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基于龙格库塔法的对抗攻击方法
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作者 万晨 黄方军 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期2543-2565,共23页
深度神经网络在许多领域中取得了显著的成果,但相关研究结果表明,深度神经网络很容易受到对抗样本的影响.基于梯度的攻击是一种流行的对抗攻击,引起了人们的广泛关注.研究基于梯度的对抗攻击与常微分方程数值解法之间的关系,并提出一种... 深度神经网络在许多领域中取得了显著的成果,但相关研究结果表明,深度神经网络很容易受到对抗样本的影响.基于梯度的攻击是一种流行的对抗攻击,引起了人们的广泛关注.研究基于梯度的对抗攻击与常微分方程数值解法之间的关系,并提出一种新的基于常微分方程数值解法-龙格库塔法的对抗攻击方法.根据龙格库塔法中的预测思想,首先在原始样本中添加扰动构建预测样本,然后将损失函数对于原始输入样本和预测样本的梯度信息进行线性组合,以确定生成对抗样本中需要添加的扰动.不同于已有的方法,所提出的方法借助于龙格库塔法中的预测思想来获取未来的梯度信息(即损失函数对于预测样本的梯度),并将其用于确定所要添加的对抗扰动.该对抗攻击具有良好的可扩展性,可以非常容易地集成到现有的所有基于梯度的攻击方法.大量的实验结果表明,相比于现有的先进方法,所提出的方法可以达到更高的攻击成功率和更好的迁移性. 展开更多
关键词 对抗样本 黑盒攻击 龙格库塔法 迁移性
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基于龙格库塔法的多输出物理信息神经网络模型 被引量:1
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作者 韦昌 樊昱晨 +3 位作者 周永清 刘欣 张超群 王赫阳 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期2405-2416,共12页
物理信息神经网络(physics-informed neural networks,PINN)由于嵌入了物理先验知识,可以在少量训练数据的情况下获得自动满足物理约束的代理模型,受到了智能科学计算领域的广泛关注.但是,PINN的离散时间模型(PINN-RK)无法同时近似多个... 物理信息神经网络(physics-informed neural networks,PINN)由于嵌入了物理先验知识,可以在少量训练数据的情况下获得自动满足物理约束的代理模型,受到了智能科学计算领域的广泛关注.但是,PINN的离散时间模型(PINN-RK)无法同时近似多个物理量相互耦合的偏微分方程系统,限制了其处理复杂多物理场的能力.为了打破这一限制,文章提出了一种基于龙格库塔法的多输出物理信息神经网络(multi-output physics-informed neural networks based on the Runge-Kutta method,MO-PINN-RK),MO-PINN-RK模型在离散时间模型的基础上采用了并行输出的神经网络结构,通过将神经网络划分为多个子网络,建立了多个神经网络输出层.采用不同输出层近似不同物理量的方式,MO-PINN-RK模型不仅可以同时表征多个物理量,而且还能够实现求解偏微分方程系统的目的.另外,MO-PINN-RK克服了PINN离散时间模型仅适用于一维空间的局限性,将其应用范围扩展到了更为普遍的多维空间.为了验证MO-PINN-RK的有效性,文章对圆柱绕流问题进行了流场预测和参数辨识研究.测试结果表明,与PINN相比,MO-PINN-RK在流场预测问题中的准确性获得了提升,其精度至少提高了2倍,而在参数辨识问题中,MO-PINN-RK的相对误差降低了一个数量级.这凸显了MO-PINN-RK在流体动力学领域的卓越能力,为解决复杂问题提供了更准确、更有效的解决方案. 展开更多
关键词 多输出神经网络 龙格库塔法 流场预测 参数辨识
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一种改进的精细-龙格库塔法 被引量:35
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作者 富明慧 梁华力 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1-5,共5页
