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王村煤业井下瓦斯抽采及风量调控系统的优化
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作者 蒋磊 《山东煤炭科技》 2021年第8期109-111,共3页
针对王村煤业井下单纯依靠通风系统大流量供风进行瓦斯防治所存在的经济性和安全性差的不足,提出了采用快速全孔筛管抽采+通风系统变频风量调节的优化方案,能够根据井下的瓦斯涌出情况进行灵活的调整。根据实际应用表明,新的井下瓦斯防... 针对王村煤业井下单纯依靠通风系统大流量供风进行瓦斯防治所存在的经济性和安全性差的不足,提出了采用快速全孔筛管抽采+通风系统变频风量调节的优化方案,能够根据井下的瓦斯涌出情况进行灵活的调整。根据实际应用表明,新的井下瓦斯防治方案能够将通风能耗降低17.4%,将井下瓦斯超限率降低93.6%。 展开更多
关键词 瓦斯防治 风量调控 钻孔布管 变频调节
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矿井火灾救灾中风量远程调控技术及数值分析 被引量:14
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作者 王凯 蒋曙光 +4 位作者 张卫清 吴征艳 邵昊 刘涛 琚筱蕊 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期1171-1176,共6页
为了研究救灾过程中风量远程调控技术及最佳的风量分配,运用通风学、流体动力学及燃烧学的相关理论,分析了火灾蔓延速度、烟流滚退及"蛙跳"现象对救灾过程风量调控的影响。结合矿井实况,分析了救灾系统启动前后的风网变化,计... 为了研究救灾过程中风量远程调控技术及最佳的风量分配,运用通风学、流体动力学及燃烧学的相关理论,分析了火灾蔓延速度、烟流滚退及"蛙跳"现象对救灾过程风量调控的影响。结合矿井实况,分析了救灾系统启动前后的风网变化,计算了火区风阻和4种风门开度下的调节风阻,利用风网解算技术得出救灾过程中灭火撤人的最佳风量分配和风机的运行工况。提出了灾变过程中远程风量调节与控制方法,对救灾过程中烟流区和非烟流区的风量进行监测与实时显示,设计了开度可调的门体结构,开发了远程控制面板及程序。 展开更多
关键词 外因火灾 救灾 安全风量 远程风量调控
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掘进通风机的风量推算及调控 被引量:1
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作者 刘清龙 崔洪义 陈硕 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2001年第5期5-6,共2页
通过对掘进通风机所需风量的专项逻辑推算 ,找出风机风量与风筒漏风及掘进工作面风量的正比例关系算式 ,从而导出风机风量是增变量。实际应用时应定期分阶段对风机风量调控以达到各阶段所需风量要求。
关键词 掘进风机风量 推算公式 增变风量调控方法 风筒漏风 风压
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货运火车车厢余煤清扫机器人吸风量智能调控方法研究 被引量:1
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作者 孙建福 王正强 李宁 《矿业安全与环保》 北大核心 2021年第5期64-68,共5页
为了实现货运火车车厢内余煤分布不同情况下,余煤清扫机器人吸风量的自适应智能调控,建立了吸风量、余煤体积量二者与风机电流之间的控制模型,根据风机电流变化趋势实现吸风量的智能调控。首先利用果蝇优化算法对概率神经网络的平滑因... 为了实现货运火车车厢内余煤分布不同情况下,余煤清扫机器人吸风量的自适应智能调控,建立了吸风量、余煤体积量二者与风机电流之间的控制模型,根据风机电流变化趋势实现吸风量的智能调控。首先利用果蝇优化算法对概率神经网络的平滑因子进行在线优化,构建基于改进概率神经网络的风机电流精准预测模型,并根据设备特性与现场经验建立了吸风量模糊化分档调控规则库。为了验证相关理论和方法,在HCQS-75/110型火车车厢余煤清扫机器人上开展吸风量智能调控实验,结果表明:改进后的概率神经网络对风机电流预测精度达到97.4%,搭载吸风量智能调控系统的清扫机器人可实现车厢一次清扫合格率达到98.2%,并节省能耗26.5%,可以满足现场环保和能耗要求。 展开更多
关键词 余煤清扫机器人 风量智能调控 概率神经网络 果蝇优化算法 平滑因子 模糊化调控
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矿井通风网络风量智能调控研究 被引量:9
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作者 任子晖 李昂 +2 位作者 吴新忠 许嘉琳 陈泽彭 《工矿自动化》 北大核心 2022年第11期110-118,共9页
