基于雷达模拟器的ADAS仿真测试研究与应用

毫米波雷达加摄像头融合的智能驾驶控制方案,对其信号级虚拟仿真测试验证具有一定难度。为此,文章基于雷达模拟器对ADAS仿真测试进行研究及测试实践应用。

雷达模拟器的设计与实现

采用模拟器进行武器装备的维修和操作训练是当今装备发展趋势。介绍了雷达模拟器的设计思想、组成和各部分功能 ,分析了模拟器的工作方式。该模拟器解决了目标的实时生成、控制、测量和显示等关键问题 ,完整实现了对某型雷达的功能模拟和操作训练。目前 ,该系统已成功应用于院校教学和部队训练 ,取得了较好的效果。

采用真雷达显示器的航海雷达模拟器的关键技术

传统的雷达模拟器大致可分为全微机化的雷达模拟器及采用真雷达显示器和雷达信号发生器板的雷达模拟器。第一种雷达模拟器的操作界面逼真度尚待进一步提高,第二种雷达模拟器由于受雷达信号发生器板内存等限制,所能模拟的海区不如第一种雷达模拟器多,灵活性欠佳。本文的雷达模拟器采用微机生成雷达视频信号,通过雷达接口板将由计算机模拟的不同海区雷达回波图像显示在真雷达显示器上,具有灵活性大、逼真度高的特点。对该雷达模拟器的几个关键技术:雷达不同显示方式下的坐标变换、岸线回波生成算法、雷达信号接口板的的设计作了详尽介绍。该接口板可产生满足雷达/ARPA显示设备需要的各种信号,并可实时将计算机模拟的雷达视频数据转换成雷达显示设备可以接收的雷达回波信号,显示在真实雷达显示设备上。成功地应用在全任务大型船舶操纵模拟器中。

航海雷达模拟器中真实感雷达图像的仿真

随着图形图像技术、虚拟现实技术的发展,用户对雷达模拟器中雷达图像的逼真程度要求越来越高。为了提高雷达图像的仿真效果,建立了高、低潮状况下的雷达数据以体现不同潮汐状况时雷达图像的差别;设计了遮挡判断方法,从而更准确地判断岸线之间以及岸线内部的遮挡关系;改进岸线回波生成方法,实现了不同类型岸线的不同回波效果;采用展宽目标的方法,实现了岸线内部的填充效果。所做工作已应用到航海雷达模拟器中,仿真效果良好。

警戒雷达模拟器的设计与实现

讨论了舰艇编队数据融合仿真平台中雷达模拟器的设计问题,采用离线和在线两级处理结构,离线处理主要解决环境因素对雷达探测的影响,在线处理主要解决目标的检测与航迹管理。建立了考虑多种因素影响的探测模型,最终实现了满足数据融合实验要求的对海警戒雷达模拟。

雷达模拟器信号在线测量系统设计与实现

在电子信息装备科研生产过程中,常常利用雷达信号模拟器代替实际雷达构建复杂电磁环境。但是当装备接收信号发生丢失时,无法判断是装备自身设计缺陷还是模拟器产生信号错误所致。为了解决该困扰,本文设计了一套雷达模拟器信号在线测量系统。经验证,该系统可用于雷达信号常用时域和频域参数的在线测量。

雷达模拟器中地物回波的模拟实现

雷达地物回波信号是雷达模拟器信号仿真的关键性因素,它的产生样式直接影响到仿真的效果。阐述了地物回波的仿真模型,介绍了两种地物回波的实现方法。主要从硬、软件方面介绍雷达地物回波信号的产生原理及实现方法,具有很强的实践意义。

雷达模拟器控制软件的设计与实现

给出了一种雷达模拟器控制软件的设计和实现方法。针对几个关键性问题设计了几种可行的方案 ,并定性分析了其中主要的影响因素 ,比较了优劣 ,最后确定较优的实现方法。该雷达模拟器控制软件设计方案能够快速模拟大批量目标的回波特性 ,回波内可以包含丰富的信息 ,模拟精度较高 ,平均性能较好 ,从而为进一步提高雷达模拟器性能提供软件上的支持。该设计方案已经在项目中采用 ,并正常运行 。

基于SHARC的多功能雷达模拟器的设计与实现

ADSP2 10 6 0是AD公司生产的一种高性能的 32位浮点DSP芯片 ,在雷达模拟系统实时性要求高时 ,可基于ADSP2 10 6 0来实现雷达模拟器。本文介绍了ADSP2 10 6 0的性能 ,给出了雷达模拟器系统实现的系统原理图和硬件框图及软件流程。该雷达模拟器采用PC机加DSP组合的结构 ,用软硬件相结合的方法 ,ADSP2 10 6 0完成实时运算 。

雷达模拟器中可视化仿真技术的实现

实验室要调试和验证雷达系统设计与雷达数据处理算法,雷达模拟器是必不可少的实物。雷达模拟器可仿真雷达的各种功能。为了实现这些功能进行可视化。针对模拟器可视化的要求,将MapObjects组件技术应用到雷达模拟器中,在VC环境下结合Windows编程技术具体实现了战场地理环境信息的建立,控制地理信息对象的设置与显示。建立想定目标运动仿真和雷达波位扫描等功能,能直观、准确、动态地表现雷达战场环境。仿真实验表明,雷达模拟器实现了目标运动和雷达数据处理算法的工作效果,为设计新型雷达提供可靠参考。

