输电线路无人机高空验电挂拆接地线技术研究

为提升接地线装置挂拆工作效率,增强作业的安全性,研究输电线路无人机高空验电挂拆接地线技术。设计无人机技术架构并规划其飞行航迹,实现利用无人机搭载验电与接地装置,对输电线路进行高空验电及接地线的挂拆接地与拆除作业。实验结果表明,该方法可有效控制无人机飞行到输电线路的指定位置,进行验电与挂拆接地装置操作,同时可准确检验高空输电线路的电场情况,并高效完成接地线的挂接与拆除任务,应用效果显著。

一种智能化高压声光验电笔

1创新背景在电网运维工作中,在全部停电或部分停电的电气设备上工作,必须采取停电、验电、装设接地线、悬挂标示牌和装设遮栏等技术措施,并对验电的操作方法和步骤有着严格的规定,以保证作业人员安全。验电分为直接验电和间接验电。

燃料电池在无人机高压输电线路验电系统中的应用展望

随着无人机技术的不断发展,其在高压输电线路验电领域中的应用也日益广泛。燃料电池作为无人机飞行器的主要动力供能装置,具有续航能力强、能量密度高等多项应用优势。基于上述背景,针对燃料电池在无人机高压输电线路验电系统中的应用进行研究。分析燃料电池组成及其工作原理,并分别探讨其正、负极材料的储能特性,深入研究燃料电池结构模型。在此基础上,分别从效率高、污染性小两方面,分析燃料电池在无人机高压输电线路验电系统中的实际应用情况。

输电检修作业接触式无人机验电系统设计

为提升输电线路巡检准确率,提出了输电检修作业接触式无人机验电系统设计。分析了输电线路巡检的基本内容和接触式验电作业与非接触式验电作业的异同。设计了输电线路无人机巡检系统,从装置结构、LoRa收发系统原理、双陀螺检测和电源供电系统进行了详细论证,提出了无人机验电系统流程,结合无人机验电系统的数据指标进行性能分析。提出了支撑无人机验电系统的软件架构,详细论述了系统的接口以及功能模块。针对实际输电线路验电检修进行了应用分析,验证了所提模型的有效性。

输配电线路故障检修的验电接地挂环监测系统

为防止验电检修时母线排出现误挂情况,提出了一种专门用于验电接地挂环监测的系统。首先,建立了复线电网的电磁感应电压模型,量化分析了停电情况下检修电网的感应电压;然后通过在带电导线上安装可自动触发并记录电压电流信号变化的验电装置来检测地线间是否有漏接现象,从而实现了变电站现场验电接地操作与监控功能。通过在线监视和远程自动化控制技术的应用,成功解决了传统验电放电和人工接挂地线过程中地线漏挂、误挂、漏拆和误拆等问题,实现了电网接地操作的全过程遥控及自动化控制,消除了人工接挂地线的安全隐患。

关于京沪铁路接触网专业验电死区问题的探讨

京沪铁路接触网作业验电接地过程中发现“验电死区”问题,对作业人员的人身安全及行车安全带来严重安全隐患。在确定京沪铁路验电试验地点和验电位置后,分别对接触网设备进行带电验电和停电验电,根据试验数据得出结论,明确了接触网设备的验电位置,规范了验电器的管理,为确保作业人员人身安全及行车安全提供了保障。

一种验电、接地一体化手车的研制

变电站内,在开关柜检修维护期间,需要对进出线及母线排验电和接地,以确保检修人员的人身安全。传统检修开关柜时,先将验电小车推到工作位置进行验电,待验电不带电后再将验电小车退出,将接地手车推到工作位置进行接地处理,以确保操作人员的人身安全;这样整个操作过程步骤多,工序繁琐,操作不便,搬运手车期间也可能导致手车不慎落地砸伤操作人员。本次设计的一体化手车可兼具验电接地功能,解决上述问题。

