,因此在工业领域中得... 电解铜生产是铜冶炼业的核心方法之一,用于从铜矿石或废铜中提取高纯度的铜金属,生产各种铜制品,如导线、管道、合金等。其生产工艺包括矿石选矿、熔炼、电解、收集和提炼等主要步骤。该生产工艺具有高效、环保特点,因此在工业领域中得到广泛应用。在电解铜的生产过程中,阳极板转运存储是铜冶炼智能化生产中重要的物流环节,需要将精炼车间产出的阳极铜板转运到电解车间进一步加工。 展开更多
关键词 电解车间 阳极铜 电解 冶炼 搬运系统 智能化生产 制品 阳极
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X射线荧光光谱法测定阳极铜各成分 被引量:10
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作者 李莎莎 陈卫东 《冶金分析》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期47-50,共4页
研究了X射线荧光光谱法测定阳极铜时样品表面处理的方法,程序设计过程中基体、谱线干扰,分析低含量元素时谱线背景的扣除等问题;对基体铜的测定采用了标准归一法;测定了阳极铜标样中20种元素,测定结果与推荐值一致,RSD为0 1%~6 0%;实... 研究了X射线荧光光谱法测定阳极铜时样品表面处理的方法,程序设计过程中基体、谱线干扰,分析低含量元素时谱线背景的扣除等问题;对基体铜的测定采用了标准归一法;测定了阳极铜标样中20种元素,测定结果与推荐值一致,RSD为0 1%~6 0%;实测了阳极铜熔炼过程中不同阶段的5个样品,结果满意。 展开更多
关键词 X射线荧光光谱法 阳极铜 成分 低含量元素 表面处理 设计过程 谱线干扰 测定结果 熔炼过程 归一法 推荐值 RSD 样品 基体 标样
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电解重量法测定阳极铜中铜 被引量:6
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作者 吕茜茜 张钊 王晋平 《冶金分析》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期30-33,共4页
先用恒电流电解重量法测定阳极铜中铜,然后通过原子吸收光谱法(AAS)测定电解残余液中铜,电感耦合等离子体原子发射光谱法(ICP-AES)测定沉积在铂阴极上的金、银等杂质元素,对电解重量法的测定结果进行修正。分别考察了电解条件、铂阴极... 先用恒电流电解重量法测定阳极铜中铜,然后通过原子吸收光谱法(AAS)测定电解残余液中铜,电感耦合等离子体原子发射光谱法(ICP-AES)测定沉积在铂阴极上的金、银等杂质元素,对电解重量法的测定结果进行修正。分别考察了电解条件、铂阴极干燥时间对分析结果的影响,结果表明,在设定电流为1.5A时电解3.0~3.5h后取出铂阴极,干燥3~5min,可以获得较好的测定结果。按照实验方法测定阳极铜中铜,结果的相对标准偏差(RSD,n=11)小于0.05%。方法用于铜合金标准物质IARM 71B中铜量的测定,测定值与认定值相一致。 展开更多
关键词 电解重量法 火焰原子吸收光谱法 电感耦合等离子体原子发射光谱法 阳极铜
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阳极铜智能精炼探讨 被引量:6
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作者 李昱民 孙丽娜 《铜业工程》 CAS 2020年第6期39-42,46,共5页
近年来国内铜冶炼行业发展迅速,透气砖底吹、纯氧助燃、弱氧化还原等新技术在行业内得到快速推广和应用;铜阳极精炼炉的主要能耗指标显著改善,生产成本大幅下降。但在氧化、还原精炼的过程控制与终点判断方面,仍旧停留在依靠人工经验判... 近年来国内铜冶炼行业发展迅速,透气砖底吹、纯氧助燃、弱氧化还原等新技术在行业内得到快速推广和应用;铜阳极精炼炉的主要能耗指标显著改善,生产成本大幅下降。但在氧化、还原精炼的过程控制与终点判断方面,仍旧停留在依靠人工经验判断的阶段。通过建立可靠的在线数据采集与智能分析系统来实时指导精炼过程精准控制,提高工艺流程的精细化、智能化水平,必定是未来行业发展的方向。 展开更多
关键词 阳极铜 智能精炼 生产成本 阳极铜品质 能耗