现有矿井通风网络风量智能优化算法在求解调风参数时普遍存在模型复杂、收敛速度慢、易陷入局部最优等缺陷,同时也缺乏与调风分支优化选择相结合的研究。针对上述问题,提出了一种基于改进天牛须搜索(BAS)算法的矿井通风网络风量智能调... 现有矿井通风网络风量智能优化算法在求解调风参数时普遍存在模型复杂、收敛速度慢、易陷入局部最优等缺陷,同时也缺乏与调风分支优化选择相结合的研究。针对上述问题,提出了一种基于改进天牛须搜索(BAS)算法的矿井通风网络风量智能调控方法。首先,以用风分支的风量需求为优化目标,构建风量优化调节数学模型,针对该模型中的风量调节约束条件,采用不可微精确罚函数并结合模拟退火算法优化惩罚项,实现模型的去约束化。然后,通过求解灵敏度矩阵,结合风量灵敏度和分支支配度理论选择最优的调节分支集,确定其风阻调节范围,并作为模型的初始解集。最后,基于改进BAS算法求解出最优调风参数,进而控制对应的调风设施,实现风量调控。基于矿井通风实验平台对该方法的可靠性进行实验验证,结果表明:相比于标准BAS算法和粒子群优化(PSO)算法,改进BAS算法综合寻优性能更优越,解得的风量平均值和最优解均高于PSO算法和标准BAS算法,平均运行时间虽略长于标准BAS算法,但远短于PSO算法,平均收敛代数最多,精度最高,容易跳出局部循环得到最优解;在设定风量调节目标后,基于改进BAS算法的矿井通风网络风量智能调控方法可快速精准求解出待调分支的风量最优值,调节后的分支风量满足矿井安全生产的调风要求,风量上调高达46.5%。 展开更多
关键词 矿井通风 通风网络 风量智能调控 风量灵敏度 分支支配度 天牛须搜索算法
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多个采煤工作面风量按需动态联动调控系统 被引量:3
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作者 杨旭 张浪 +6 位作者 马强 刘彦青 张宏杰 赵凯凯 李伟 段思恭 耿锋 《工矿自动化》 北大核心 2022年第6期112-117,共6页
煤矿井下同时开采多个采煤工作面,任一巷道分支风量调控变化会引起其余巷道分支风量变化,矿井内任一采煤工作面风量调控会影响该矿井其他采煤工作面风量发生改变,因此,有必要对多个采煤工作面风量进行智能调控。然而目前对采煤工作面风... 煤矿井下同时开采多个采煤工作面,任一巷道分支风量调控变化会引起其余巷道分支风量变化,矿井内任一采煤工作面风量调控会影响该矿井其他采煤工作面风量发生改变,因此,有必要对多个采煤工作面风量进行智能调控。然而目前对采煤工作面风量智能调控的研究主要基于矿井风量自动调控算法或矿井风量调节设备,缺乏对多个采煤工作面风量按需动态联动调控系统方面的研究。针对上述问题,提出了一种多个采煤工作面风量按需动态联动调控系统设计方案。以部署在山西天地王坡煤业3308采煤工作面回风联络巷内的百叶式远程自动调节风窗为研究对象,采用计算流体动力学(CFD)数值模拟方法模拟调节风窗流场分布规律,利用Origin软件对调节风窗过风面积与风阻之间的非线性关系进行拟合,得出两者之间的函数关系,现场实测得到的调节风窗风阻与拟合计算得到的调节风窗风阻之间相对误差<6%。根据调节风窗过风面积与风阻之间的关系函数、多个采煤工作面风阻调节量联合解算方法开发了上位机解算软件,基于上位机解算软件、井下隔爆兼本安型控制分站、百叶式远程自动调节风窗构建了多个采煤工作面风量按需动态联动调控系统。对3308采煤工作面和3203采煤工作面风量进行按需动态联动调控现场应用,表明工作面风量调控目标值与调控之后实际风量之间相对误差<7%,说明多个采煤工作面风量按需动态联动调控系统具有一定的使用效果。 展开更多
关键词 矿井智能通风 采煤工作面 风量动态调控 百叶式风窗 风窗过风面积 风窗风阻
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矿井火灾风烟流区域联动与智能调控系统研究 被引量:15
7
作者 王凯 郝海清 +2 位作者 蒋曙光 吴征艳 邵昊 《工矿自动化》 北大核心 2019年第7期21-27,共7页
针对矿井通风异常情况下应急决策与智能调控水平不高、无法实现风烟流远程控制的现状,设计了矿井火灾风烟流区域联动与智能调控系统;结合通风网络结构,分析了火灾时期风烟流区域联动控制机理,即通过设置烟雾传感器、可调风门等通风设施... 针对矿井通风异常情况下应急决策与智能调控水平不高、无法实现风烟流远程控制的现状,设计了矿井火灾风烟流区域联动与智能调控系统;结合通风网络结构,分析了火灾时期风烟流区域联动控制机理,即通过设置烟雾传感器、可调风门等通风设施及远程调控,实现火灾时期烟流区和非烟流区2个并联分支的风量按需分配;研究了矿井火灾风烟流智能调控的影响因素,通过分析矿井火灾前后通风网络结构,构建了火灾风烟流智能调控模型,并介绍了可视化功能实现算法。该系统根据火灾时期火区风阻、通风网络结构、主要通风机运行参数等得出各分支实时风量,通过模拟火灾过程计算关键巷道理想风量并设置阈值,当实际风量与阈值误差超过10%时远程调控风门开度,以实现最佳风量分配。应用结果表明,系统对巷道风量的模拟计算结果、可视化界面显示结果与现场测定结果具有很好的耦合性。 展开更多
关键词 矿井火灾 矿井通风 应急救援 火灾风烟流 区域联动 风量调控 可视化调控
