基于CO_2和TVOC浓度的空调新风随机控制系统

为了在满足室内空气品质的要求下 ,尽可能地减少新风量实现节能的目的 ,以CO2浓度和TVOC浓度作为控制指标 ,实现空调新风的随机控制。介绍了该控制系统的原理。

随机控制系统稳态Kalman滤波器新算法

应用现代时间序列分析方法,基于受控的自回归滑动平均(CARMA)新息模型,提出了随机控制系统稳态Kalman滤波器增益的两种新算法,避免了求解Riccati方程.为保证滤波器的渐近稳定性,给出了选择滤波初值的两个公式.

BSY2-36型矿用防爆型输送机随机控制系统

本文介绍了BSY2-36矿用防爆型输送机随机控制系统的结构、工作过程、工作原理以及应用等情况,提高了输送机运行的安全可靠性。

最小二乘法在随机控制系统辨识中的应用

在航天器飞行控制过程中,利用最小二乘法求出满足系统指标要求的解,使航天器快速达到准确预定轨道。在随机系统参数辨识中应用最小二乘法,并建立简单的航天器质点运动和测量模型,利用Matlab软件进行仿真试验,结果表明此方法在随机控制系统中辨识精度高、收敛性好。

状态约束下完全耦合的正倒向随机控制系统的最大值原理

在一类单调性条件下,运用对偶技巧和Ekeland变分原理,得到了初始和终端状态都有约束情形时,一类完全耦合的正倒向随机控制系统的最大值原理,这里正向系统扩散项中不含控制变量,但控制域允许非凸.

随机控制系统大纯时滞辨识及结构辨识的偏差补偿算法

本文研究了已知噪声自相关函数时,线性SISO系统ARMAX模型的大纯时滞的辨识问题及结构与参数辨识的偏差补偿算法。本算法使得能够在很小的样本数及极低的信噪比下得到系统的结构参数。

空调新风随机控制系统的实验研究

在非工业场所,CO2浓度不仅代表了CO2本身作为污染物对室内空气的污染程度,而且还能反映室内人员的状况,体现室内人员对新风的需求。利用CO2浓度可以方便地实现新风量的需求控制。参考欧美等国家和地区的标准,室内CO2浓度的允许值取为1000ppm。在控制系统中,传感器不断地将室内CO2浓度信号转换为电信号,通过A/D转换器转换为数字信号送入计算机与给定值比较,由此获得的偏差值经D/A转换器转换为电信号送入控制器,控制器根据此偏差信号,按照设定的控制规律输出电信号并驱动可逆电机转动,调节风门的开度,从而实现新风量的随机控制。新风阀与回风阀是联动的,以此保证空调系统的总送风量仍为设计值。采用传递函数法进行了理论分析,并在实验小室中,进行了控制系统的参数整定。本控制系统能根据室内情况,在保证室内空气品质的前提下,最大程度地减少空调系统的新风量,降低能耗,达到了节能的目的。

带乘性噪声的随机控制系统鲁棒H_2/H_∞控制设计

本文主要研究了状态方程和输出方程均带有多个噪声源的无限时域离散随机控制系统的H_2/H_∞控制器的设计问题。首先给出一个随机有界实引理(SBRL);然后,利用随机有界实引理和系统的精确可观测性,给出了随机控制系统最优解的存在定理。该定理表明随机H_2/H_∞控制设计与四个耦合的广义代数Riccati方程的解的存在性有关。最后,给出了一个仿真实例来说明设计的效用。

部分可观测的完全耦合正倒向随机控制系统的最大值原理

在控制系统的所有系数包含控制变量且控制域为凸集的假定下,得到了部分可观测的完全耦合正倒向随机控制系统的最大值原理.

一类脉冲随机控制系统的渐进稳定性

通过比较系统来研究脉冲随机控制系统在控制量分别为线性与非线性和以及可变的线性函数这两种情形的系统渐进稳定性,并给出了渐进稳定的充分条件.

