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交流电机VF控制与矢量控制的比较
1
作者
李英
陈忠润
《科技资讯》
2023年第14期48-51,共4页
电机是目前最主要的耗能设备,据了解世界上大概60%的电能都是电机消耗的,而电机调速性能的好坏决定了电机性能的好坏,所以调速成为了人们一直关注并不断研究改进的话题。该文对交流电机的两种常见调速方法做对比分析,分别分析了目前技...
电机是目前最主要的耗能设备,据了解世界上大概60%的电能都是电机消耗的,而电机调速性能的好坏决定了电机性能的好坏,所以调速成为了人们一直关注并不断研究改进的话题。该文对交流电机的两种常见调速方法做对比分析,分别分析了目前技术成熟且应用普遍的VF调速控制法、由德国学者HASSK和BLASCHKEF提出的矢量控制理论,并对二者的优点与不足做了详细的比较;最后分析了两种方法在控制原理与实现过程中的利弊。
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关键词
交流电机
异步电机
vf
控制
矢量控制
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职称材料
基于矢量场制导法和模型预测控制的船舶路径跟踪与避碰
2
作者
何宇
欧阳子路
+2 位作者
邹璐
陈伟民
邹早建
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第11期1644-1653,共10页
为提高船舶路径跟踪和避碰效果,提出了一种基于矢量场制导法的模型预测控制方法.首先,采用矢量场制导算法将船舶的路径跟踪和船舶避碰问题转换为航向控制问题;然后,采用一阶Nomoto响应模型作为模型预测控制的动力学模型,考虑船舶的舵角...
为提高船舶路径跟踪和避碰效果,提出了一种基于矢量场制导法的模型预测控制方法.首先,采用矢量场制导算法将船舶的路径跟踪和船舶避碰问题转换为航向控制问题;然后,采用一阶Nomoto响应模型作为模型预测控制的动力学模型,考虑船舶的舵角输入受限问题,引入干扰观测器对模型误差项和环境扰动进行补偿,并应用Lyapunov理论证明了所设计的路径跟踪控制系统的稳定性;最后,设计了基于矢量场制导法的避碰策略,使船舶在路径跟踪的过程中同时完成自主避碰.仿真计算结果表明,开发的方法可以使船舶在波浪干扰作用下准确地跟踪目标路径并有效实现避碰.
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关键词
船舶路径跟踪
避碰
模型预测控制
矢量场制导法
干扰观测器
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职称材料
区域水资源短缺风险的SPA—VFS评价模型
被引量:
15
3
作者
王富强
韩宇平
+1 位作者
汪党献
赵若
《水电能源科学》
北大核心
2009年第4期31-33,225,共4页
基于集对分析原理,选取区域水资源短缺风险程度的风险率、脆弱性、可恢复性、重现期和风险度为评价指标,建立了基于集对分析—可变模糊集的区域水资源短缺风险评价模型。湖北漳河灌区实例结果表明,灌区水资源短缺风险均处于较低风险水平...
基于集对分析原理,选取区域水资源短缺风险程度的风险率、脆弱性、可恢复性、重现期和风险度为评价指标,建立了基于集对分析—可变模糊集的区域水资源短缺风险评价模型。湖北漳河灌区实例结果表明,灌区水资源短缺风险均处于较低风险水平,预测结果与灌区现状的开发利用程度、缺水量相符,该模型具有一定的可操作性和实用性,并为区域水资源规划和管理提供决策依据。
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关键词
集对分析
可变模糊集
SPA—
vf
S评价模型
水资源短缺
风险分析
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职称材料
结合路径规划的虚拟夹具遥操作研究
4
作者
丁士旵
朱震
+1 位作者
钟永彦
陈娟
《现代电子技术》
北大核心
2024年第11期118-124,共7页
在传统的遥操作任务中,由于环境的不确定性和动态变化,传统虚拟夹具面临着实时适应环境变化的挑战,这限制了其在多变环境中的应用范围。为了解决这一问题,文中提出一种结合反向搜索可视图路径规划算法与虚拟夹具技术的创新策略,以实现...
在传统的遥操作任务中,由于环境的不确定性和动态变化,传统虚拟夹具面临着实时适应环境变化的挑战,这限制了其在多变环境中的应用范围。为了解决这一问题,文中提出一种结合反向搜索可视图路径规划算法与虚拟夹具技术的创新策略,以实现自适应虚拟夹具的构建和应用。搭建了基于触觉设备Geomagic Touch和ABB公司的IRB 1410型机械臂的遥操作系统,在该系统上进行了路径规划对比实验,并设计了具有突发情况的多组虚拟夹具对比实验。实验结果表明,这种自适应虚拟夹具有效地提高了遥操作系统在复杂环境中的适应能力,它不仅能够保护遥操作系统免受意外伤害,还显著提高了操作者的工作效率。研究结果证明了自适应虚拟夹具在提高遥操作系统灵活性和准确性方面的重要价值,为遥操作技术的进一步发展提供了有力的理论和实践支持。
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关键词
虚拟夹具
遥操作
机械臂
路径规划
触觉
共享控制
自适应
图像采集
运动控制
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职称材料
Linux下VFS层Rootkit技术研究
被引量:
2
5
作者
丁滟
富弘毅
李宇卓
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第8期161-162,164,共3页
Linux下VFS层rootkit隐藏层次深,查杀难度大。其典型应用adore-ng在实际使用时无法屏蔽卡巴斯基等实时监控软件,破坏隐蔽效果。针对该问题,运用系统调用修改和VFS写函数内容过滤2种方法,设计并实现了相应的改进方案。仿真实验结果表明,...