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矿井局部通风智能调控系统及关键技术研究 被引量:34
8
作者 程晓之 王凯 +2 位作者 郝海清 陈瑞鼎 吴建宾 《工矿自动化》 北大核心 2021年第9期18-24,共7页
目前矿井局部通风自动控制方式采用手动调节通风机频率,且风筒参数依靠人工采集,缺少准确、可靠的监测方法来反映通风状态,无法为准确调节风量提供依据。针对矿井局部通风智能化建设需求,提出了矿井局部通风智能调控系统,从系统组成、... 目前矿井局部通风自动控制方式采用手动调节通风机频率,且风筒参数依靠人工采集,缺少准确、可靠的监测方法来反映通风状态,无法为准确调节风量提供依据。针对矿井局部通风智能化建设需求,提出了矿井局部通风智能调控系统,从系统组成、原理、功能等方面详细介绍了系统总体设计方案。根据多传感器实时监测数据,提出了局部通风参数计算方法及通风系统功耗分析方法,通过分析风筒阻力动态分布对风筒阻力和功耗异常进行研判和快速定位,结合监测参数对风量进行超前模拟,以确定最佳供需匹配调控方案。根据工作面瓦斯涌出规律,提出了基于瓦斯涌出量监测和通风机变频调风稀释瓦斯的智能调风方案,制定了5种局部通风机变频调控规则,实现了局部通风智能化供需匹配。采用贝叶斯网络算法对局部通风机和传感器设备健康状况进行诊断,利用粗糙集和遗传算法提取局部通风正常供风和故障状态的特征样本和前兆信息,基于支持向量机建立局部通风故障决策规则,建立局部通风异常研判和预警模型,实现了对局部通风状态及发展态势的研判及预警。以某矿掘进工作面局部通风为例验证了该系统通风参数计算方法,为局部通风异常研判与预警提供了基础数据。 展开更多
关键词 煤矿通风系统 智能通风 局部通风 风量调控 通风机变频调控 通风供需匹配 通风异常研判 通风异常预警
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井巷火灾烟流可视化智能调控系统研究与应用
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作者 高维强 刘超杰 +3 位作者 张庆勇 焦志远 王凯 吴建宾 《能源技术与管理》 2022年第4期1-4,共4页
拟通过预置可远程控制风门组成救灾系统来改变风网结构实现烟流控制,论证了救灾系统功能与风网结构调整之间的耦合关系,通过烟流区和非烟流区的动态风量监测、简化风网结构模型反推出火区风阻,从而计算出动态的火灾热释放速率。利用动... 拟通过预置可远程控制风门组成救灾系统来改变风网结构实现烟流控制,论证了救灾系统功能与风网结构调整之间的耦合关系,通过烟流区和非烟流区的动态风量监测、简化风网结构模型反推出火区风阻,从而计算出动态的火灾热释放速率。利用动态火区风阻、灾变风网结构、主扇运行工况得出全矿井灾变过程中各分支风量并通过可视化窗体动态显示。设置关键巷道的理想风量阈值,通过软件识别对比,差别超过10%时系统会发送风门开度调节指令调节风网风量;同时通过中心站的手动调节按钮调节风量,实现救灾过程中烟流的可视化智能调控技术。 展开更多
关键词 井巷火灾 救灾系统 可视化 智能 风量调控
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沿空留巷工作面巷道风量配比与抽采权重调控数值模拟研究
10
作者 梁滔铄 《煤》 2024年第12期44-48,共5页
为了掌握古城煤矿N1302工作面主辅巷配风条件以及配置高抽巷条件下的“Y”型采空区漏风规律及瓦斯浓度场的分布规律,采用Fluent数值模拟软件对采空区漏风流场和瓦斯浓度场进行模拟分析。研究得出:进回风巷道和采空区的风压差异对采空区... 为了掌握古城煤矿N1302工作面主辅巷配风条件以及配置高抽巷条件下的“Y”型采空区漏风规律及瓦斯浓度场的分布规律,采用Fluent数值模拟软件对采空区漏风流场和瓦斯浓度场进行模拟分析。研究得出:进回风巷道和采空区的风压差异对采空区的漏风路径和漏风强度有着重要影响,采空区的漏风出现在工作面两端及沿空留巷尾部。采空区漏风及配风比为2∶1时,沿空留巷内瓦斯体积分数最低。综合考虑在达到较好的瓦斯治理效果的同时尽量减轻采空区的漏风情况下,高抽巷的最佳抽采权重应为0.3∶1. 展开更多
关键词 沿空留巷 风量调控 瓦斯抽采 抽采权重调控 数值模拟
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余吾煤业智能通风系统构建方法及其关键技术研究 被引量:2
11
作者 王志坚 《山东煤炭科技》 2024年第2期68-72,共5页
针对余吾煤业现用通风系统存在的通风基础参数测算精准度低、手动配风误差大且耗时长及灾变时风流难以调控等问题,采用现场测试与软件开发等方法,对该矿智能化通风系统构建与关键技术进行了研究,确定了特定条件下矿井智能通风系统总体构... 针对余吾煤业现用通风系统存在的通风基础参数测算精准度低、手动配风误差大且耗时长及灾变时风流难以调控等问题,采用现场测试与软件开发等方法,对该矿智能化通风系统构建与关键技术进行了研究,确定了特定条件下矿井智能通风系统总体构架,实现了风门、风窗、局部通风机等通风设施远程监控和智能调节,设计了以矿井风量远程定量调控子系统风量调控、通风灾变风门风流调控与局部通风机智能控制子系统为主的总体方案,阐明了通风监测数据智能管控、地面主通风机智能控制、三维矿井通风智能分析决策平台构建及通风系统全局优化改造方法等关键技术。研究结果可实现矿井通风系统安全可靠与经济合理运行,为类似条件矿山智能通风系统建设提供指导与借鉴。 展开更多