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某阳极铜生产系统温室气体排放量核算浅析 被引量:1
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作者 冯强 杨莉 杜蓉 《甘肃冶金》 2022年第6期23-26,30,共5页
西北某企业新建阳极铜生产线,对其生产所需原辅料以及生产工艺情况进行了介绍,由此分析阳极铜生产温室气体排放源主要是净购入电力产生的排放,其余依次为能源的原材料用途、工业生产过程、燃料燃烧,核算二氧化碳排放总量为174262 t。
关键词 冶炼 精矿 固废 阳极铜 温室气体
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电感耦合等离子体发射光谱法测定阳极铜中铅、锌、砷、镍、铋的含量 被引量:1
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作者 叶翠情 《化工管理》 2016年第35期98-,共1页
采用电感耦合等离子体发射光谱法(ICP-OES)测定阳极铜中铅、锌、砷、镍、铋的含量,确定了样品的溶解方法和分析谱线,对方法的精密度和准确度进行试验。试验结果表明,铅、锌、砷、镍、铋各元素的相对标准偏差均较小,准确度较高,适合于阳... 采用电感耦合等离子体发射光谱法(ICP-OES)测定阳极铜中铅、锌、砷、镍、铋的含量,确定了样品的溶解方法和分析谱线,对方法的精密度和准确度进行试验。试验结果表明,铅、锌、砷、镍、铋各元素的相对标准偏差均较小,准确度较高,适合于阳极铜中铅、锌、砷、镍、铋元素含量的测定。 展开更多
关键词 电感耦合等离子体发射光谱仪 阳极铜 铅、锌、砷、镍、铋
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微波消解-原子荧光光谱法测定阳极铜中痕量砷
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作者 马得莉 吕彦玲 +4 位作者 王学虎 杨坤 徐艳 魏晶晶 陈瑾霞 《甘肃冶金》 2018年第1期50-53,共4页
采用微波消解法,将样品用硝酸溶解,原子荧光光谱仪测定阳极铜痕量砷。为了优化测定条件,研究了介质酸度、硫脲-抗坏血酸用量、还原时间以及共存元素的干扰对砷荧光强度的影响。结果表明,该方法快速、简便,有较高的精密度、准确度。
关键词 微波消解 氢化物-原子荧光光谱法 阳极铜 痕量砷
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阳极铜浇铸用脱模剂的研制与应用 被引量:2
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作者 贾玉波 沈强华 +3 位作者 于海波 刘大方 陈雯 程东杰 《矿冶》 CAS 2019年第4期93-97,共5页
以含硫酸钡和各种氧化物的复合型脱模剂为主体材料,向该复合型脱模剂中添加聚乙烯醇和聚羧酸制备新型阳极铜浇铸用脱模剂。研究添加剂用量和脱模剂喷撒液液固比等因素对脱模剂性能的影响,确定添加剂最佳用量,并将最佳配方用于工业实验... 以含硫酸钡和各种氧化物的复合型脱模剂为主体材料,向该复合型脱模剂中添加聚乙烯醇和聚羧酸制备新型阳极铜浇铸用脱模剂。研究添加剂用量和脱模剂喷撒液液固比等因素对脱模剂性能的影响,确定添加剂最佳用量,并将最佳配方用于工业实验验证。结果表明,研制的新型脱模剂有助于提高浇铸铜阳极板的外观质量和成品合格率,降低白板率。新型脱模剂最佳配方为:BaSO4(粒度在10~11μm)50%~80%、Al2O32%~8%、CaO1%~9%、B2O32%~14%、SiO215%~40%、聚羧酸2%、聚乙烯醇2%。 展开更多
关键词 阳极铜浇铸 脱模剂 聚乙烯醇 聚羧酸
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影响阳极铜浇铸模使用寿命的因素探讨 被引量:11
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作者 李枫 沈强华 +2 位作者 马涛 孙安平 陈雯 《中国铸造装备与技术》 CAS 2016年第1期5-7,共3页
介绍了阳极铜模失效的基本形式和机理,对影响铜模使用寿命的主要因素进行了分析,指出阳极铜里杂质的存在、浇铸气孔的产生、模温控制及脱模剂性能的单一是影响铜模使用寿命的主要因素,并探讨了提高模具使用寿命的措施。