Linux下VFS层rootkit隐藏层次深,查杀难度大。其典型应用adore-ng在实际使用时无法屏蔽卡巴斯基等实时监控软件,破坏隐蔽效果。针对该问题,运用系统调用修改和VFS写函数内容过滤2种方法,设计并实现了相应的改进方案。仿真实验结果表明,该方案易于实现、效果良好,可以有效提高adore-ng的隐蔽性能。
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关键词
LINUX内核
信息安全
ROOTKIT技术
vf
S层
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职称材料
基于VF-SIFT的SAR图像匹配算法研究
被引量:
1
6
作者
张东兴
祝明波
+2 位作者
李相平
董巍
朱永昕
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2013年第5期152-154,共3页
在SIFT算法中随着特征点数量的增加匹配时间急剧增加,VF-SIFT算法利用特征角来提高匹配速度。文中在原文的条件下深入推导了VF-SIFT算法的匹配效率提高因子,并将该方法用于SAR图像匹配,初步实验表明该方法在保证正确匹配率的同时大幅降...
在SIFT算法中随着特征点数量的增加匹配时间急剧增加,VF-SIFT算法利用特征角来提高匹配速度。文中在原文的条件下深入推导了VF-SIFT算法的匹配效率提高因子,并将该方法用于SAR图像匹配,初步实验表明该方法在保证正确匹配率的同时大幅降低了匹配时间,并证实了文中效率提高因子的推导和实验结果相符。
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关键词
SIFT
vf
-SIFT
匹配
效率提高因子
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职称材料
P(VF-NIPAAm-AM)多重响应型复合水凝胶的制备及其性能研究
被引量:
1
7
作者
任杰
姚萌奇
+3 位作者
陶丽
顾金芬
何继红
杨武
《化学研究与应用》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第4期539-543,共5页
本文以乙烯基二茂铁(VF)、氮异丙基丙烯酰胺(NIPAAm)及丙烯酰胺(AM)为原料,采用自由基聚合法制备了p(VF-NIPAAm-AM)复合水凝胶,利用扫描电子显微镜及红外光谱仪对其表面形貌和结构进行了表征,并研究了其在不同温度、p H及氧化还原介质...
本文以乙烯基二茂铁(VF)、氮异丙基丙烯酰胺(NIPAAm)及丙烯酰胺(AM)为原料,采用自由基聚合法制备了p(VF-NIPAAm-AM)复合水凝胶,利用扫描电子显微镜及红外光谱仪对其表面形貌和结构进行了表征,并研究了其在不同温度、p H及氧化还原介质中溶胀收缩性能及其透明度的变化。结果表明,所制备的凝胶具有蜂窝状孔洞结构,比表面积大,有利于其他分子的吸附,而且表现出良好的温度、p H以及氧化还原多重敏感性。
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关键词
p(
vf
-NIPAAm-AM)复合水凝胶
多重响应型
pH响应型
温度响应型
氧化还原可逆性
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职称材料
信息化背景下基于VF教学模式的大学数学课程教学改革研究
被引量:
4
8
作者
吕堂红
初颖
周林华
《吉林省教育学院学报》
2022年第8期154-157,共4页
本文首先给出了VF教学模式导入大学数学课堂的教学策略、教学内容、教学活动、教学手段,验证了大学数学VF教学模式的实践可行性。然后分析了VF教学模式运用在高等数学教学中对学生、教师、课堂效果的影响。最后对VF教学模式的应用作出...
本文首先给出了VF教学模式导入大学数学课堂的教学策略、教学内容、教学活动、教学手段,验证了大学数学VF教学模式的实践可行性。然后分析了VF教学模式运用在高等数学教学中对学生、教师、课堂效果的影响。最后对VF教学模式的应用作出展望。
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关键词
vf
教学模式
大学数学
信息化
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职称材料
Solaris下基于VFS加密组件模型的研究
被引量:
1
9
作者
牟永敏
李贝
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第B12期2547-2550,共4页
主要分析了如何利用系统调用重定向技术,在基于Solaris的VFS(Virtual File System)构架下开发文件加密组件,并实现与操作系统的无缝工作.在简单文件加密模型的基础上作了进一步改进,提出了改进后的文件加密组件模型.结果表明,改进后的...
主要分析了如何利用系统调用重定向技术,在基于Solaris的VFS(Virtual File System)构架下开发文件加密组件,并实现与操作系统的无缝工作.在简单文件加密模型的基础上作了进一步改进,提出了改进后的文件加密组件模型.结果表明,改进后的模型具有更高的效率,并且有效地降低了该模块对操作系统性能的冲击.
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关键词
系统调用重定向
文件加密
vf
S文件系统
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职称材料
高职数据库(VF)课要突出高职特色
被引量:
1
10
作者
陈杰
张晖
姜红艳
《鞍山师范学院学报》
2005年第6期87-88,共2页
从教学大纲、制作课件、教材、教学等方面论述了高职数据库(VF)课程改革的具体做法,以及对将来教学的展望.
关键词
高职
数据库(
vf
)
实训
特色
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职称材料
基于VF设计的管理信息系统的疑难问题解析
被引量:
3
11
作者
李建斌
《辽宁高职学报》
2012年第1期101-102,共2页
主要进行基于VF设计的管理信息系统的几个疑难问题的解析,包括对泛关系模式无损分解的测试算法,以及实现管理信息系统可执行程序独立于VF环境和实现系统自动寻找安装路径的方法。
关键词
vf
管理信息系统
关系模式
无损分解
独立于
vf
环境
自动安装路径
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职称材料
VF程序设计语言教学改革研究
被引量:
1
12
作者
孟稚松
周真
《黑龙江科学》
2017年第9期38-39,共2页
针对目前高职在VF程序设计课程教学中存在的问题,本文以PBL和CBL方法为指导,充分利用VF程序设计课程特点,采取以学生为中心,从课程现状、教学内容改革、教学方法创新、考核改革等方面进行讨论,培养学生的编程能力、自学能力、沟通能力...