提出了求解非线性动力学方程的一种改进的精细龙格库塔法。首先对于线性问题,利用等步长的New-ton-Cotes积分公式计算非齐次方程Duhamel积分形式的特解。由于在此过程中提出了一种简便的算法,与常规的同精度数值积分法相比,能较大程度... 提出了求解非线性动力学方程的一种改进的精细龙格库塔法。首先对于线性问题,利用等步长的New-ton-Cotes积分公式计算非齐次方程Duhamel积分形式的特解。由于在此过程中提出了一种简便的算法,与常规的同精度数值积分法相比,能较大程度地降低计算量和存储量。然后将上述方法推广到非线性问题,对于各积分点上未知的状态参量,参照龙格库塔法的几何解释进行一次预估。与已有的精细龙格库塔法相比,在精度和效率上均有较大程度的改善。算例结果充分证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 非线性动力学方程 精细积分法 龙格库塔法 指数矩阵运算 数值积分
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约束多体系统的基于离散零空间的隐式龙格库塔法 被引量:5
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作者 刘颖 马建敏 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期454-457,551,共4页
将离散零空间理论应用于多体系统动力学方程的数值计算,可降低多体系统动力学方程的维数。通过给出离散零空间理论与IRK法相结合的一般数学框架,提出了多体系统动力学的基于离散零空间理论的IRK法。数值算例表明:该算法可获得较满意的... 将离散零空间理论应用于多体系统动力学方程的数值计算,可降低多体系统动力学方程的维数。通过给出离散零空间理论与IRK法相结合的一般数学框架,提出了多体系统动力学的基于离散零空间理论的IRK法。数值算例表明:该算法可获得较满意的数值结果,约束违约程度很小,三种积分算法算例的范数均在10-16之内。 展开更多
关键词 多体系统动力学 微分代数方程 离散零空间 隐式龙格库塔法 降维
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有限差分法和隐式龙格库塔法求解Burgers方程 被引量:4
5
作者 王佩臣 袁海燕 +1 位作者 刘鹏 宋玉琦 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2013年第1期158-160,共3页
提出一个新的方法求解一维Burgers方程,组合使用有限差分法和隐式龙格库塔法求解Burgers方程。首先使用二阶有限差分法进行空间离散,得到一个常微分方程组,然后使用高阶A稳定的隐式龙格库塔法求解常微分方程组,最后比较数值解和精确解,... 提出一个新的方法求解一维Burgers方程,组合使用有限差分法和隐式龙格库塔法求解Burgers方程。首先使用二阶有限差分法进行空间离散,得到一个常微分方程组,然后使用高阶A稳定的隐式龙格库塔法求解常微分方程组,最后比较数值解和精确解,数值结果证实该方法有很高的精度和稳定性。 展开更多
关键词 有限差分法 隐式龙格库塔法 BURGERS方程 高精度
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基于龙格库塔法的GLONASS轨道仿真研究 被引量:2
6
作者 卢祥 袁运彬 蒋振伟 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2014年第3期137-141,共5页
将龙格库塔法引入GLONASS轨道仿真,研究步长参数设置对结果的影响,定量分析仿真结果与广播星历的差异和算法效率,并进行长时间仿真试验分析。结果表明,步长参数设置为1-300 s时能兼顾算法效率与结果精度;仿真结果与广播星历的差异随时... 将龙格库塔法引入GLONASS轨道仿真,研究步长参数设置对结果的影响,定量分析仿真结果与广播星历的差异和算法效率,并进行长时间仿真试验分析。结果表明,步长参数设置为1-300 s时能兼顾算法效率与结果精度;仿真结果与广播星历的差异随时间延长而增大,仿真300 min时X、Y、Z方向差异分别为266.43、246.13、336.06 m,每仿真一个历元24颗星数据耗时约2 ms。龙格库塔法适用于GLONASS轨道仿真。 展开更多
关键词 龙格库塔法 GLONASS 轨道仿真 积分步长 积分时长
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基于改进的遗传算法与龙格库塔法的弹道求解方法 被引量:16
7
作者 刘彦君 《兵工自动化》 2011年第1期4-7,24,共5页
为提高火炮打击效能,对基于改进的遗传算法与龙格库塔法的弹道求解方法进行研究。提出基于差分龙格库塔法的外弹道模型,在目标点位置已知时,可以精确求出与目标点共水平面的落点坐标。并提出了基于遗传算法的最佳射角求解方法,动态缩小... 为提高火炮打击效能,对基于改进的遗传算法与龙格库塔法的弹道求解方法进行研究。提出基于差分龙格库塔法的外弹道模型,在目标点位置已知时,可以精确求出与目标点共水平面的落点坐标。并提出了基于遗传算法的最佳射角求解方法,动态缩小搜索范围,运行参数自适应调整,快速高效的求出火炮初射角参数。案例结果验证了该方法的可行性与有效性,对于弹道解算研究具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 遗传算法 龙格库塔法 最佳射角