关键词 智能通风 风量调控 风机智能控制 决策平台 优化改造
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矿井角联巷道通风系统优化设计 被引量:6
12
作者 于双海 梁润生 《煤炭工程》 北大核心 2017年第F08期26-28,32,共4页
分析了神东乌兰木伦煤矿随着矿井开拓、盘区的扩展接续,矿井通风阻力逐渐增大,尤其是12煤生产水平新盘区开拓生产对风量的需求增大的现状,为满足生产接续和通风需要。提出了解决问题的方案为:在井田中央回风井广场施工了一条进风立井,... 分析了神东乌兰木伦煤矿随着矿井开拓、盘区的扩展接续,矿井通风阻力逐渐增大,尤其是12煤生产水平新盘区开拓生产对风量的需求增大的现状,为满足生产接续和通风需要。提出了解决问题的方案为:在井田中央回风井广场施工了一条进风立井,该风井与上煤层开采水平的辅运大巷贯通,并详细介绍了方案的实施。实践证明,通过对该风井风量的调控,很好地解决了矿井不同生产时期的风量供给,降低了通风阻力和主要通风机负压。 展开更多
关键词 新进风立井 角联巷道 风量调控 通风方案
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变频调速在煤矿主要通风机中的应用 被引量:8
13
作者 孔祥惠 王学勤 +1 位作者 徐红波 胡孔才 《中国煤炭》 北大核心 2002年第1期39-41,共3页
介绍了山西三元煤业有限公司对主要通风机进行变频改造的原理方案和效果。该主要通风机工频运行时存在起动电流过大、调控不便、电能浪费严重、维修工作量大等问题 ;为解决上述问题 ,通过选用北京天宠电力技术公司生产的MDS2 0 0 0高压... 介绍了山西三元煤业有限公司对主要通风机进行变频改造的原理方案和效果。该主要通风机工频运行时存在起动电流过大、调控不便、电能浪费严重、维修工作量大等问题 ;为解决上述问题 ,通过选用北京天宠电力技术公司生产的MDS2 0 0 0高压变频器进行改造 ,并进行了测试 ,取得了良好的效果 。 展开更多
关键词 煤矿 通风机 变频调速 风量调控 节能
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冬瓜山铜矿老区通风系统优化改造研究 被引量:5
14
作者 董世华 《现代矿业》 CAS 2022年第2期81-85,共5页
冬瓜山铜矿老区采矿范围变化,产量减小,亟需对通风系统进行优化改造。在调查和分析矿山通风系统及生产现状的基础上,提出了多种通风系统优化改造方案。经过技术经济对比,选择利用-390 m水平作为回风水平,将花树坡采区深部污风引入团山... 冬瓜山铜矿老区采矿范围变化,产量减小,亟需对通风系统进行优化改造。在调查和分析矿山通风系统及生产现状的基础上,提出了多种通风系统优化改造方案。经过技术经济对比,选择利用-390 m水平作为回风水平,将花树坡采区深部污风引入团山采区回风侧,并在-390 m水平增加回风机站进行串联通风,以克服回风侧较大阻力。经通风系统三维仿真软件模拟,优化改造方案实施后,矿山井下通风效果明显改善;通风系统主要回风线路经过多次倒段后,系统通风阻力将明显增大,若采用多个回风机站进行接力通风,能有效克服通风系统总阻力,提升风机运行效率。 展开更多
关键词 通风系统 通风方案 风量调控 通风阻力
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第三热电厂引风机采用变频控制浅析
15
作者 李清富 冯永刚 《水利电力机械》 2007年第11期62-66,共5页
针对山西国阳新能发供电分公司第三热电厂锅炉引风机运行时存在调控不便、电能浪费、启动电流大等问题,建议将引风机控制改为高压变频控制,可提高设备自动化控制水平,减少设备磨损、降低维护费用。
关键词 引风机 变频调速 风量调控
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关于第三热电厂引风机变频控制可行性分析
16
作者 李东英 申维蝉 《阳煤科技》 2004年第2期46-48,共3页
本文主要针对发供电第三热电厂锅炉引风机运行时存在调控不便、电能浪费严重、起动电流大等问题,为解决上述问题建议将引风机控制改为高压变频控制。
关键词 引风机 变频调速 风量调控
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葫芦素煤矿智能通风系统建设与应用 被引量:18
17
作者 郭炜舟 沈斌 +5 位作者 汪洋 刘永立 张岩峰 王海涛 李渊 王振锁 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2022年第9期233-238,共6页