针对目前高职在VF程序设计课程教学中存在的问题,本文以PBL和CBL方法为指导,充分利用VF程序设计课程特点,采取以学生为中心,从课程现状、教学内容改革、教学方法创新、考核改革等方面进行讨论,培养学生的编程能力、自学能力、沟通能力和团队合作能力。实践证明,该改革取得了良好的教学效果。
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关键词
vf
程序设计
语言教学
改革
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职称材料
高职数据库(VF)课程改革的实践与探索
被引量:
1
13
作者
陈杰
张晖
姜红艳
《济源职业技术学院学报》
2005年第4期66-68,共3页
高职数据库(VF)课程的改革,应从教学大纲、教材、教学方法等方面入手,在具体的教学实践中,对教材的取舍、理论和实践教学的教学模式进行符合时代要求的改革。
关键词
高职
数据库(
vf
)
课程
改革
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职称材料
基于VF的教务管理系统设计与实现
被引量:
1
14
作者
杨波
《电子设计工程》
2015年第13期15-17,共3页
基于网络技术技术和据库技术的发展,以及学校规模的不断扩大,对学校传统的管理模式提出了新的要求,采用统一的教务管理信息平台进行管理将是必然趋势。以学校教务管理为例,从具体需求入手,设计了一个基于VF开发的多功能综合信息管理系统...
基于网络技术技术和据库技术的发展,以及学校规模的不断扩大,对学校传统的管理模式提出了新的要求,采用统一的教务管理信息平台进行管理将是必然趋势。以学校教务管理为例,从具体需求入手,设计了一个基于VF开发的多功能综合信息管理系统,方便数据的规范管理,以及更新、查询、删除等操作,实现教务工作的高效、规范管理。
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关键词
vf
信息管理系统
设计
数据库
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职称材料
接入换流站的新能源交流汇集系统低电压穿越方法
15
作者
贾科
董学正
+2 位作者
毕天姝
王浩远
钮厚敏
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
2024年第6期2385-2393,I0038,I0039,共11页
当接入换流站的新能源交流汇集系统发生故障时,线路双端电力电子装置交互影响可能导致设备低电压穿越失败。为解决上述问题,针对线路两端为不同类型电力电子装置的汇集系统,在考虑不同线路控制环节耦合及其输出功率叠加特性的基础上,对...
当接入换流站的新能源交流汇集系统发生故障时,线路双端电力电子装置交互影响可能导致设备低电压穿越失败。为解决上述问题,针对线路两端为不同类型电力电子装置的汇集系统,在考虑不同线路控制环节耦合及其输出功率叠加特性的基础上,对系统故障特性进行了分析,剖析了换流站的过流机理,进而提出基于分段降压控制的低电压穿越方法;通过对换流站故障后的输出电流进行分区划分,利用区间阈值构成判据,实现降压幅度的动态自适应选取,同时整定了以交流电流为特征的低穿边界条件,最终解决了低穿期间换流站过流闭锁的问题。在PSCAD中搭建了接入换流站的新能源交流汇集系统的精细化模型,仿真验证了所提控制方法的有效性。
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关键词
分段降压
vf
控制
汇集系统
低电压穿越
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职称材料
VFP数据库程序设计教学方法初探
被引量:
5
16
作者
麻薇
《电脑知识与技术》
2008年第12Z期2402-2402,2405,共2页
《VFP数据库程序设计》是高校中开设的一门公共基础课,该文在明确数据库课程性质和教学目标的基础上,结合本人短短的几年高职院校《VFP数据库程序设计》授课经验与体会,研究探索数据库程序设计的教学方法。
关键词
vf
数据库
教学方法
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职称材料
利心煎剂对麻醉大鼠冠脉结扎再灌注VF发生率的影响
17
作者
陈建光
吕洋
+1 位作者
张成义
张敏
《北华大学学报(自然科学版)》
CAS
2001年第3期218-219,共2页
目的观察利心煎剂对麻醉大白鼠冠脉结扎-再灌注引起的致死性心室纤颤(VF)发生率的影响.方法麻醉大鼠十二指肠直接给药(20 mL/kg)1 h后结扎冠脉,5 min后放开结扎再灌注,记录Ⅰ导电图,观察致死性VF的发生率.结果利心煎剂与对照组比较能显...
目的观察利心煎剂对麻醉大白鼠冠脉结扎-再灌注引起的致死性心室纤颤(VF)发生率的影响.方法麻醉大鼠十二指肠直接给药(20 mL/kg)1 h后结扎冠脉,5 min后放开结扎再灌注,记录Ⅰ导电图,观察致死性VF的发生率.结果利心煎剂与对照组比较能显著降低致死性VF的发生率(对照组为80%,给药组为30%).结论利心煎剂可用于预防缺血性心脏病猝死.
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关键词
利心剪剂
麻醉
大白鼠
冠脉结扎-再灌注
致死性
vf
发生率
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职称材料
光突发交换网络中信道调度的PBR-VF算法
18
作者
李东
范永亮
班冬松
《光通信技术》
CSCD
北大核心
2009年第1期26-29,共4页
光突发交换网络中,数据信道的调度是一个关键问题。文章基于现有的信道资源调度算法,提出了基于优先级的可插空重新调度-PBR-VF(Priority-based Burst Rescheduling with Void Filling)算法,该算法采用LAUC-VF Plus作为子算法,并结合重...
