智能驾乘式高架草莓采摘车的设计与试验

针对高架环境下人工采摘草莓劳动强度大、效率低的问题,设计了一种面对生产作业的驾乘式草莓采摘车。提出了智能草莓采摘车的整体方案,主要包括智能操控系统设计和现场初加工采摘系统设计。试验中,由3组采摘人在不同限定角度的旋转椅上进行采摘车识别控制试验和现场初加工采摘试验,验证了智能草莓采摘车的实际工作性能。结果表明:草莓采摘车动作识别控制平均准确率为85%以上,能够达到实际采摘作业要求,且更适合长距离全生产性采摘作业;现场称重-包装系统可以直接进行称重—语音提示—打标签—包装的作业流程,大大节省采摘时间,减轻莓农劳动强度。

基于汽车前排驾乘人员的面部与坐姿智能识别方法研究与应用

为了能够实时准确地检测出驾驶员的疲劳状态及驾驶行为,保障汽车前排驾乘人员的安全驾驶,设计了一种面部与坐姿智能识别方法,用于实时判定前排驾乘人员的疲劳状态及驾驶行为。基于不同结构的神经网络,捕捉面部和行为特征,定位头部位置和行为状态,推断疲劳程度和全身坐姿。实验结果表明,打哈欠疲劳测试结果准确率高于长时间闭眼;My_Dense模型测试识别优于其他两种坐姿检测模型。因此,面部与坐姿智能识别方法能够有效地判定驾驶员的疲劳状态及驾驶行为,提供精准辅助与安全预警。

自动驻车功能驾乘感受优化策略研究

汽车主动安全功能的日益发展,不仅丰富了车辆功能,也对其性能提出了更高的要求。自动驻车功能是主动安全功能中的一种,它能够使车辆短暂驻车,但是该功能释放过程中驾乘用户会有顿挫感。分析了自动驻车功能释放过程中驾乘感受的影响因素,设计了自动驻车功能释放的优化策略,最后在某车型上进行了实车验证。验证结果证明,该优化策略能改善自动驻车功能释放过程中的驾乘感受。

汽车底盘悬挂系统设计对驾乘舒适性的影响研究

为提升汽车驾乘舒适性,本文基于二自由度悬挂系统动力学模型,构建了包括振动特性、噪声特性和路感特性的综合评价指标体系。通过频域分析方法研究了车身振动特征和路面激励响应,确定了悬挂系统关键参数的灵敏度。采用NSGA-Ⅱ算法进行多目标优化设计,优化后的垂向加速度均方根值降低了34.1%,簧下质量动载荷减小了26.2%,悬挂工作空间利用率提高到82.1%。研究表明,基于多目标优化的悬挂系统设计方法能有效提高汽车驾乘舒适性。

两市摩托车驾乘人员佩戴头盔的影响因素

[目的]阐明摩托车驾乘人员佩戴头盔的影响因素,为预防和控制摩托车伤害提供基础资料和科学依据。[方法]采用随机抽样的方法,通过路边观察法了解摩托车驾乘人员的头盔正确佩戴率及其影响因素。[结果]汕头市和潮州市摩托车驾驶员头盔正确佩戴率分别为30.2%和34.6%,乘客头盔正确佩戴率为10.8%和19.7%;乘客和驾驶员的头盔佩戴情况呈正相关关系;头盔的佩戴率受道路类型、时间、车型、性别和年龄的影响。[结论]两地都应该加强摩托车头盔佩戴重要性的宣传工作,针对摩托车驾乘人员佩戴头盔的影响因素采取有效干预措施,加强头盔使用的监督执法力度,提高头盔正确佩戴率。

基于驾乘舒适性的沥青混凝土路面评价

为给沥青混凝土路面舒适性评价及日常管理养护提供理论依据,在测得室内外大量道路路面性能参数及三向加速度数据的基础上,研究了加权加速度均方根值与道路路面性能参数之间的关系.运用214组有效室外实验数据,拟合了加权加速度均方根、行驶速度与平整度关系的线性回归方程,并用驾驶模拟舱对室外实验结论进行了验证.结果表明:加权加速度均方根与平整度强相关,与速度中等程度相关,与动态摩擦系数弱相关,在动态摩擦系数一定的条件下,驾乘舒适性随平整度及行驶速度的增加而降低;当平整度为1.35和3.05 mm/m时,满足驾乘舒适性的最大速度分别为124.1和88.7 km/h.