针对葫芦素煤矿目前通风监测实时性差、通风设施未实现远程调控、风量调节过程复杂低效等问题,以风量调节可控、可视、智能化为目标,开展了包括超声波风速传感器和全断面测风站在内的风量精准测定装置、远程调节风窗等智能通风设施建设... 针对葫芦素煤矿目前通风监测实时性差、通风设施未实现远程调控、风量调节过程复杂低效等问题,以风量调节可控、可视、智能化为目标,开展了包括超声波风速传感器和全断面测风站在内的风量精准测定装置、远程调节风窗等智能通风设施建设,从智能通风系统组成、原理、功能等方面设计并建成了葫芦素煤矿一体化通风智能管控系统,实现了矿井风量实时同步监测、风量远程调控和通风系统故障诊断,并具备通风设备管理、数据管理、预警管理、权限管理和远程控制等功能。 展开更多
关键词 智能通风 超声波风速传感器 风量远程调控 通风设备管理 故障诊断
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砚北煤矿矿井智能通风管控平台建设研究
18
作者 李军 芦文沛 +1 位作者 吴学松 华坤鹏 《内蒙古煤炭经济》 2023年第22期57-59,共3页
为应对传统煤矿在通风监测数据方面的监测精准度差、实时分析能力弱、通风设施远程控制水平低、风量调控能力差、网络解算滞后以及灾变模拟时间长等问题,以通风参数高精度监测、实时分析、通风设施、设备远程调控、通风网络实时解算以... 为应对传统煤矿在通风监测数据方面的监测精准度差、实时分析能力弱、通风设施远程控制水平低、风量调控能力差、网络解算滞后以及灾变模拟时间长等问题,以通风参数高精度监测、实时分析、通风设施、设备远程调控、通风网络实时解算以及灾变快速模拟为研究基础,以实现智能化煤矿矿井通风管理智能化为目标,设计并建成砚北煤矿矿井智能通风管控平台。 展开更多
关键词 高精度监测 通风网络解算 风量远程调控 智能通风
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Passive control of along-wind response of tall building 被引量:2
19
作者 KIM Young-moon YOU Ki-pyo YOU Jang-youl 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第10期4002-4006,共5页
Most of modern tall buildings using lighter construction materials with high strength and less stiffness are more flexible, which occurs excessive wind-induced vibration, resulting in occupant discomfort and structura... Most of modern tall buildings using lighter construction materials with high strength and less stiffness are more flexible, which occurs excessive wind-induced vibration, resulting in occupant discomfort and structural unsafety. It is necessary to predict wind-induced vibration response and find out a method to mitigate such an excessive wind-induced vibration at the preliminary design stage. Recently, many studies have been conducted in using actuator control force based on the linear quadratic optimum control algorithm. It was accepted as a common knowledge that the performance of passive tuned mass damper(TMD) could increase by incorporating a feedback active control force in the design of TMD, which is called active tuned mass damper(ATMD). However, the fact that ATMD is superior to TMD to reduce wind-induced vibration of a tall building is still a question. The effectiveness of TMD for mitigating the along-wind vibration of a tall building was investigated. Optimum parameters of tuning frequency and damping ratio for TMD under a random load which has a white noise spectra were used. Fluctuating