气动柔性扭转关节静态模型

基于气动柔性驱动器(Flexible pneumatic actuator,FPA)研制一种气动柔性扭转关节,该关节主要由两个弧形的FPA组成,向这两个FPA充入压缩气体,关节转过一定的角度。分析扭转关节中FPA壁厚变化规律,对单个FPA的自由端进行力矩平衡分析,建立该关节的静态模型,构建试验系统对气动柔性扭转关节进行压力转角关系试验。试验结果与仿真曲线存在一定误差,分析影响扭转关节静态模型准确性的因素,并根据试验结果对扭转关节的数学模型进行修正,得到的修正模型能够较好地描述关节的充气过程和放气过程。

气动柔性摆动关节静态模型

提出了一种基于气动柔性驱动器(FPA)的摆动关节,该关节由左、右两个对称分布的弧形FPA并联而成,弧形FPA两个活动端与摆动关节的动平台固定连接,动平台可以绕着转动副摆动。改变两个弧形FPA的内腔气压,驱动左、右弧形FPA输出不同大小的转动角度,从而实现该关节的摆动运动。基于力矩平衡原理建立了摆动关节的静态模型,仿真分析表明摆动关节的转动角度与弧形FPA内腔气体压力基本呈线性关系,并且转动角度随初始角度、FPA平均半径、预拉伸角度的增大而增大,随FPA壁厚的增大而减小。实验结果表明所建立的数学模型能够描述摆动关节的静态特性。

基于一类GA-RBF神经网络的转炉炼钢静态模型控制

讨论了具有非线性、大时滞、不确定特性的工况复杂的转炉炼钢过程建模与控制问题.针对传统的控制方法控制效果差、精度不高,难以达到期望结果的问题,结合RBF神经网络的特点,提出用基于混合编码方式的混合遗传算法训练的RBF神经网络,同时优化网络的结构和参数,并利用RBF神经网络建立转炉炼钢静态模型.仿真结果表明,该模型具有在线调整和学习的功能,比传统模型具有更好的计算精度和适应能力,为提高转炉冶炼过程的控制精度给出了一个有效的方法.

石灰石转炉炼钢的静态模型

研究了石灰石代替石灰炼钢的新方法.从理论上分析了石灰石代替石灰转炉炼钢的可行性,结合热力学分析,建立了CO2与[C],[Si],[Mn]和[Fe]反应的基于吉布斯自由能的分配模型.根据物料平衡和热平衡计算,求解线性方程组,得到不同石灰石替代比例条件下的各种物料消耗,确定了石灰石最大替代比,并重点研究了转炉煤气成分和产量的变化,最后考察了石灰石炼钢的成本.在本研究条件下的结果表明,可以在转炉中使用石灰石炼钢,石灰石最大替代比为71%;随着石灰石替代石灰比例的增加,废钢消耗降低,CO2体积分数降低,石灰石炼钢的成本逐步下降,吨钢铁水消耗提高,CO体积分数增加,转炉炉气质量提高.

厚渣层铁浴熔融还原炼铁工艺的静态模型

提出了一种两步三段式厚渣层铁浴熔融还原炼铁工艺,铁浴炉利用厚渣层保证反应器内球团矿的氧化区氧化放热与还原区还原的梯度隔离,煤气改质炉提高煤气利用率,转底炉预还原匹配整个系统能耗最低.依据物料平衡与能量平衡的原理,建立了该工艺的静态模型,依据设定的工艺流程中各个环节的生产指标,掌握了各个环节的物料消耗与能量消耗情况,并与现阶段各种炼铁工艺进行了对比,阐明了本工艺的特点与优势,为该工艺的生产实践提供了参考.

电力负荷的实用静态模型

在综述电力负荷建模研究现状的基础上，提出了电力负荷实用模型建模的方法．已完成的电力负荷的实用静态模型，以大量调查统计为基础。

基于Lemke优化算法的负荷静态模型参数辨识

在分析传统优化算法不足的基础上,提出了基于二次规划的Lemke优化算法的负荷静态模型参数辨识新方法。详细描述了最小二乘法、拉格朗日乘数法及Lemke 3种算法的原理。通过对电力负荷元件进行静态故障模拟,在系统辨识原理的基础上,运用最优化理论的Lemke辨识算法,对实验故障数据进行负荷建模和参数辨识,并列出了日光灯、电风扇、空调及三者组合的静态特征参数。分析结果表明:由于电器设备的制造工艺不同,不能照搬国外软件提供的参数,而应采用实测参数;基于Lemke的优化算法拟合效果较理想,避免了局部最优,且辨识时间少;基于Lemke的优化算法避免了辨识参数的分散性,参数结果与初值选择无关。

崖城13-1气田储层三维静态模型建立

储层三维建模是描述崖城13—1气田平面和层间的非均质性以及更精确地复算储量的有效方法。利用约束稀疏脉冲反演方法对崖城13—1构造的高分辨率三维地震资料进行了反演,得到了全频带的绝对波阻抗数据体。经过测井、地震和储层物性的相关分析,认为地震波阻抗数据可以用于随机建模。确定性建模结果反映出孔隙度变化的大体规律和趋势,但不能较好地反映储层细节变化。序贯高斯同位协模拟技术是适用于崖城13-1气田的有效的储层三维静态建模技术,模拟结果不但能反映出孔隙度的变化规律和变化趋势,还较好地反映出变化的细节,符合地质规律。模拟结果达到了储量复算的要求。

神经元网络在转炉静态模型中的应用

利用神经元网络建立了转炉终点碳温预报模型。采用相关性分析和分类的方法 ,研究了转炉终点碳温预报模型的主要参数 ,并对神经元网络模型的结构、训练方法、训练误差和测试误差进行了研究和比较。