光突发交换网络中,数据信道的调度是一个关键问题。文章基于现有的信道资源调度算法,提出了基于优先级的可插空重新调度-PBR-VF(Priority-based Burst Rescheduling with Void Filling)算法,该算法采用LAUC-VF Plus作为子算法,并结合重新调度和优先级选择丢弃机制,能够充分利用信道空隙,对信道资源进行高效调度。仿真结果表明,该算法有效地提高了光突发交换网络的信道资源利用率,同时较好地提供了网络的QoS保证。
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关键词
光突发交换
信道调度
PBR-
vf
算法
QOS
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职称材料
5种干燥方式对木薯酸淀粉性能的影响
19
作者
李明娟
王颖
+4 位作者
张雅媛
游向荣
周葵
卫萍
韦林艳
《食品工业科技》
CAS
北大核心
2024年第8期134-142,共9页
为探究不同干燥方法对木薯酸淀粉性能的影响,本研究以木薯淀粉为原料,经乳酸菌发酵后,采用热风干燥、热泵干燥、真空冷冻干燥、喷雾干燥和太阳光晒干5种干燥方法制备木薯酸淀粉,对其性能进行测定分析,并采用变异系数法对性能进行综合评...
为探究不同干燥方法对木薯酸淀粉性能的影响,本研究以木薯淀粉为原料,经乳酸菌发酵后,采用热风干燥、热泵干燥、真空冷冻干燥、喷雾干燥和太阳光晒干5种干燥方法制备木薯酸淀粉,对其性能进行测定分析,并采用变异系数法对性能进行综合评分。结果表明,热风干燥的木薯酸淀粉粒径跨度最大,为2.36,透明度、碘蓝值和持油性最小,分别为21.57%、8.96和1.74 g/g;热泵干燥的木薯酸淀粉比表面积最小,为351.83 m2/kg,堆积密度、析水率和凝沉性最高,分别为0.87 g/mL、33.02%和74.89%;真空冷冻干燥的木薯酸淀粉堆积密度、休止角和析水率最低,分别为0.73 g/mL、37.49°和4.64%,透明度、碘蓝值和持水性最高,分别为27.03%、19.64和1.43 g/g,溶解性最高;喷雾干燥的木薯酸淀粉比表面积、休止角和持油性最高,分别为407.43 m2/kg、54.11°和2.33 g/g,凝沉性最低,为67.00%;晒干的木薯酸淀粉跨度和持水性最低,分别为1.73和1.08 g/g。综合评分结果显示,真空冷冻、喷雾、晒干、热风和热泵干燥的木薯酸淀粉性能综合评分分别为0.60、0.38、0.18、-0.50和-0.64。综合分析,真空冷冻干燥制备的木薯酸淀粉性能最好,其次为喷雾干燥,晒干次之,热风和热泵干燥的最差。
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关键词
木薯酸淀粉
热风干燥
热泵干燥
真空冷冻干燥
喷雾干燥
晒干
淀粉性能
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职称材料
如何给文科生上好VF
被引量:
2
20
作者
张晓军
《电脑知识与技术(过刊)》
2009年第7X期5576-5576,5586,共2页
随着信息化社会的发展,人们对于大学文科生的计算机应用能力,不再局限于简单的OFFICE应用。为了适应这种要求,很多高校给文科生开设了另一门计算机课程Visual FoxPro。而文科生的计算机基础相对较弱,因此如何上好这门课,就成了高校计算...
随着信息化社会的发展,人们对于大学文科生的计算机应用能力,不再局限于简单的OFFICE应用。为了适应这种要求,很多高校给文科生开设了另一门计算机课程Visual FoxPro。而文科生的计算机基础相对较弱,因此如何上好这门课,就成了高校计算机教师需要解决的一个重要问题。
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关键词
vf
学习兴趣
教学方法
实践
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职称材料
题名
交流电机VF控制与矢量控制的比较
1
作者
李英
陈忠润
机构
云南能源职业技术学院
出处
《科技资讯》
2023年第14期48-51,共4页
基金
云南能源职业技术学院科研基金项目“《控制电机》理实一体教学研究”(项目编号:2021JSLG05)。
文摘
电机是目前最主要的耗能设备,据了解世界上大概60%的电能都是电机消耗的,而电机调速性能的好坏决定了电机性能的好坏,所以调速成为了人们一直关注并不断研究改进的话题。该文对交流电机的两种常见调速方法做对比分析,分别分析了目前技术成熟且应用普遍的VF调速控制法、由德国学者HASSK和BLASCHKEF提出的矢量控制理论,并对二者的优点与不足做了详细的比较;最后分析了两种方法在控制原理与实现过程中的利弊。
关键词
交流电机
异步电机
vf
控制
矢量控制
Keywords
AC machine
Asynchronous motor
vf
control
Vector control
分类号
TM343 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于矢量场制导法和模型预测控制的船舶路径跟踪与避碰
2
作者
何宇
欧阳子路
邹璐
陈伟民
邹早建
机构
上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院
上海交通大学海洋工程国家重点实验室
上海船舶运输科学研究所有限公司
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第11期1644-1653,共10页
基金
水动力学国家重点实验室开放基金(6142203210205)
中央高校基本科研业务费专项资金(AF0100142/005/002)
航运技术与安全国家重点实验室、交通行业重点实验室开放课题基金(W22CG000114)资助项目。
文摘
为提高船舶路径跟踪和避碰效果,提出了一种基于矢量场制导法的模型预测控制方法.首先,采用矢量场制导算法将船舶的路径跟踪和船舶避碰问题转换为航向控制问题;然后,采用一阶Nomoto响应模型作为模型预测控制的动力学模型,考虑船舶的舵角输入受限问题,引入干扰观测器对模型误差项和环境扰动进行补偿,并应用Lyapunov理论证明了所设计的路径跟踪控制系统的稳定性;最后,设计了基于矢量场制导法的避碰策略,使船舶在路径跟踪的过程中同时完成自主避碰.仿真计算结果表明,开发的方法可以使船舶在波浪干扰作用下准确地跟踪目标路径并有效实现避碰.