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四阶龙格库塔法在激光陀螺捷联惯性导航系统中的应用
8
作者 王建中 杨璐 《内蒙古师范大学学报(自然科学汉文版)》 CAS 北大核心 2016年第4期484-488,共5页
在激光捷联惯性导航系统中,应用四阶龙格库塔法求解载体速度增量,有效地解决了载体转动过程中三轴陀螺角速度变化对速度的影响,通过与三轴加速度计实测的X,Y,Z方向的加速度叠加,大大减少了导航中速度的累积误差,保证了捷联惯性导航系统... 在激光捷联惯性导航系统中,应用四阶龙格库塔法求解载体速度增量,有效地解决了载体转动过程中三轴陀螺角速度变化对速度的影响,通过与三轴加速度计实测的X,Y,Z方向的加速度叠加,大大减少了导航中速度的累积误差,保证了捷联惯性导航系统在地理坐标系东北天中实时测量载体的三轴运动速度,以及载体航向、横滚、俯仰的快速实时输出,提高了纯惯性导航系统姿态精度和定位精度.动静态寻北、导航实验及捆绑载体测量其姿态跟踪性能的测试结果表明,寻北精度CEP小于0.5密位,横滚、俯仰精度误差小于0.3密位,里程计组合导航精度误差小于1‰. 展开更多
关键词 激光捷联惯性导航系统 龙格库塔法 组合导航 速度积分 加速度计
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基于变步长龙格库塔法的高炮C-RAM解命中方法 被引量:1
9
作者 刘新宇 舒立鹏 +3 位作者 林智伟 吴晔 朱柏飞 唐旭 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第11期297-304,共8页
为解决传统高炮火控系统无法实现C-RAM解命中计算的问题,针对RAM目标的运动模式,提出了一种基于变步长龙格-库塔法的高炮C-RAM火控解命中方法。通过对应用定步长龙格库塔默森法的解命中方法进行仿真分析,总结了诸元解算过程中积分造成... 为解决传统高炮火控系统无法实现C-RAM解命中计算的问题,针对RAM目标的运动模式,提出了一种基于变步长龙格-库塔法的高炮C-RAM火控解命中方法。通过对应用定步长龙格库塔默森法的解命中方法进行仿真分析,总结了诸元解算过程中积分造成的误差与积分误差估计值之间的统计经验,基于该经验提出了积分实际误差与估计值的换算关系,基于该换算关系应用有最优步长控制策略的龙格库塔默森法进行C-RAM解命中计算。将该方法与采用4阶龙格库塔法以及龙格库塔夏普法的C-RAM解命中方法进行对比验证。仿真结果表明:通过最优步长控制,该方法可在不同斜距离下保证解算精度,实现对解算时间的最优控制,且默森法也是最适合用于C-RAM解命中计算中变步长控制的方法。 展开更多
关键词 龙格库塔法 变步长 C-RAM 高炮 诸元解算 最优步长控制
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基于龙格库塔法解析双液体变焦透镜的初始特性
10
作者 汤征洋 彭润玲 +1 位作者 陈家璧 庄松林 《上海理工大学学报》 CAS 北大核心 2016年第4期352-356,共5页
双液体变焦透镜受电润湿效应驱动,其焦距的变化完全取决于两种液体之间接触面的变化.通过Yang方程推导得到描述接触面的微分方程并以此分析双液体变焦透镜内导电液体、绝缘液体、容器内壁三者间的物理化学性质对初始接触面形貌及初始特... 双液体变焦透镜受电润湿效应驱动,其焦距的变化完全取决于两种液体之间接触面的变化.通过Yang方程推导得到描述接触面的微分方程并以此分析双液体变焦透镜内导电液体、绝缘液体、容器内壁三者间的物理化学性质对初始接触面形貌及初始特性的影响.利用Matlab结合龙格库塔法以数值解描述双液体变焦透镜的接触面特性,并且结合具体试剂的物理性质在ZEMAX中模拟单透镜成像.最后在实验中对比验证得到,存在密度差的双液体变焦透镜接触面的面型为非球面,且经过接触面形貌调制的双液体变焦透镜拥有更好的边缘成像质量,使得双液体变焦透镜在小型化成像系统中有着巨大的应用前景. 展开更多
关键词 双液体变焦透镜 非球面 龙格库塔法
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多重散射理论声光耦合波方程的龙格-库塔法数值分析 被引量:5
11
作者 朱京平 李阳 +1 位作者 唐锐歆 侯洵 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期284-287,共4页