动态股权激励静态模型

当前,为众多企业所广泛采用的股权激励方法的最大问题就在于按股分配与员工个人工作业绩脱节,长此下去必然影响企业经营业绩。动态股权制的产生虽是一个有力的创新,但是也未从根本上解决此问题。从此目标出发,文章在建立动态股权激励静态模型计算公式的基础上,围绕模型的设计目标、业绩利润值区间对分配的影响、静态模型对团队行为的影响、静态模型的适用范围、优点及待研究的问题等展开了较深入探讨,认为:动态股权激励静态模型能有效将按资分配与按绩分配这两种截然不同的激励方式融合在一起,兼顾企业对员工的短期和长期激励,更好地实现企业股权结构和员工分配方式的动态化,因此,该模型对于解决传统股权激励机制缺陷的效果更为显著。

粘接结构中垂直入射纵波的准静态模型解

研究了板状粘接结构中垂直入射纵波的准静态模型解。在将粘接界面简化为准静态模型(QSM)的情况下,推导了界面为完好连接且上下基体为同种材料的板状粘接结构中垂直入射纵波的声反射和透射系数表达式。首先将纵波的准静态模型解和精确解进行了比较以阐释准静态模型的适用条件;接着分析了法向刚度系数和界面相对质量的变化对纵波反射和透射特性的影响。结果表明,在特定频率下,随着刚度系数或界面相对质量的增加,纵波的反射和透射系数的幅值分别减小和增大至某一稳定值。研究成果可为实验时采用纵波垂直入射检测粘接结构提供一定的理论指导。

基于体素法的静态模型设计

异质零件建模的核心是将几何结构与材料设计结合起来,使结构特征和材料组成有机整体,直接用于数字化制造。给出基于体素法的结构模型,使用细化后的网格和节点,建立STL模型均匀点云数据集,构建空间微四面体,形成结构模型;依据零件的物理特性和材料分布特征,使用节点间线性插值算法,对细化网格进行材料分布运算,获得不同材料的梯度分布,把材料信息添加到结构模型中,完成模型的设计。

炼钢静态模型的应用

介绍武钢第一炼钢厂转炉系统的自动化配置 ,静态模型炼钢的原理及过程控制计算机的主要功能及应用。

寒地城市住区天然光获得量数值分析:静态模型

本文以寒地城市多层住区为研究对象,选取了三种典型平面布局形式,采用了新型的数值模拟技术对建筑南立面中心位置各层的日照时间和采光系数进行了计算,在此基础上分析和评价了各种布局形式的天然光获得量情况。结果表明,不同的建筑布局对天然光的利用存在较大的影响,应该在城市规划和建筑设计的最初阶段给予充分的关注。

加速度计静态模型的辨识

从加速度计的机理模型分析入手,综述了加速度计静态模型的辨识方法,归纳了目前加速度计静态模型辨识的原理与方法,对现有方法的特点、优势与局限性进行了总结和分析,以目前广泛使用的基于最小二乘的加速度计静态模型辨识为例进行了说明,针对测量噪声不满足一般回归分析要求等情况时加速度计静态模型辨识提出了改进建议。

细丝埋弧焊电弧传感器静态模型

在ＭＩＧ焊接过程中根据两个平衡关系（能量平衡和焊丝熔化与送进的平衡），对建立的焊接过程各参数之间关系的数学模型结构进行了实验研究．在细丝埋弧焊常用规范范围（Ｈ＝１５～３０ｍｍ）内，确定了各参数的精确值，即建立了细丝埋弧焊电弧传感器的静态模型．根据理论推导和实测值的比较，认为该模型具有线性性质，用于细丝埋弧焊的实际过程控制中是可行的．

用BP神经网络辨识直燃式溴化锂机组静态模型

讨论了直燃式溴化锂机组性能研究的方法 ,指出运用系统辨识方法来研究其特性是一种适合的方法 ;介绍了人工神经网络及其 BP算法 ;运用 BP神经网络方法辩识出它的模型 ,并对该模型进行了验证 ,结果显示该模型具有良好的泛化能力 。

线性神经网络在加速度计静态模型标定的应用

研究了线性神经网络在加速度计静态误差模型参数标定中的应用。根据加速度计静态数学模型的特点,选用网络结构简单、收敛速度快而不存在局部极小值问题的线性神经网络对加速度计静态模型进行辨识。同时考虑了加速度计安装到分度头上标定时,加速度计的安装误差角和分度头的转动精度对标定精度影响,并给出了相应的误差角计算和补偿方法,有效地提高了加速度计静态误差模型的标定精度。试验表明线性神经网络是一种有效的加速度计静态模型的标定方法而且具有较高的精度。

COREX工艺静态模型的开发和应用

简述COREX工艺流程,开发了建立在物料-热量平衡方程组上的COREX工艺静态模型.根据COREX工艺操作设定输入参数,模型能够计算出原料和熔剂消耗、渣量及成分和熔化气化产生煤气量及成分.利用模型能够研究操作参数和原料化学成分、配比及温度的改变对COREX工艺物流和能流的影响,结果表明模型能够为优化COREX工艺提供帮助.

基于模糊系统知识模型的脉冲惰性气体钨极保护焊静态模型建立

基于知识模型、复合关系、范畴及确切度等概念,分析与建立了脉冲惰性气体保护钨极电弧(TIG)平板堆焊背面熔宽静态知识模型,进行了焊接参数对背面熔池宽度影响的定量计算和定性分析,建立了输入空间筛选后的背面熔宽一致静态知识模型KM*.结果表明,模糊系统的静态知识模型适合在不精确、不完整和不一致数据中发现知识和提取规则.