变电站10 kV高压开关柜智能验电装置研究

随着科技的不断进步,智能化和自动化逐渐成为电力设备发展的主要趋势。变电站作为电力传输的重要枢纽,其设备的智能化和安全性至关重要。10 kV高压开关柜作为变电站的重要设备之一,其验电装置的智能化研究具有重要意义。本文主要研究了变电站10 kV高压开关柜智能验电装置的相关问题,希望可以对变电站10 kV高压开关柜智能验电装置价值的发挥有一定的启发。

特高压交流线路非接触式验电器研制与应用

为解决特高压交流线路的验电难题,该文研制了一种基于MEMS电场传感器的特高压交流线路非接触式验电器,通过仿真计算和现场测试确定了特高压交流线路登塔验电区域与验电器报警阈值,实现了特高压交流线路便捷可靠的验电。结果表明:经实验室校准,所研制的非接触式验电器满足现场电场测量要求;验电器报警阈值为10kV/m,验电人员位于导线等高塔身处或导线正上方横担处,水平或垂直向下伸出端部安装有验电器的绝缘杆对准导线,使验电器距导线5~10 m,可准确验电。

接触网验电死区试验及分析

接触网设备间的同相电场干扰,使用容性验电器验电时存在无法正确指示设备带电的误报情况,直接影响作业人身安全。为研究接触网设备易发生验电死区位置,避免无效验电,对接触网各个位置进行了大量带电验电试验。通过对试验结果的对比分析,提出接触网验电位置选择建议和提高验电有效性的措施。

关于微机防误验电装置设计原理的研究

合母线侧及线路侧接地刀时,往往需要验明对侧无电后方允许操作。操作人员断闸后不经过验电直接挂接地线、没有安全断电而误入带电间隔或者带接地装置误送电等人为造成的事故时有发生。针对目前变电站、电厂以及地铁设施中微机防误验电存在的问题,通过对开发的3种验电装置的设计原理进行分析探讨,对每种验电装置在使用运行中所存在的优缺点进行比较、总结,并提出一些见解和使用注意事项。

爬杆式配网智能验电接地机器人的作业控制方法

为解决配电网人工验电、接地工作繁重且危险的问题,设计了一种轮式爬杆验电接地机器人。针对机器人攀爬锥形电杆存在的姿态不平和打滑现象,提出了一种基于复合模糊PID的顶升调平控制方法,保证了机器人爬杆的稳定性。分析了不同攀爬速度对机器人控制效果的影响,将机器人攀爬速度设计在合理区间。采用YOLOX视觉检测算法对接地环进行目标检测与定位,整体识别率达到95%以上;通过深度相机得到接地环的深度信息,整体识别精度可达到2 cm以内。提出了基于关节电机位置、速度、力矩的三环控制方法,解决了机器人验电精度不高和抓取接地环不稳固的问题。最后完成了机器人样机研制,并在10 kV配网现场进行了爬杆和验电接地试验。该项目设计的机器人作业控制方法有效性和实用性较高,可在同类工程推广应用,也为同类研究提供参考和借鉴。

基于K平均最近邻法的开关柜现场验电安全检测

为避免开关柜出现绝缘缺陷,保证电网设备安全稳定运行,提出基于K平均最近邻法的开关柜现场验电安全检测研究。分析开关柜放电原因,建立针板、悬浮等常见的放电模型;设置电磁波探测装置,通过计算机控制各模块工作,为减少探测过程中脉冲和噪声干扰,引入向量位与标量位探究场强变化情况,采集开关柜现场状态信息;针对采集到的电磁波频谱做数据转换,提取功率的平均值与有效值;采用矩阵简化方式计算样本数据和参考点间最佳距离,确定最优参考点;将验电安全检测问题变换为样本数据分类问题,引入位置差异因子,计算样本与参考点间的欧式距离,完成状态数据分类,达到验电检测目的。实验结果表明,所提方法对样本数据采集具有高度敏感性,能够准确检测出开关柜的实时状态。