关键词
船舶路径跟踪
避碰
模型预测控制
矢量场制导法
干扰观测器
Keywords
ship path following
collision avoidance
model predictive control(MPC)
vector field(
vf
)guidance law
disturbance observer
分类号
U661.33 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
区域水资源短缺风险的SPA—VFS评价模型
被引量:
15
3
作者
王富强
韩宇平
汪党献
赵若
机构
华北水利水电学院水利学院
中国水利水电科学研究院
出处
《水电能源科学》
北大核心
2009年第4期31-33,225,共4页
基金
"十一五"国家科技支撑计划基金资助项目(2006BAD20B06)
水利部公益性行业专项经费基金资助项目(200801015)
华北水利水电学院高层次人才科研启动基金资助项目
文摘
基于集对分析原理,选取区域水资源短缺风险程度的风险率、脆弱性、可恢复性、重现期和风险度为评价指标,建立了基于集对分析—可变模糊集的区域水资源短缺风险评价模型。湖北漳河灌区实例结果表明,灌区水资源短缺风险均处于较低风险水平,预测结果与灌区现状的开发利用程度、缺水量相符,该模型具有一定的可操作性和实用性,并为区域水资源规划和管理提供决策依据。
关键词
集对分析
可变模糊集
SPA—
vf
S评价模型
水资源短缺
风险分析
Keywords
set pair analysis
variable fuzzy set
SPA-
vf
S evaluation model
water resources shortage
risk analysis
分类号
TV213.4 [水利工程—水文学及水资源]
下载PDF
职称材料
题名
结合路径规划的虚拟夹具遥操作研究
4
作者
丁士旵
朱震
钟永彦
陈娟
机构
南通大学电气工程学院
出处
《现代电子技术》
北大核心
2024年第11期118-124,共7页
基金
国家自然科学基金项目(62273188)。
文摘
在传统的遥操作任务中,由于环境的不确定性和动态变化,传统虚拟夹具面临着实时适应环境变化的挑战,这限制了其在多变环境中的应用范围。为了解决这一问题,文中提出一种结合反向搜索可视图路径规划算法与虚拟夹具技术的创新策略,以实现自适应虚拟夹具的构建和应用。搭建了基于触觉设备Geomagic Touch和ABB公司的IRB 1410型机械臂的遥操作系统,在该系统上进行了路径规划对比实验,并设计了具有突发情况的多组虚拟夹具对比实验。实验结果表明,这种自适应虚拟夹具有效地提高了遥操作系统在复杂环境中的适应能力,它不仅能够保护遥操作系统免受意外伤害,还显著提高了操作者的工作效率。研究结果证明了自适应虚拟夹具在提高遥操作系统灵活性和准确性方面的重要价值,为遥操作技术的进一步发展提供了有力的理论和实践支持。
关键词
虚拟夹具
遥操作
机械臂
路径规划
触觉
共享控制
自适应
图像采集
运动控制
Keywords
vf
teleoperation
robotic arm
path planning
sense of touch
shared control
self-adaptation
image acquisition
motion control
分类号
TN911.73-34 [电子电信—通信与信息系统]
TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
Linux下VFS层Rootkit技术研究
被引量:
2
5
作者
丁滟
富弘毅
李宇卓
机构
国防科技大学计算机学院
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第8期161-162,164,共3页
基金
国家"863"计划基金资助项目"分布加密存储软件结构及其关键技术"(2007AA01Z408)
文摘
Linux下VFS层rootkit隐藏层次深,查杀难度大。其典型应用adore-ng在实际使用时无法屏蔽卡巴斯基等实时监控软件,破坏隐蔽效果。针对该问题,运用系统调用修改和VFS写函数内容过滤2种方法,设计并实现了相应的改进方案。仿真实验结果表明,该方案易于实现、效果良好,可以有效提高adore-ng的隐蔽性能。
关键词
LINUX内核
信息安全
ROOTKIT技术
vf
S层
Keywords
Linux kernel
information security
rootkit technique
vf
S layer
分类号
N945 [自然科学总论—系统科学]
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职称材料
题名
基于VF-SIFT的SAR图像匹配算法研究
被引量:
1
6
作者
张东兴
祝明波
李相平
董巍
朱永昕
机构
海军航空工程学院
海军航管设备维修中心
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2013年第5期152-154,共3页
基金
"泰山学者"建设工程专项经费资助
文摘
在SIFT算法中随着特征点数量的增加匹配时间急剧增加,VF-SIFT算法利用特征角来提高匹配速度。文中在原文的条件下深入推导了VF-SIFT算法的匹配效率提高因子,并将该方法用于SAR图像匹配,初步实验表明该方法在保证正确匹配率的同时大幅降低了匹配时间,并证实了文中效率提高因子的推导和实验结果相符。
关键词
SIFT
vf
-SIFT
匹配
效率提高因子
Keywords
SIFT
vf
-SIFT
matching
speed up factor
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
P(VF-NIPAAm-AM)多重响应型复合水凝胶的制备及其性能研究
被引量:
1
7
作者
任杰
姚萌奇
陶丽
顾金芬
何继红
杨武
机构
西北师范大学化学化工学院
出处
《化学研究与应用》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第4期539-543,共5页
基金
甘肃省高等学校基本科研业务费项目(5001-109)资助
文摘
本文以乙烯基二茂铁(VF)、氮异丙基丙烯酰胺(NIPAAm)及丙烯酰胺(AM)为原料,采用自由基聚合法制备了p(VF-NIPAAm-AM)复合水凝胶,利用扫描电子显微镜及红外光谱仪对其表面形貌和结构进行了表征,并研究了其在不同温度、p H及氧化还原介质中溶胀收缩性能及其透明度的变化。结果表明,所制备的凝胶具有蜂窝状孔洞结构,比表面积大,有利于其他分子的吸附,而且表现出良好的温度、p H以及氧化还原多重敏感性。
关键词
p(
vf
-NIPAAm-AM)复合水凝胶
多重响应型
pH响应型
温度响应型
氧化还原可逆性
Keywords
p
(vf
