非对称系统的振动方程的响应求解

解耦对称系统的振动方程时,只需用右模态向量即可满足正交性条件,对非对称系统,讨论其振动系统响应的求解算法,则需引入左模态向量.本文首先将二阶非对称阻尼系统的振动方程转化为一阶状态方程形式,构造状态矩阵的左、右状态向量,然后利用左、右状态向量的正交规范化条件解耦非对称系统状态方程,在筒谐激励下化为一组可解的一阶线性微分方程,最后采用积分因子法建立了这些一阶线性微分方程的求解算法,从而获得原非对称二阶系统的稳态响应.算法紧凑灵活,易于在大型工程结构动力分析中编程使用.

非对称系统的控制策略研究

生产过程某些非线性系统常常表现出不对称动态特性，相对于其在工业工程中经常出现其理论研究特别是控制方法研究则十分有限。由于这类系统在正反方向上的动态过程的不对称性，传统的PID控制方法无法得到满意的控制效果。本文采用CMAC与PID复合控制策略对非对称系统进行控制，通过对仿真结果的研究发现相比于常规PID控制，先进的PID控制策略能得到更好的控制效果。

基于非对称系统的个人野外移动通信系统研究

本文在现有的通信技术发展基础上,采用非对称的手段,将超短波、短波和卫星两种通信模式结合在一起,实现非对称通信结构模式。根据野外实际特点研究接收带宽大于发送带宽或发送带宽大于接收带宽的非对称野外移动通信系统。

Lévy噪声和高斯白噪声驱动的非对称三稳系统的相转移问题研究

讨论了非对称三稳系统在Lévy噪声和高斯白噪声共同驱动下的相转移问题。采用四阶Runge-Kutta算法,计算了系统的稳态概率密度函数,通过改变系统参数和噪声参数观察其稳态概率密度函数曲线形态的变化情况。研究发现,非对称参数、加性噪声强度、乘性噪声强度、稳定性指标、偏斜参数均可诱导系统相转移,当分别改变加性噪声强度和乘性噪声强度时,概率密度函数的峰数与高度的变化情况相反。此外,在相同的非对称参数下,随着偏斜参数正负取值的变化,概率密度曲线图中峰的结构亦呈现不同的现象。

非对称泵缸系统模型跟踪控制研究

用神经网络逼近非对称泵缸系统的非线性逆模型,通过神经网络模型参考控制实现电液斜盘位置和流量的控制,使系统的不确定性和非线性等得到补偿。仿真和实验表明,所开发的神经网络控制器能够较好地实现模型跟踪控制,有较好的自适应性和鲁棒性,跟踪性能有较大改善。

两自由度非对称三次系统非线性模态的奇异性质

利用非线性模态子空间的不变性和摄动技术 ,研究两自由度非对称三次系统在奇异条件下系统的性质· 重点考虑子系统之间线性耦合退化时的奇异性质· 对于非共振情形 ,所得到的解析结果表明 ,系统出现单模态运动以及振动局部化现象 ,这种现象的强弱不但与非线性耦合刚度有关 ,而且与非对称参数有关· 并解析地得到了参数的门槛值 ;对于 1:1共振情形 ,模态随非线性耦合刚度和非对称参数的变化会出现分岔 ,得到了参数分岔集以及模态的分岔曲线·

分段非对称随机共振系统微弱信号检测

作为一种重要的信号处理方法,随机共振(SR)能够利用噪声能量增强微弱信号,有效降低噪声信号对特征提取的影响。针对分段对称系统模型随机共振幅值增益不够明显及噪声利用率较低等不足,提出一种分段非线性系统模型。该系统参数独立,易于调节,可通过调节参数诱导最佳随机共振。在双稳态模型下,推导了克莱默斯(Kramers)逃逸率和输出信噪比,同时在模型公式仿真和数值仿真两方面与分段对称系统进行对比分析,用于说明该方法的有效性。结果表明该方法能够有效地提取特征频率,具有良好的放大性能和抗噪声能力。最后将系统应用于不同型号的轴承故障检测,并用自适应智能算法最优化系统参数。结果显示,非对称系统的输出幅值分别为对称系统的8倍,3倍和6倍。数据表明,非对称系统能更有效地实现微弱特征检测与早期故障诊断。该研究进一步对系统在实际工程应用提供了理论指导与依据。

负开口比例阀控液压系统非对称控制策略

阀控非对称缸系统因结构的不对称,正反向动态特性差异很大。建立了包含死区的阀控非对称液压缸系统数学模型。根据流入和流出流量的比例关系,提出了非对称控制策略。通过对比例阀正反两方向设置不同的最大输出流量、死区流量、参考输入和放大系数以实现正反向速度一致。以大型挤压机节流调速系统为工程实例,应用非对称控制策略,实现了节流系统中水阀正反方向特性一致。试验结果验证了建模分析的正确性和非对称控制策略的有效性,为大载荷作用下比例控制系统设计提供了基础。

非对称阻尼系统特征对一阶导数与二阶导数的计算

提出了一种计算非对称阻尼系统特征对一阶、二阶导数的方法.该方法利用阻尼系统的特征向量计算特征对的导数,避免了状态空间中特征向量的使用,节省了计算量,且不要求系统所有特征值的互异性.最后以两个非对称阻尼系统进行数值试验,数值结果表明提出的方法是有效的.