一种新型雷达模拟器的设计与实现

针对现有雷达模拟器操作界面老旧、功能单一、发展速度落后于真机等现状,为满足雷达操作培训需要,开发了一款新型雷达模拟器。通过分析雷达模拟器组成和功能设计要求,决定采取模块化思想对雷达模拟器进行分模块开发。对雷达模拟器涉及的部分关键技术进行了改进,并提出了一些新方法。借助于WPF开发框架和C#语言完成了模拟器的设计与实现。仿真结果表明,该模拟器即能满足一般雷达模拟器性能标准,又实现了对现有真机部分新型实用功能的仿真。

一种简易弹载雷达模拟器的设计

为解决导弹技术准备阵地中采用实装弹载雷达训练所致的高成本问题,介绍了一种简易弹载雷达模拟器的实现方法。该模拟器采用比相法测角技术、数字下变频技术、DSP控制技术和软件层次化设计技术等,实现了对回波信号的角度信息、距离信息和幅度信息测量功能。模拟器结构简单,实现成本低,能够代替实装雷达完成导弹技术准备训练,节约训练成本。

机载雷达模拟器设计中的DirectDraw和多线程技术

阐述了某型机载雷达模拟器的软件组成,介绍了雷达威力计算时采用的坐标转换方法,详细地论述了在模拟器软件设计中采用的DirectDraw和多线程技术.

航海雷达模拟器中天线方向图的仿真

针对目前航海模拟器中的仿真雷达图像没有考虑天线方向图的影响,图像真实感有待进一步提高的状况,在利用视景图形绘制方法生成航海雷达图像的基础上,分析天线方向图对生成雷达回波的影响。通过对存储有径向扫描线的纹理进行像素操作来仿真雷达天线方向图,实现天线方向图引起的回波横向扩展和径向扩展,并生成旁瓣假回波。仿真结果表明,考虑天线方向图的仿真雷达图像更加饱满,更加接近于真实雷达图像,真实感得到进一步提升,且仿真速度并未受到明显影响,能满足航海训练要求。

雷达模拟器信号处理机

目的 研究电子对抗测量雷达模拟器信号处理机的系统结构和实现方法方法信号处理机以开放化、模块化、标准化、程控化为设计原则,采用具有重配置和高速传输能力的VXI总线系统结构和具有灵活编程和超高速处理能力的DSP处理器,构造多功能的信号处理机结果与结论 该雷达模拟器信号处理机能够满足雷达模拟器多种信号处理和实际干扰效果测量的要求,具有编程性好、可靠性高。

层次分析法在雷达模拟器标绘评估中的应用

根据国际海事组织关于雷达模拟器标绘评估的要求,分析了目前标绘评估方法的不足和层次分析法在评估中的适用性.提出了标绘评估标准的层次结构和基于层次分析法的标绘评估方法,实际应用表明,该方法能对雷达模拟器标绘训练进行比较客观的评估,在一定程度上弱化了评估过程中主观判断的影响.

雷达模拟器与雷达的接口电路设计

提高雷达模拟器生成回波信号的真实性和可靠性,需要实时采集一些重要的雷达工作状态参数,如雷达工作时的天线方位角和高低角信号、主脉冲信号、锥扫基准信号和载波频率信号等。这些信号分别为模拟回波信号的生成提供了天线增益大小、时间基准、相位基准和载波频率大小等重要的参考信息。通过对这些信号性能参数的分析和研究,提出模拟器与雷达系统接口电路设计方案。雷达实验可以证明该设计性能稳定、可靠、成本较低,很好地实现了接口电路的功能要求。

面向复杂场景的反导雷达模拟器设计

为了更好地支撑反导雷达装备的研制,满足对弹道目标进行动态推演和建模的需求,提出了一种面向复杂场景的反导雷达模拟系统。该系统具备弹道导弹和雷达装备的仿真建模能力,提供导弹飞行全过程建模,支持导弹多级分离和分离体运动轨迹的模拟,支持雷达参数建模和威力范围设置,提供可视化编辑和二三维一体的模拟场景展示界面,具备雷达目标穿屏分析和动态推演能力。该系统高度模块化,支持复杂场景建模,人机交互友好,已在多型雷达装备中成功应用。

某型雷达模拟器操纵杆功能设计

以操纵杆控制雷达模拟器参数变化的需求为背景,给出了硬件连接方法和软件实现方案,验证了所编程序符合操纵杆功能需求,能很好地实现操纵杆对模拟器参数变化的控制。该技术不局限于技术本身对输入数值变化的控制,对虚拟现实条件下如何实现操纵杆对飞行器的灵活全方位控制也有很好的借鉴作用。

船舶雷达模拟器中雨雪回波图像的生成算法

船舶雷达模拟器对于降低航海危害具有重要的作用。本文通过分析得出利用粒子系统应用于雨雪建模,同时建立雷达电磁波理论,分析雨雪杂波的特点,最后利用符合瑞利分布的杂波模型进行实验仿真得到船舶雷达模拟器中的雨雪回波图像。