军车驾乘人员交通事故伤害机理与安全防护

车辆交通事故发生时如何保护驾乘人员、最大限度地减轻或防止人体损伤是军用车辆交通安全防护研究的重点。从医学损伤角度研究军用车辆驾乘人员交通事故伤害部位及伤害机理,从车辆安全管理以及交通安全防护技术层面提出加强军用车辆驾乘人员交通安全防护对策,对提升军用车辆驾乘人员交通安全防护水平具有重要意义。

沥青混凝土公路路面驾乘舒适性评价

基于加权加速度均方根值和人体舒适性的关系,研究了不同摩擦系数、不同平整度、不同速度下的加速度与人体主观感受之间的关系.对室外沥青混凝土普通公路路段和室内驾驶模拟舱所测得的大量数据进行统计分析,得到在一定的摩擦系数条件下的平整度、速度和加速度的关系,归纳出反映驾乘人员舒适性的回归方程,并给出了在满足驾乘舒适性的条件下,最大行车速度和路面平整度之间的关系.

交通事故驾乘关系的确定案例分析

在交通事故处理过程中,有时会涉及到驾乘关系的确定。本案例结合车体的变形痕迹特征、事故现场的轮胎痕迹及其他现场痕迹,运用动力学基本理论再现事故过程,同时结合人体的损伤特征,分析确定事故发生时的事故车驾驶员。此方法将事故过程再现与法医学鉴定结合起来,大大提高了鉴定意见的客观性和科学性。

基于驾乘人员需求的智慧高速公路“全方位服务”探讨

智慧高速公路“全方位服务”包括车道级服务、全天候通行、自由流收费、在途信息发布和智慧服务区等内容,主要面向驾乘人员,实现出行即服务的目的。为此,应该在高速公路入口、匝道枢纽、高速公路主线、高速公路出口、服务区等位置提前预警相关路况信息,并提供服务区加油、停车等显示信息,从而尽可能减少驾乘人员的导航依赖及行车安全隐患,以提高高速公路的通行效率和驾乘人员的满意度。

汽车自动驾乘系统的方案设想

汽车自动驾乘系统采用模块化的设计方案,对现代云计算技术与已经出现的无人驾驶汽车单辆、单系列的技术情况进行了合并,对数据中心、数据传输、车载系统进行了一定的创新,形成各个模块间通信协同,使得汽车自动驾驶的优势更加的明显,平台更加平稳,推广更加广泛快捷。

保护驾乘人员的两门车身结构研究与分析

在参照NCAP(新车评估规程)的基础上,结合动力学理论,从车身侵入量、平均碰撞速度、胸部T12处碰撞力及力矩和骨盆碰撞力4个主要影响因素出发,通过碰撞试验测试和结果分析,得出两门轿车在车身设计中保护驾乘人员安全需注意的关键机构.

通过人体损伤和车内痕迹判断驾乘关系

驾驶员的认定是涉及多人死伤的交通事故处理的重要环节。为还原事故真相,准确判断驾乘关系,笔者通过实践总结,从车内人员损伤情况和车内遗留的痕迹两个方面进行归纳,运用痕迹、法医损伤以及DNA鉴定等方法,采用红外光谱仪、扫描电镜、DNA测序仪等设备,通过对人体不同部位的损伤状况、车内血迹的分布与形态、纤维与毛发等微小物质的附着等几个方面判断事故发生时车上人员的驾乘关系。

车辆驾乘平稳性频域仿真分析

基于虚拟试验场技术建立了车辆多体动力学和随机路面模型,通过对虚拟模型的仿真得到了车身加速度的时域曲线和空间频率谱,从车辆悬架系统、轮胎压力和速度3个方面深入研究了影响车辆驾乘平稳性的主要因素.仿真分析的结果表明,基于虚拟试验场技术对车辆驾乘平稳性的仿真分析结果与实车测试情况相符,证明了该方法的准确性和可靠性.

乘客突发病,驾乘人员遇难题

当乘客突遇疾病，公交驾乘人员在出手救助时不仅要保证施救措施得当，还要防备自己不被“碰瓷”。救人成难事，难题化解需要各方的理解和配合。

二轮摩托车交通事故中驾乘关系的分析研究

在二轮摩托车交通事故中，经常会有多人死伤的情况，因此准确判定驾乘关系对于事故鉴定和责任认定至关重要。但大多数案件往往缺乏典型驾乘关系特征，导致事故鉴定和处理工作难以开展。本文通过一起二轮摩托车交通事故案例，全面运用事故现场痕迹、二轮摩托车的车体痕迹、驾乘人员的人体痕迹及人体损伤特征等相关元素，综合分析判定二轮摩托车事故发生时车上人员的驾乘关系。

利用三维激光扫描技术还原事故过程及驾乘关系分析

目的探讨三维激光扫描仪和计算机技术在还原事故现场、事故过程重建及驾乘关系鉴定中的应用。方法运用三维激光扫描仪对一起交通事故现场、事故车辆及与事故车辆同型号车进行扫描,计算机技术对事故现场、痕迹及事故车辆进行整合,还原事故现场,结合人体损伤,重建并分析事故过程。结果经三维激光扫描仪还原事故现场及重建事故过程,明确事发时吴某位于驾驶位。结论利用三维激光扫描技术还原事故现场、事故过程重建、分析车内人员运动轨迹更客观、科学,有助于提高道路交通事故司法鉴定的精度。