阻抗法分析背靠背变流器稳定性的释义与推广

已有文献指出,在局部交/直流回路应用阻抗法分析多端系统稳定性是不完备的。基于一个两电平电压源型背靠背变流器,理论解释了该现象。首先,借助状态空间,完善了常用坐标系下端口/回路解析阻抗模型的一般导出方法。进而对比不同回路稳定性的频域判定结果和全系统的时域零极点信息,证实了零极点对消导致子系统对全系统模式的不完全可观,是部分判据失效的根本原因。阐明了该结论对同一变流器采用不同控制策略与不同类型变流器间的通用性。最后,由相关概念设计了一种基于阻抗交互的多端系统致稳方案。

对文检课CAI中交互阻抗的探讨

文章对“文献检索”计算机辅助教学中存在的交互界面阻抗的概念、种类进行了探讨,并提出了减小交互阻抗的策略,认为虽然不可能完全克服交互阻抗,但现阶段对这个交互界面进行充分的研究和探索,尽可能地减小阻抗,可以使计算机辅助教学更加流畅地融入文检课教改实践。

适用于光伏并网系统的传输电缆线性化模型研究

在包含长距离传输电缆的分布式发电并网系统中,电缆的阻抗模型表达式是一个超越函数。所以在对此类系统进行分析时难以直接绘制传输电缆阻抗幅频特性曲线,同时传输电缆引入的超越项对系统的多谐振及稳定性分析等问题造成困难。为了方便解决此类问题,在分析传输电缆实际阻抗模型特征的基础上提出Pade线性化拟合方法。在对不同长度电缆的拟合阶数进行分析后,得出长距离电缆使用高阶拟合模型,短距离电缆使用低阶拟合模型的结论。并且,为了让Pade拟合后的模型更加接近实际,进一步考虑电缆的集肤效应,然后通过引入去峰因子消除了拟合模型高频段不准确的谐振峰,从而使模型更加可靠和准确。最后对拟合得到的电缆模型进行验证,并利用拟合后的传输电缆模型对光伏并网系统的稳定性进行分析。仿真和实验均可验证拟合模型在光伏并网系统分析中的准确性。

一种飞机模拟驾驶力反馈设备的设计与实现

飞机模拟驾驶杆是飞行模拟器的重要组成部分,是向飞行员提供操纵力的人感系统。设计了一种新的阻抗型力觉交互设备,仿真飞机驾驶杆的操纵力,提出了弹簧-电动机的力控制方案。设备通过弹簧的变形为操作者提供反馈力,通过电动机做位置伺服控制弹簧的变形量改变设备的刚度,从而调整操纵力的大小。以一自由度的样机为平台建立了人机交互系统,进行了力觉交互实验,验证了力控制方案和传动方案的可行性。