BSY_2—36型输送机随机控制系统的缺陷与改进方案

本文分析了 BSY_2—36型输送机随机控制系统在速度保护方面存在的缺陷,并介绍了两种解决方案。

线性随机控制系统协方差的两个性质

本文讨论了最广泛的线性随机控制系统的状态变量和误差信号自协方差矩阵的性质,它们与输出量谱密度矩阵和最优控制及滤波的关系。

BSY2—36型输送机随机控制系统

BSY2-36型防爆输送机随机控制系统,优于人工控制及一般的集中控制系统,使用它,能节约劳动力,降低能耗,减少机械磨损,提高经济效益。

随机时滞控制系统的均方BIBO稳定性

本文研究了具有时滞和非线性扰动的随机控制系统的均方有界输入-有界输出(BIBO)稳定.首先,探讨了具有离散时滞和非线性扰动的随机系统的均方BIBO稳定性问题,在此基础上,进一步研究带有离散时滞和分布时滞以及非线性扰动的随机系统的均方BIBO稳定性.通过设计合理的控制器,建立合适的Lyapunov泛函,结合Riccati矩阵方程,得到时滞依赖的均方BIBO稳定性条件.

控制能量受限下随机控制系统精确能控性

讨论了控制能量受限下随机控制系统精确能控性问题.从倒向随机微分方程观点出发,利用矩量论方法得到了判定控制能量受限下随机精确能控性充要条件,并得到容易判定的充分条件和必要条件.

有随机输入的控制系统CADET程序包

本文阐述了在微机上对具有随机输入的控制系统进行CADET计算机辅助设计的方法。介绍了CAD程序包的结构和功能、精度估计及置信度分析。实例表明,该程序包具有算法简单、速度快、准确、灵活、便于工程分析和设计的特点。

船舶横摇随机系统的鲁棒H_∞控制

因船舶在海上航行时会受到海风、海浪和海流等海洋环境因素的干扰,不可避免的将产生各个方向的摇荡,在这一运动中,以船舶横摇影响最为显著。本文针对船舶受到外部扰动的随机性,建立船舶横摇系统的随机不确定数学模型,利用线性矩阵不等式方法设计鲁棒控制器。通过标准数值软件求得扰动抑制度和状态反馈控制律。将此结果与船舶在减摇鳍作用下,船舶横摇系统的鲁棒控制方法所得结果相比较,验证结果优越性和适用性。

线性随机控制系统的能控性

首先讨论了时变系数随机混合控制系统的精确能控性问题,给出了控制系统精确能控的等价判据.然后又研究了常系数的混合控制系统的精确能控性问题,用两种方法得到了相应的能控性的代数判据.

带宽受限随机网络控制系统的量化H_∞滤波

研究带宽受限随机网络控制系统的H∞滤波优化问题,随机干扰信号影响输出信号的正确性。为提高滤波性能,采用对数量化器,将量化后的测量信号作为滤波器输入信号。首先将滤波误差系统建模成范数有界不确定随机系统,进一步利用线性矩阵不等式方法推出了随机网络控制系统的稳定性和滤波器设计的充分条件,并将滤波器的设计转化为一个凸优化的求解问题。所设计的滤波器能够保证相对于所有能量有界的外界扰动信号,随机网络控制系统的H∞性能指标小于一定值γ。仿真结果证实了设计方法的有效性。

随机网络控制系统的量化L_2-L_∞滤波

考虑到带宽有限网络环境下信号需经过量化处理才能进行发送,研究了一类带宽受限随机网络控制系统的L_2-L_∞滤波问题。采用对数量化器,将量化后的测量信号作为滤波器输入信号。首先将滤波误差系统建模成范数有界不确定随机时滞系统,进一步基于线性矩阵不等式方法推出了该随机网络控制系统的稳定性和滤波器设计的充分条件,并将滤波器的设计转化为一个凸优化的求解问题。所设计的滤波器能够保证相对于所有能量有界的外界扰动信号,随机网络控制系统的L_2-L_∞性能指标小于一定值γ。仿真实例证实了该设计方法的有效性。