关键词 阳极 模具寿命 失效 浇铸
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阳极铜中铜含量的测定 被引量:3
11
作者 吕彦玲 《甘肃冶金》 2018年第3期86-87,共2页
阳极铜样品用(1+2)硝酸溶解后,定容500 mL,分取50 mL,浓缩体积约10 mL,硫氰酸钾浓度(400g/L),用Na_2S_2O_3标准溶液滴定。实验证明,该方法操作简便、准确度和精密度都能满足生产分析要求,可以应用于阳极铜中铜的检测分析过程中。
关键词 阳极铜 硫氰酸钾 碘量法
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火试金-重量法测定阳极铜中的金和银 被引量:14
12
作者 刘秋波 康羽 《中国无机分析化学》 CAS 2017年第3期68-72,共5页
阳极铜是铜电解过程的重要产品,其中含有一定量的金、银等贵金属,快速准确地测定阳极铜中的贵金属含量,具有重要的现实意义。采用火试金重量法可以同时且快速地测定出样品中的金量和银量,试样与适量的熔剂经高温熔融,铅将金、银富集起... 阳极铜是铜电解过程的重要产品,其中含有一定量的金、银等贵金属,快速准确地测定阳极铜中的贵金属含量,具有重要的现实意义。采用火试金重量法可以同时且快速地测定出样品中的金量和银量,试样与适量的熔剂经高温熔融,铅将金、银富集起来形成铅扣,灰吹得到金、银合粒,用硝酸分金,重量法测得金量;用电感耦合等离子体发射光谱(ICP-OES)法测定分金液中的杂质量和金量,合粒质量减去金量及杂质量即为银量。此方法精密度好,准确度高。金、银的加标回收率在97.6%~102%,可以很好地满足阳极铜中金、银含量的测定。 展开更多
关键词 火试金 阳极铜
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高镍、砷、锑阳极铜的电解精炼实践 被引量:7
13
作者 王中月 《有色金属(冶炼部分)》 CAS 2004年第6期19-20,26,共3页
分析了金昌冶炼厂的高镍、砷、锑阳极铜的产生及在电解中的危害,并提出了行之有效的消除危害的途径和措施。
关键词 电解精炼 阳极铜 添加剂
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阳极铜浇铸模具修复剂的制备与性能
14
作者 程东杰 沈强华 +1 位作者 贾玉波 陈雯 《矿冶》 CAS 2019年第2期47-51,共5页
采用废镁铬砖、氧化铝、碳化硅、磷酸二氢铝为原料制备阳极铜浇铸模具修复剂材料,通过力学试验机、扫描电镜(SEM)、热重—差热(TG-DTA)、X射线衍射(XRD)分析等手段分析阳极铜浇铸模具修复剂材料的力学性能、微观形貌、耐热性能及晶型变... 采用废镁铬砖、氧化铝、碳化硅、磷酸二氢铝为原料制备阳极铜浇铸模具修复剂材料,通过力学试验机、扫描电镜(SEM)、热重—差热(TG-DTA)、X射线衍射(XRD)分析等手段分析阳极铜浇铸模具修复剂材料的力学性能、微观形貌、耐热性能及晶型变化。结果表明,固体物料配比为30%镁铬砖、30%氧化铝、40%碳化硅,磷酸二氢铝与固体物料比值(液固比)为0.6∶1条件下得到的阳极铜浇铸模具修复剂材料的表面较为平整,无明显气泡产生,力学性能好,可使模具寿命提高39.89%。 展开更多
关键词 阳极铜浇铸模具 抗压强度 热重-差热分析 形貌 使用寿命
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火花源直读光谱法测定阳极铜中19种杂质元素 被引量:11
15
作者 骆有健 钱庆长 《中国无机分析化学》 CAS 2012年第4期53-55,共3页
利用火花源直读光谱对阳极铜进行直接快速分析,通过改进原分析程序,增加了氧元素分析通道。可快速准确测定阳极铜中19种杂质元素,并计算出主铜含量,RSD为0.01%~4.00%,满足了生产控制要求,已应用于阳极铜的日常检测工作中。
关键词 火花源直读光谱 阳极铜
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浅谈贵冶粗铜火法精炼与阳极铜质量 被引量:2
16
作者 王源才 《江西铜业工程》 CAS 1994年第3期41-44,共4页
本文根据贵冶阳极炉生产实际,对影响阳极铜质量的主要因素作了简要分析,对降低阳极铜中As、Sb、Bi等有害杂质含量应采取的措施进行了探讨.