基于非对称密码系统的彩色图像加密技术

为了实现对彩色图像的加密,提出一种基于傅里叶变换和非对称密钥加密系统的加密方法。把彩色图像分成三基色分量:红,绿,蓝。然后对这3帧灰度图像的傅里叶频谱进行截取,合成一个目标图像,该目标图像包含了原始彩色图像的大部分信息。对此目标图像的幅度和相位分别用非对称密钥加密系统加密,即实现了彩色图像的加密。给出了理论分析和计算机模拟结果,实验结果证实了该方法的可行性。

非对称缸系统精确建模方法研究

本文以卷取机助卷辊电液伺服系统为例 ,推导出非对称缸电液伺服系统非线性状态方程模型 ,仿真结果表明该模型精确有效。

非对称柔性转子系统的动力特性分析

从一个受非线性油膜力作用的非对称柔性转子模型出发 ,以短轴承支撑的非对称柔性转子 -轴承 -基础系统为研究对象 ,考虑了转子和基础刚度的各向异性 ,并采用由三个函数确定的非稳态油膜力的解析表达式 ,运用数值积分的方法 ,研究了系统参数对系统的稳定性和分叉特性的影响 ,结果表明可以通过调整转子和基础刚度的各向异性系数来提高转子系统的稳定性。

阀控非对称缸系统的稳定性分析与设计

阀控非对称缸系统存在着大量的非线性和不确定因素,这些因素对系统稳定性的影响非常复杂。本文建立了阀控非对称缸系统的非线性模型,以此模型为基础,利用多参数分岔理论分析了单一因素变化和多个因素同时变化等不同状况下系统稳定性的变化,给出了增大系统稳定裕度的设计指导性意见。

非对称液压缸系统的开环系统辨识

针对非对称液压缸系统,将数学推导的方法与以PRMS信号为激励信号的最小二乘法辨识法相结合,建立了非对称液压缸系统的数学模型。通过对比研究仿真结果和系统的实际输出,调整了系统模型参数,最终结果验证了该非对称模型的正确性和可用性,同时也说明了辨识方法的正确性。

两种不同类型噪声驱动下的非对称双稳系统的随机共振

研究了由色关联的乘性色噪声和加性白噪声联合激励下的非对称双稳系统的随机共振现象,运用两态模型理论和统一色噪声近似理论,在绝热近似条件下得到了信噪比的表达式。信噪比是乘性色噪声强度,加性白噪声强度,噪声耦合强度,乘性噪声自关联时间和噪声互关联时间的非单调函数,所以在该双稳系统中产生了随机共振。在系统的偏度不是太大的情况下调节加性白噪声强度比调节乘性色噪声强度更容易控制随机共振,并且以信噪比作为噪声之间耦合强度的函数时可以观察到二次随机共振现象。

关联噪声和周期信号驱动非对称双稳系统的稳态分析

运用Liouville方程和诺维科夫原理,解出了关联噪声和周期信号共同驱动的非对称双稳系统的近似福克-普朗克方程,并求解了其稳态概率密度函数。在此基础上,分析了乘性噪声强度D、加性噪声强度Q、噪声间关联系数λ,周期信号振幅A、频率Ω以及系统非对称参数r等对稳态概率密度分布曲线的影响。结果表明:1)噪声强度及其关联、周期信号振幅、系统非对称参数的改变均能引起稳态概率密度分布曲线单峰结构和双峰结构之间的转换,即能够诱导非平衡相变产生;2)周期信号频率改变时,没有非平衡相变发生;3)当系统非对称参数为零时,稳态概率密度分布曲线具有关于x=0的对称结构;当系统非对称参数不等于零时,其对称结构被破坏。

非对称高速贴壁风系统在530MW俄制机组上的应用

为防治530MW俄制机组燃煤锅炉炉膛水冷壁高温腐蚀,在该锅炉上加装了非对称高速贴壁风系统,并进行了燃烧调整试验。结果表明,贴壁风改造后,锅炉水冷壁近壁气氛显著改善,炉膛水冷壁高温腐蚀得到有效防治,SCR反应器入口NO_x质量浓度可控制在150~170mg/m^3,锅炉热效率提高0.2%,锅炉运行安全性、经济性和环保性显著提高,可为墙式对冲燃烧电站锅炉防治水冷壁高温腐蚀和NO_x排放控制提供示范作用。

非对称行星探测车行走系统的动力学仿真及运动性能分析

为了提高探测车在崎岖路面中的运动性能,提出了一种非对称轮式探测车行走系统.该车具有整体式超静定结构,6个车轮通过悬挂装置与车身相连,非对称分布于车体两侧,悬架结构可以主动控制来提高探测车在崎岖路面中的运动性能.采用牛顿—欧拉法建立了行走系统的动力学模型,给出了几何和速度约束方程,采用有限差分法求解由微分方程和代数方程构成的联合方程组.对非对称构型探测车的运动性能进行了计算机仿真,得出了一些运动规律.原理样机试验表明,该车具有较强的越障和过沟能力.

α稳定噪声下时滞非对称单稳系统的随机共振

将α稳定噪声与单稳系统相结合,分别研究了不同α稳定噪声环境下的无时滞项和有时滞项的非对称单稳系统的随机共振。利用数值仿真说明了在无时滞项和有时滞项的非对称单稳系统中均存在随机共振现象,并讨论了α稳定噪声特征指数α(0<α≤2)、对称参数β(-1≤β≤1)、单稳系统参数a、乘性噪声放大系数D、非对称系数r及时滞量τ对系统信噪比增益的影响。