along-wind load acting on a tall building treated as a stationary Gaussian random process was simulated numerically using the along-wind load spectra. And using this simulated along-wind load, along-wind responses of a tall building with and without TMD were calculated and the effectiveness of TMD in mitigating the along-wind response of a tall building was found out. 展开更多
关键词 tuned mass damper(TMD) along-wind vibration tall building
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Genetic Optimization Algorithm of PID Decoupling Control for VAV Air-Conditioning System 被引量:3
20
作者 王江江 安大伟 +1 位作者 张春发 荆有印 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2009年第4期308-314,共7页
Variable-air-volume (VAV) air-conditioning system is a multi-variable system and has multi coupling control loops. While all of the control loops are working together, they interfere and influence each other. A multiv... Variable-air-volume (VAV) air-conditioning system is a multi-variable system and has multi coupling control loops. While all of the control loops are working together, they interfere and influence each other. A multivariable decoupling PID controller is designed for VAV air-conditioning system. Diagonal matrix decoupling method is employed to eliminate the coupling between the loop of supply air temperature and that of thermal-space air temperature. The PID controller parameters are optimized by means of an improved genetic algorithm in floating point representations to obtain better performance. The population in the improved genetic algorithm mutates before crossover, which is helpful for the convergence. Additionally the micro mutation algorithm is proposed and applied to improve the convergence during the later evolution. To search the best parameters, the optimized parameters ranges should be amplified 10 times the initial ideal parameters. The simulation and experiment results show that the decoupling control system is effective and feasible. The method can overcome the strong coupling feature of the system and has shorter governing time and less over-shoot than non-optimization PID control. 展开更多
关键词 genetic algorithm decoupling control PID control variable air volume air-conditioning system
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