关键词 火法精炼 阳极铜质量 转炉深吹 碱性熔剂
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提高阳极铜中砷含量的生产实践 被引量:7
17
作者 贾龙 李源青 《中国有色冶金》 CAS 2020年第4期18-23,27,共7页
阳极铜中砷含量过高或者过低都不利于电解精炼生产,谦比希铜冶炼有限公司生产的粗铜平均砷含量仅0.004 5%,导致了该粗铜在电解精炼过程中易出现阳极钝化、浮泥增加、阴极顶部结瘤、阴极表面质量下降、电流效率降低等问题。针对此现象,... 阳极铜中砷含量过高或者过低都不利于电解精炼生产,谦比希铜冶炼有限公司生产的粗铜平均砷含量仅0.004 5%,导致了该粗铜在电解精炼过程中易出现阳极钝化、浮泥增加、阴极顶部结瘤、阴极表面质量下降、电流效率降低等问题。针对此现象,该公司追踪铜冶炼过程中砷的走向及分布,分析总结出阳极铜砷含量偏低的原因,并找到了添加砷铜合金提高阳极铜砷含量的最佳操作:粗铜火法精炼还原结束后加入砷铜合金,控制炉内氮气搅拌流量至200~250 L/min,反复转动炉子,15 min后开始浇铸。该技术操作不但可解决铜产品砷含量低的问题,而且可使阳极铜中砷含量分布更均匀,利用率更高。 展开更多
关键词 冶炼 电解精炼 阳极铜 砷含量低 砷分布
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低品位高杂质阳极铜电解精炼生产实践 被引量:2
18
作者 孙发昌 徐刚芳 《中国有色冶金》 CAS 北大核心 2016年第4期10-13,共4页
介绍了低品位高杂质阳极铜电解的生产实践,叙述了工艺参数控制和主要元素分布,探讨了生产过程中指标优化措施,并对生产成本进行分析。
关键词 低品位高杂质 阳极铜 电解 质量控制 元素分配 生产成本
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碘量法测定阳极铜中铜含量的不确定度评定 被引量:2
19
作者 刘芳美 沈显锋 +1 位作者 赖秋祥 葛素志 《中国有色冶金》 CAS 北大核心 2021年第1期70-75,共6页
本文对碘量法测定阳极铜中铜含量进行了不确定度评定,分析了该方法测定过程中的不确定度来源,包括称样质量、标准溶液的配制、标准滴定液的标定和样品滴定等。通过建立数学模型对各不确定度分量进行了计算,然后按方根和得到的不确定度... 本文对碘量法测定阳极铜中铜含量进行了不确定度评定,分析了该方法测定过程中的不确定度来源,包括称样质量、标准溶液的配制、标准滴定液的标定和样品滴定等。通过建立数学模型对各不确定度分量进行了计算,然后按方根和得到的不确定度评定结果,合成标准不确定度为0.20%,扩展不确定度为0.40%。该实验及结果表明,碘量法测定阳极铜中铜含量与实际标准含量的差异,主要来源于标准滴定液的标定和样品滴定,可通过控制标准滴定液的标定和样品滴定的规范性,来保证测量结果的准确性和可靠性。 展开更多
关键词 不确定度评定 阳极铜 含量 碘量法
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富春江冶炼有限公司高铅镍锑阳极铜电解精炼实践 被引量:1
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作者 李涛岗 《有色金属工程》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期27-28,共2页
介绍杭州富春江冶炼有限公司高铅、镍、锑阳极铜电解精炼生产情况。分析高含量铅、镍、锑对阳极铜电解精炼生产过程中产生的危害,提出解决问题的相应对策,生产出合格的高纯阴极铜。不仅缓解原料供应紧张的情况,还可使企业获得更好的经... 介绍杭州富春江冶炼有限公司高铅、镍、锑阳极铜电解精炼生产情况。分析高含量铅、镍、锑对阳极铜电解精炼生产过程中产生的危害,提出解决问题的相应对策,生产出合格的高纯阴极铜。不仅缓解原料供应紧张的情况,还可使企业获得更好的经济效益。 展开更多
关键词 电解 阳极铜 杂质 添加剂 槽电压
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