-NIPAAm-AM) composite hydrogel
muhiresponsive
pH responsive
temperature responsive
redox reversibility
分类号
O631.3 [理学—高分子化学]
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职称材料
题名
信息化背景下基于VF教学模式的大学数学课程教学改革研究
被引量:
4
8
作者
吕堂红
初颖
周林华
机构
长春理工大学理学院
出处
《吉林省教育学院学报》
2022年第8期154-157,共4页
基金
吉林省高教学会高教科研课题(重点课题)“信息化背景下基于VF教学模式的大学数学课程教学改革研究”(JGJX2020C26)
吉林省高教学会高教科研课题“‘互联网+’时代大学数学课程线上教学模式研究”(JGJX2020D86)
+1 种基金
吉林省高教学会高教科研课题“基于SPOC的数学实验课程教学改革研究”(JGJX2019D60)
吉林省高等教育教学改革研究课题(重点课题)“基于个性化发展理念的大学数学BJ教学模式研究与实践”(JLJY202168867161)。
文摘
本文首先给出了VF教学模式导入大学数学课堂的教学策略、教学内容、教学活动、教学手段,验证了大学数学VF教学模式的实践可行性。然后分析了VF教学模式运用在高等数学教学中对学生、教师、课堂效果的影响。最后对VF教学模式的应用作出展望。
关键词
vf
教学模式
大学数学
信息化
Keywords
vf
teaching mode
college mathematics
informatization
分类号
G642 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
Solaris下基于VFS加密组件模型的研究
被引量:
1
9
作者
牟永敏
李贝
机构
北京信息工程学院计算机开放系统实验室
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第B12期2547-2550,共4页
文摘
主要分析了如何利用系统调用重定向技术,在基于Solaris的VFS(Virtual File System)构架下开发文件加密组件,并实现与操作系统的无缝工作.在简单文件加密模型的基础上作了进一步改进,提出了改进后的文件加密组件模型.结果表明,改进后的模型具有更高的效率,并且有效地降低了该模块对操作系统性能的冲击.
关键词
系统调用重定向
文件加密
vf
S文件系统
Keywords
redirection of system call
file enc/decryption
virtual file system
(vf
S)
分类号
TP393.08 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
高职数据库(VF)课要突出高职特色
被引量:
1
10
作者
陈杰
张晖
姜红艳
机构
鞍山师范学院
出处
《鞍山师范学院学报》
2005年第6期87-88,共2页
文摘
从教学大纲、制作课件、教材、教学等方面论述了高职数据库(VF)课程改革的具体做法,以及对将来教学的展望.
关键词
高职
数据库(
vf
)
实训
特色
Keywords
Higher trainting
Database
(vf)
Practice training
Feature
分类号
G712 [文化科学—职业技术教育学]
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职称材料
题名
基于VF设计的管理信息系统的疑难问题解析
被引量:
3
11
作者
李建斌
机构
阜新高等专科学校
出处
《辽宁高职学报》
2012年第1期101-102,共2页
文摘
主要进行基于VF设计的管理信息系统的几个疑难问题的解析,包括对泛关系模式无损分解的测试算法,以及实现管理信息系统可执行程序独立于VF环境和实现系统自动寻找安装路径的方法。
关键词
vf
管理信息系统
关系模式
无损分解
独立于
vf
环境
自动安装路径
Keywords
vf
management information system
relation mode
undamaged decomposing
independent
vf
environment
automatic fixing route
分类号
TP319 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
VF程序设计语言教学改革研究
被引量:
1
12
作者
孟稚松
周真
机构
黑龙江农垦管理干部学院
哈尔滨理工大学
出处
《黑龙江科学》
2017年第9期38-39,共2页
基金
2015年度黑龙江省教育厅规划课题"PBL与CBL教学法在程序设计课程中的应用研究"(ZJC1215022)
文摘
针对目前高职在VF程序设计课程教学中存在的问题,本文以PBL和CBL方法为指导,充分利用VF程序设计课程特点,采取以学生为中心,从课程现状、教学内容改革、教学方法创新、考核改革等方面进行讨论,培养学生的编程能力、自学能力、沟通能力和团队合作能力。实践证明,该改革取得了良好的教学效果。
关键词
vf
程序设计
语言教学
改革
Keywords
vf
programming
Language teaching
Reform
分类号
TP712 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
高职数据库(VF)课程改革的实践与探索
被引量:
1
13
作者
陈杰
张晖
姜红艳
机构
鞍山师范学院
出处
《济源职业技术学院学报》
2005年第4期66-68,共3页
文摘
高职数据库(VF)课程的改革,应从教学大纲、教材、教学方法等方面入手,在具体的教学实践中,对教材的取舍、理论和实践教学的教学模式进行符合时代要求的改革。
关键词
高职
数据库(
vf
)
课程
改革
Keywords
higher vocational
database
(vf)
course
reform
分类号
G712 [文化科学—职业技术教育学]
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职称材料
题名
基于VF的教务管理系统设计与实现
被引量:
1
14
作者
杨波
机构
四川文理学院数学与财经学院
出处
《电子设计工程》
2015年第13期15-17,共3页
基金
四川文理学院自然科学科研项目(2013Z008Y)
四川省教育厅科研基金项目(14ZB030)
文摘
基于网络技术技术和据库技术的发展,以及学校规模的不断扩大,对学校传统的管理模式提出了新的要求,采用统一的教务管理信息平台进行管理将是必然趋势。以学校教务管理为例,从具体需求入手,设计了一个基于VF开发的多功能综合信息管理系统,方便数据的规范管理,以及更新、查询、删除等操作,实现教务工作的高效、规范管理。