提出利用直观、方便且具有普遍性的 4阶龙格 库塔 (R K)方法求解基于多重散射理论推导出的声光耦合波方程,模拟计算布喇格衍射下衍射效率随各关键参数的变化关系,分析入射光偏离Bragg角对Bragg衍射光效率的影响程度,以及最佳Bragg衍射... 提出利用直观、方便且具有普遍性的 4阶龙格 库塔 (R K)方法求解基于多重散射理论推导出的声光耦合波方程,模拟计算布喇格衍射下衍射效率随各关键参数的变化关系,分析入射光偏离Bragg角对Bragg衍射光效率的影响程度,以及最佳Bragg衍射效率所需参数的选取问题 模拟结果表明:Q(Klein Cook参数) =4π时Bragg衍射效率可达 97%,证实了特征长度作为选取声光互作用长度的合理性. 展开更多
关键词 龙格-库塔法 数值分析 耦合波方程 声光布喇格衍射
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龙格—库塔法计算明渠恒定渐变流水面线 被引量:8
12
作者 霍倩 李广晶 《水文》 CSCD 北大核心 2011年第1期22-25,共4页
用龙格—库塔法计算棱柱体明渠恒定渐变流水面线,可求得距控制断面任意长度的断面水深,避免逐段试算法产生的系列问题。推导出分别由上游和下游控制断面计算水面线的两种模型,基于龙格—库塔法的Matlab函数ode45计算水面线。算例表明,... 用龙格—库塔法计算棱柱体明渠恒定渐变流水面线,可求得距控制断面任意长度的断面水深,避免逐段试算法产生的系列问题。推导出分别由上游和下游控制断面计算水面线的两种模型,基于龙格—库塔法的Matlab函数ode45计算水面线。算例表明,与逐段试算法相比,ode45的计算结果精度更高,计算水面线的新方法简单易行,便于在工程中推广。 展开更多
关键词 明渠 恒定渐变流 水面线 龙格-库塔法
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龙格-库塔法和传输矩阵法求解非均匀长光纤光栅问题的比较 被引量:6
13
作者 刘勇 叶志清 《江西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2001年第1期57-61,共5页
通过对几个具体的例子 ,分析研究龙格 -库塔法和传输矩阵法求解非均匀光纤光栅的异同 .发现在计算过程中矩阵法的运算速度快 ,精确度高 ,特别适合求解非均匀长光栅问题 .而龙格 -库塔法的计算结果则受步长的影响 ,当步长取得足够小时 ,... 通过对几个具体的例子 ,分析研究龙格 -库塔法和传输矩阵法求解非均匀光纤光栅的异同 .发现在计算过程中矩阵法的运算速度快 ,精确度高 ,特别适合求解非均匀长光栅问题 .而龙格 -库塔法的计算结果则受步长的影响 ,当步长取得足够小时 ,两种方法计算结果基本吻合 . 展开更多
关键词 光纤光栅 变迹光栅 啁啾光栅 矩阵分析法 龙格-库塔法 运算速度 步长
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用龙格-库塔法求解非线性方程组 被引量:28
14
作者 李夏云 陈传淼 《数学理论与应用》 2008年第2期62-65,共4页
本文介绍了一种求解非线性方程组的新方法龙格-库塔法。
关键词 多启动延拓法 非线性方程组 龙格-库塔法
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龙格-库塔法与矩阵分析法处理线性啁啾光纤光栅时延特性的差异 被引量:4
15
作者 刘勇 叶志清 《光通信技术》 CSCD 北大核心 2002年第1期54-56,共3页
耦合模方程一般是分析光纤光栅特性的出发点 ,在求解它的数值解法中 ,目前主要有龙格 -库塔法和矩阵分析法。介于这两种方法的差异 ,从一线性啁啾光纤光栅出发 ,比较它们得到的时延曲线。在相同的条件下 ,当波长增大时 ,前者所得的曲线... 耦合模方程一般是分析光纤光栅特性的出发点 ,在求解它的数值解法中 ,目前主要有龙格 -库塔法和矩阵分析法。介于这两种方法的差异 ,从一线性啁啾光纤光栅出发 ,比较它们得到的时延曲线。在相同的条件下 ,当波长增大时 ,前者所得的曲线中出现愈来愈明显的间断现象 ,且它与步长的选择无关 ,而后者所得时延曲线连续 ;但是增加取样点数 ,龙格 -库塔法所得时延轨迹的不连续情况可以被消除。因此在取样点数适当多时 ,龙格 -库塔法与矩阵分析法所得时延一致。 展开更多
关键词 线性啁啾光纤光栅 时延特性 光纤光栅 龙格-库塔法 矩阵分析法
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龙格-库塔法及其Mathematica实现 被引量:4
16
作者 陈誌敏 《武汉工程职业技术学院学报》 2006年第2期72-76,共5页