验电接地环带电安装工具的研制

1创新背景目前,常见的验电接地环带电安装方法是,先使用托举工具将验电接地环托举到导线(例如:10 kV的架空绝缘导线)处,再进行紧固。但使用的托举工具过于简单,只是在绝缘杆上安装了一个托举架。作业人员在杆上托举验电接地环时,容易晃动脱落,不易将验电接地环顺利套入绝缘导线,严重影响工作效率。针对此情况,我们设计出一种稳固夹持并托举验电接地环的工具,即验电接地环带电安装工具。

500kV输电线路无人机验电及智能挂取接地线装置研制应用管理

实施背景目前,使用高压输电线路进行远距离传输仍是电力分配的主要手段,作为国家电网系统的大动脉,其安全、稳定的运行对保障电力能源供应起着至关重要的作用。电力安全工作规程规定,需先对线路进行验电及接地以保证检修作业人员的安全,防止感应电压伤人,避免作业过程中因线路或设备误通电对检修人员造成伤害。目前,传统的验电方法是作业人员登杆塔,在安全的距离下使用伸缩接触式验电器对线路进行验电,判断线路无电压后进行挂设接地线工作;接地线挂拆仍以传统的人工登塔作业方式进行,作业人员需穿着厚重的防护服.

便携式自适应型10 kV开关柜验电小车的研制

在变电站内10 kV开关柜的倒闸操作步骤中,经常需要对10 kV开关柜内的静触头进行验电。但在验电操作过程中,现有的验电小车笨重不灵活,操作步骤繁琐,且在操作过程中易发生卡顿,经常导致验电操作耗时过长。最为关键的是,目前所用的验电小车不能检验多种型号柜体,只能用于特定型号柜,在一定程度上造成了较高的检验成本,且无法根据实际需求单独开启柜内静触头上、下侧挡板,存在一定安全隐患。基于此,研制了便携式自适应型10 kV开关柜验电小车,其结构简单、携带方便、自适应性强,具有较高的应用价值。

电容型验电器影响因素研究

文中针对电容型验电器失效的现象,以220kV输电线路用电容型验电器为例,分析其工作原理及影响因素;通过仿真建模计算分析了金具、导线分裂数、验电角度对验电器启动电压的影响,并根据仿真计算结果对电容型验电器进行改进,通过试验及现场应用证实了改进方法的有效性,解决了220kV输电线路验电失效的问题,可确保作业人员的人身安全。

用于输电线路的无人机验电方法及装置与流程

伴随电网建设速度与规模的发展,传统巡检模式无法适用于电网巡检。为了确保巡检工作的顺利推进,需引入全新的技术与理念。基于此,结合当下主流的无人机巡检模式,阐述无人机验电方法及流程,对其自动化部署做出论述。

一种基于机器视觉的验电机器人设计与实现

本文针对电站电气控制柜设计了一种基于机器视觉的验电机器人,验电机器人通过机器视觉对接线柱进行辨识,再通过调整机械臂激光探头的位置获得验电位置的定位信息。验电位置定位后向前伸展接触接线柱,机械臂上的接触头接触到接线柱后,自动判断接线柱是否带电。本文所设计的验电机器人避免了人工复杂操作,可以为变电站电气控制柜是否带电实现远距离无人操控判断,从而减少人工失误带来的高压触电事故风险。

10 kV架空绝缘线路新型绝缘验电接地环的安装

文章对新型绝缘验电接地环安装方面存在的问题进行分析。对特殊环境下(地电位)绝缘验电接地环改良的基本要求加以阐述,指出在特殊环境下(地电位)安装普通绝缘验电接地环存在的不足,并以此为基础,对普通绝缘验电接地环的安装提出改良对策,以期提高绝缘验电接地环的应用范围,同时,又能从根本上保障线路施工、线路运行检修中验电、接电线悬挂的安全操作,提升安装效率和10 kV线路作业开展的安全性。