关键词
vf
信息管理系统
设计
数据库
Keywords
vf
information management system
design
database
分类号
TN02 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
接入换流站的新能源交流汇集系统低电压穿越方法
15
作者
贾科
董学正
毕天姝
王浩远
钮厚敏
机构
新能源电力系统全国重点实验室(华北电力大学)
出处
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
2024年第6期2385-2393,I0038,I0039,共11页
基金
国家重点研发计划项目(2022YFB4202302)。
文摘
当接入换流站的新能源交流汇集系统发生故障时,线路双端电力电子装置交互影响可能导致设备低电压穿越失败。为解决上述问题,针对线路两端为不同类型电力电子装置的汇集系统,在考虑不同线路控制环节耦合及其输出功率叠加特性的基础上,对系统故障特性进行了分析,剖析了换流站的过流机理,进而提出基于分段降压控制的低电压穿越方法;通过对换流站故障后的输出电流进行分区划分,利用区间阈值构成判据,实现降压幅度的动态自适应选取,同时整定了以交流电流为特征的低穿边界条件,最终解决了低穿期间换流站过流闭锁的问题。在PSCAD中搭建了接入换流站的新能源交流汇集系统的精细化模型,仿真验证了所提控制方法的有效性。
关键词
分段降压
vf
控制
汇集系统
低电压穿越
Keywords
active voltage reduction
vf
control
collection system
low-voltage ride-through
分类号
TM721 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
VFP数据库程序设计教学方法初探
被引量:
5
16
作者
麻薇
机构
宁夏司法警官职业学院司法信息技术管理系
出处
《电脑知识与技术》
2008年第12Z期2402-2402,2405,共2页
文摘
《VFP数据库程序设计》是高校中开设的一门公共基础课,该文在明确数据库课程性质和教学目标的基础上,结合本人短短的几年高职院校《VFP数据库程序设计》授课经验与体会,研究探索数据库程序设计的教学方法。
关键词
vf
数据库
教学方法
Keywords
vf
database
teaching methods
分类号
TP311.138 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
利心煎剂对麻醉大鼠冠脉结扎再灌注VF发生率的影响
17
作者
陈建光
吕洋
张成义
张敏
机构
北华大学
乾坤药业公司
出处
《北华大学学报(自然科学版)》
CAS
2001年第3期218-219,共2页
基金
吉林省教委科学基金项目! (吉教合字 972 5 )
文摘
目的观察利心煎剂对麻醉大白鼠冠脉结扎-再灌注引起的致死性心室纤颤(VF)发生率的影响.方法麻醉大鼠十二指肠直接给药(20 mL/kg)1 h后结扎冠脉,5 min后放开结扎再灌注,记录Ⅰ导电图,观察致死性VF的发生率.结果利心煎剂与对照组比较能显著降低致死性VF的发生率(对照组为80%,给药组为30%).结论利心煎剂可用于预防缺血性心脏病猝死.
关键词
利心剪剂
麻醉
大白鼠
冠脉结扎-再灌注
致死性
vf
发生率
Keywords
Lixin decoction
Anesthetized rats
Coronary artery ligation-reperfusion
Incidences of lethal
vf
分类号
R972.2 [医药卫生—药品]
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职称材料
题名
光突发交换网络中信道调度的PBR-VF算法
18
作者
李东
范永亮
班冬松
机构
装甲兵工程学院信息工程系
中国航天员科研训练中心
国防科技大学计算机学院
出处
《光通信技术》
CSCD
北大核心
2009年第1期26-29,共4页
基金
国家自然科学基金项目(60633050)资助
文摘
光突发交换网络中,数据信道的调度是一个关键问题。文章基于现有的信道资源调度算法,提出了基于优先级的可插空重新调度-PBR-VF(Priority-based Burst Rescheduling with Void Filling)算法,该算法采用LAUC-VF Plus作为子算法,并结合重新调度和优先级选择丢弃机制,能够充分利用信道空隙,对信道资源进行高效调度。仿真结果表明,该算法有效地提高了光突发交换网络的信道资源利用率,同时较好地提供了网络的QoS保证。
关键词
光突发交换
信道调度
PBR-
vf
算法
QOS
Keywords
OBS,channel-scheduling,PBR-
vf
algorithm,QoS
分类号
TN929.11 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
5种干燥方式对木薯酸淀粉性能的影响
19
作者
李明娟
王颖
张雅媛
游向荣
周葵
卫萍
韦林艳
机构
广西壮族自治区农业科学院农产品加工研究所
广西果蔬贮藏与加工新技术重点实验室
出处
《食品工业科技》
CAS
北大核心
2024年第8期134-142,共9页
基金
广西重点研发计划项目(桂科AB21196067)
国家自然科学基金项目(32060517,31960456)
广西农业科学院基本科研业务专项(桂农科2021YT115,桂农科2021YT114)。
文摘
为探究不同干燥方法对木薯酸淀粉性能的影响,本研究以木薯淀粉为原料,经乳酸菌发酵后,采用热风干燥、热泵干燥、真空冷冻干燥、喷雾干燥和太阳光晒干5种干燥方法制备木薯酸淀粉,对其性能进行测定分析,并采用变异系数法对性能进行综合评分。结果表明,热风干燥的木薯酸淀粉粒径跨度最大,为2.36,透明度、碘蓝值和持油性最小,分别为21.57%、8.96和1.74 g/g;热泵干燥的木薯酸淀粉比表面积最小,为351.83 m2/kg,堆积密度、析水率和凝沉性最高,分别为0.87 g/mL、33.02%和74.89%;真空冷冻干燥的木薯酸淀粉堆积密度、休止角和析水率最低,分别为0.73 g/mL、37.49°和4.64%,透明度、碘蓝值和持水性最高,分别为27.03%、19.64和1.43 g/g,溶解性最高;喷雾干燥的木薯酸淀粉比表面积、休止角和持油性最高,分别为407.43 m2/kg、54.11°和2.33 g/g,凝沉性最低,为67.00%;晒干的木薯酸淀粉跨度和持水性最低,分别为1.73和1.08 g/g。综合评分结果显示,真空冷冻、喷雾、晒干、热风和热泵干燥的木薯酸淀粉性能综合评分分别为0.60、0.38、0.18、-0.50和-0.64。综合分析,真空冷冻干燥制备的木薯酸淀粉性能最好,其次为喷雾干燥,晒干次之,热风和热泵干燥的最差。