在常微分方程的求解问题中,只有少数十分简单的常微分方程能够用初等方法求得它们的解,多数情形只能利用近似方法求解。龙格-库塔法是最常用的一种,因为它相当精确、稳定、容易编程。从理论上导出了截断误差和步长之间的关系,然后在Math... 在常微分方程的求解问题中,只有少数十分简单的常微分方程能够用初等方法求得它们的解,多数情形只能利用近似方法求解。龙格-库塔法是最常用的一种,因为它相当精确、稳定、容易编程。从理论上导出了截断误差和步长之间的关系,然后在Mathemaica平台上自编运算程序,用数学实验的方法验证了这一结果。 展开更多
关键词 MATHEMATICA 龙格-库塔法 截断误差 收敛 稳定
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基于龙格-库塔法的自适应PID控制算法及其应用 被引量:7
17
作者 王江荣 《工业仪表与自动化装置》 2012年第1期3-5,共3页
针对大滞后系统提出一种基于四阶龙格-库塔预测模型的自适应PID控制算法,该算法是先对系统的状态变量进行步长预测,然后将此预测值代入系统输出方程,求出被控对象的步长测量值,再将该测量值作为反馈值进行PID控制运算。在控制运算中,沿... 针对大滞后系统提出一种基于四阶龙格-库塔预测模型的自适应PID控制算法,该算法是先对系统的状态变量进行步长预测,然后将此预测值代入系统输出方程,求出被控对象的步长测量值,再将该测量值作为反馈值进行PID控制运算。在控制运算中,沿二次型性能指标的负梯度方向对加权系数进行在线修改,实现了自适应PID的优化控制。仿真结果表明该预测控制算法的响应速度快,鲁棒性强,有很强的实用性。 展开更多
关键词 龙格-库塔法 预测 自适应控制 PID控制 滞后
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四阶龙格_库塔法在火控解算中的应用 被引量:20
18
作者 李丹 《微计算机信息》 2011年第3期192-193,共2页
高炮外弹道微分方程组的实时解算一直是火控领域中一项重点的研究课题。本文介绍了以弹丸质心运动为模型的外弹道微分方程组的龙格库塔解法。同时给出了使用龙格-库塔算法对其进行实时积分解算的流程,并通过MATLAB仿真验证,对从事火控... 高炮外弹道微分方程组的实时解算一直是火控领域中一项重点的研究课题。本文介绍了以弹丸质心运动为模型的外弹道微分方程组的龙格库塔解法。同时给出了使用龙格-库塔算法对其进行实时积分解算的流程,并通过MATLAB仿真验证,对从事火控系统设计和论证工作有参考意义。 展开更多
关键词 高炮 火力控制 实时弹道解算 龙格_库塔法
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常微分方程初值问题的高阶泰勒法与龙格-库塔法之应用对比 被引量:2
19
作者 江山 张岩 孙美玲 《高师理科学刊》 2019年第12期12-15,共4页
常微分方程的初值问题有着广泛应用,其数值解的精确化和高效化一直是人们追求的目标.基于严谨数学理论提升局部截断误差的阶数,从而达到提升整体截断误差阶数的目的,给出高阶泰勒法与龙格-库塔法的迭代公式.通过具体算例,比较各种高阶... 常微分方程的初值问题有着广泛应用,其数值解的精确化和高效化一直是人们追求的目标.基于严谨数学理论提升局部截断误差的阶数,从而达到提升整体截断误差阶数的目的,给出高阶泰勒法与龙格-库塔法的迭代公式.通过具体算例,比较各种高阶算法的计算精度和计算效率,给出对应的数值误差与图表说明,充分验证2类高阶方法各自的优势与缺陷,为求解实际应用问题提供参考依据. 展开更多
关键词 常微分方程 初值问题 泰勒法 龙格-库塔法
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基于龙格-库塔法的磁感应波传播仿真
20
作者 刘锋 祝连庆 +1 位作者 娄小平 何巍 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2015年第6期192-195,261,共5页
磁感应波导技术正成为地下无线传感器网络极具潜力的通信及供能手段。为研究二维磁感应波导中,点源激发磁感应波的传播,提出一种采用龙格-库塔法的时域仿真方法。首先建立磁感应波导的电路模型及线圈电流微分方程组,然后通过四阶龙格-... 磁感应波导技术正成为地下无线传感器网络极具潜力的通信及供能手段。为研究二维磁感应波导中,点源激发磁感应波的传播,提出一种采用龙格-库塔法的时域仿真方法。首先建立磁感应波导的电路模型及线圈电流微分方程组,然后通过四阶龙格-库塔法对方程组进行求解,得到磁感应波传播的时域仿真结果。推导了蜂窝结构磁感应波导的色散方程,利用平面波展开法推导了磁感应波传播模式,并与时域仿真进行比较。结果表明,采用龙格-库塔法的时域仿真与理论分析结果匹配良好,可对磁感应波的传播进行精确预测,为地下无线传感器网络的搭建及链路预算提供设计支持。 展开更多
关键词 磁感应波导 地下无线传感器网络 龙格-库塔法 时域仿真
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