关键词
木薯酸淀粉
热风干燥
热泵干燥
真空冷冻干燥
喷雾干燥
晒干
淀粉性能
Keywords
sour cassava starch
hot air drying(HA)
heat pump drying(HP)
vacuum freeze drying(
vf
)
spray drying(SD)
sun-drying(S)
starch properties
分类号
TS234 [轻工技术与工程—粮食、油脂及植物蛋白工程]
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职称材料
题名
如何给文科生上好VF
被引量:
2
20
作者
张晓军
机构
广东工业大学华立学院
出处
《电脑知识与技术(过刊)》
2009年第7X期5576-5576,5586,共2页
文摘
随着信息化社会的发展,人们对于大学文科生的计算机应用能力,不再局限于简单的OFFICE应用。为了适应这种要求,很多高校给文科生开设了另一门计算机课程Visual FoxPro。而文科生的计算机基础相对较弱,因此如何上好这门课,就成了高校计算机教师需要解决的一个重要问题。
关键词
vf
学习兴趣
教学方法
实践
Keywords
vf
interest in learning
teaching methods
practice
分类号
TP3-4 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
交流电机VF控制与矢量控制的比较
李英
陈忠润
《科技资讯》
2023
0
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职称材料
2
基于矢量场制导法和模型预测控制的船舶路径跟踪与避碰
何宇
欧阳子路
邹璐
陈伟民
邹早建
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
3
区域水资源短缺风险的SPA—VFS评价模型
王富强
韩宇平
汪党献
赵若
《水电能源科学》
北大核心
2009
15
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职称材料
4
结合路径规划的虚拟夹具遥操作研究
丁士旵
朱震
钟永彦
陈娟
《现代电子技术》
北大核心
2024
0
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职称材料
5
Linux下VFS层Rootkit技术研究
丁滟
富弘毅
李宇卓
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2010
2
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职称材料
6
基于VF-SIFT的SAR图像匹配算法研究
张东兴
祝明波
李相平
董巍
朱永昕
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2013
1
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职称材料
7
P(VF-NIPAAm-AM)多重响应型复合水凝胶的制备及其性能研究
任杰
姚萌奇
陶丽
顾金芬
何继红
杨武
《化学研究与应用》
CAS
CSCD
北大核心
2016
1
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职称材料
8
信息化背景下基于VF教学模式的大学数学课程教学改革研究
吕堂红
初颖
周林华
《吉林省教育学院学报》
2022
4
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职称材料
9
Solaris下基于VFS加密组件模型的研究
牟永敏
李贝
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
1
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职称材料
10
高职数据库(VF)课要突出高职特色
陈杰
张晖
姜红艳
《鞍山师范学院学报》
2005
1
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职称材料
11
基于VF设计的管理信息系统的疑难问题解析
李建斌
《辽宁高职学报》
2012
3
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职称材料
12
VF程序设计语言教学改革研究
孟稚松
周真
《黑龙江科学》
2017
1
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职称材料
13
高职数据库(VF)课程改革的实践与探索
陈杰
张晖
姜红艳
《济源职业技术学院学报》
2005
1
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职称材料
14
基于VF的教务管理系统设计与实现
杨波
《电子设计工程》
2015
1
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职称材料
15
接入换流站的新能源交流汇集系统低电压穿越方法
贾科
董学正
毕天姝
王浩远
钮厚敏
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
16
VFP数据库程序设计教学方法初探
麻薇
《电脑知识与技术》
2008
5
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职称材料
17
利心煎剂对麻醉大鼠冠脉结扎再灌注VF发生率的影响
陈建光
吕洋
张成义
张敏
《北华大学学报(自然科学版)》
CAS
2001
0
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职称材料
18
光突发交换网络中信道调度的PBR-VF算法
李东
范永亮
班冬松
《光通信技术》
CSCD
北大核心
2009
0
下载PDF
职称材料
19
5种干燥方式对木薯酸淀粉性能的影响
李明娟
王颖
张雅媛
游向荣
周葵
卫萍
韦林艳
《食品工业科技》
CAS
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
20
如何给文科生上好VF
张晓军
《电脑知识与技术(过刊)》
2009
2
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职称材料
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