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爆胎车辆稳定性控制的模糊PID控制研究
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作者 李蒙恩 张彦会 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第9期120-124,共5页
为了使汽车在爆胎后能继续维持爆胎前的行驶状态,对其稳定性控制做了一些研究工作。首先,建立轮胎模型,汽车二自由度理想模型、七自由度实际模型。其次,将FPID运用在爆胎汽车的稳定性控制上,以两模型的横摆角速度偏差(E)及偏差变化率(EC... 为了使汽车在爆胎后能继续维持爆胎前的行驶状态,对其稳定性控制做了一些研究工作。首先,建立轮胎模型,汽车二自由度理想模型、七自由度实际模型。其次,将FPID运用在爆胎汽车的稳定性控制上,以两模型的横摆角速度偏差(E)及偏差变化率(EC)作为FPID控制器的输入,决策出用以维持爆胎汽车的稳定性的最优附加横摆力矩。最后对所提的FPID控制进行仿真验证。结果表明:FPID控制可以降低爆胎汽车横摆角速度的变化幅度,保证了高速行驶中爆胎车辆的稳定性。 展开更多
关键词 汽车爆胎 二自由度模型 七自由度模型 FPID控制 差动制动
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二自由度控制方法研究 被引量:16
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作者 秦娜娜 张井岗 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第4期895-900,共6页
二自由度控制作为一种新型的控制方法,已经在很多工业控制领域中得到了应用。文章阐述了二自由度控制的基本原理及其典型结构,分析总结了近年来二自由度控制方法的研究成果和最新进展,指出了二自由度控制与内模控制,鲁棒控制,智能控制... 二自由度控制作为一种新型的控制方法,已经在很多工业控制领域中得到了应用。文章阐述了二自由度控制的基本原理及其典型结构,分析总结了近年来二自由度控制方法的研究成果和最新进展,指出了二自由度控制与内模控制,鲁棒控制,智能控制等先进控制方法结合的优缺点,针对二自由度控制方法的发展前景和可能继续深入研究的发展方向提出自己的看法。 展开更多
关键词 二自由度控制 内模控制 鲁棒控制 智能控制
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Time-domain identification of dynamic properties of layered soil by using extended Kalman filter and recorded seismic data 被引量:3
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作者 郑亦斌 王满生 +2 位作者 刘荷 姚英 周锡元 《Earthquake Engineering and Engineering Vibration》 SCIE EI CSCD 2004年第2期237-247,共11页
A novel time-domain identification technique is developed for the seismic response analysis of soil-structure interaction.A two-degree-of-freedom (2DOF) model with eight lumped parameters is adopted to model the frequ... A novel time-domain identification technique is developed for the seismic response analysis of soil-structure interaction.A two-degree-of-freedom (2DOF) model with eight lumped parameters is adopted to model the frequency- dependent behavior of soils.For layered soil,the equivalent eight parameters of the 2DOF model are identified by the extended Kalman filter (EKF) method using recorded seismic data.The polynomial approximations for derivation of state estimators are applied in the EKF procedure.A realistic identification example is given for the layered-soil of a building site in Anchorage,Alaska in the United States.Results of the example demonstrate the feasibility and practicality of the proposed identification technique.The 2DOF soil model and the identification technique can be used for nonlinear response analysis of soil-structure interaction in the time-domain for layered or complex soil conditions.The identified parameters can be stored in a database tor use in other similar soil conditions,lfa universal database that covers information related to most soil conditions is developed in the thture,engineers could conveniently perform time history analyses of soil-structural interaction. 展开更多
关键词 soil-structure interaction IDENTIFICATION extended Kalman filter 2dof model equivalent lumped parameters polynomial approximation seismic data
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交流伺服系统的二自由度内模控制 被引量:34
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作者 张井岗 刘志运 裴润 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期45-48,共4页
基于内模控制理论 ,针对交流伺服系统提出了一种二自由度PID控制方法。所设计的二自由度PID控制器 ,仅有两个可调参数 ,而且被调参数与系统的性能直接相关。理论分析和仿真实验结果表明 ,该控制器可以使系统同时具有良好的位置跟随性能... 基于内模控制理论 ,针对交流伺服系统提出了一种二自由度PID控制方法。所设计的二自由度PID控制器 ,仅有两个可调参数 ,而且被调参数与系统的性能直接相关。理论分析和仿真实验结果表明 ,该控制器可以使系统同时具有良好的位置跟随性能、抗干扰性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 交流伺服系统 二自由度内模控制 二自由度 PID控制器 矢量控制 抗干扰性能
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时滞系统的二自由度控制 被引量:7
5
作者 张井岗 刘志远 +1 位作者 陈志梅 赵志诚 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2002年第4期325-328,共4页
针对时滞系统 ,提出了一种二自由度控制方法 .这种方法将 Smith预估控制和内模控制有机结合 ,把系统的目标值跟踪特性和干扰抑制特性分离 ,可以使系统同时获得良好的目标值跟踪特性、干扰抑制特性和鲁棒性 .理论分析和仿真结果表明这种... 针对时滞系统 ,提出了一种二自由度控制方法 .这种方法将 Smith预估控制和内模控制有机结合 ,把系统的目标值跟踪特性和干扰抑制特性分离 ,可以使系统同时获得良好的目标值跟踪特性、干扰抑制特性和鲁棒性 .理论分析和仿真结果表明这种方法的有效性 . 展开更多
关键词 时滞系统 二自由度控制 SMITH预估器 内模控制 鲁棒性
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基于遗传算法的二自由度液压伺服系统模型降阶方法的研究
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作者 骆明辉 杨逢瑜 田立国 《机床与液压》 北大核心 2002年第5期96-97,251,共3页
遗传算法是一种模拟自然界进化而形成的简单、高效的全局优化算法。本文研究了用遗传算法对二自由度液压伺服系统模型优化降阶的方法 ,编制了进化程序 ,并进行了仿真试验。
关键词 遗传算法 二自由度 液压伺服系统 模型降价
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考虑延迟的线控转向二自由度内模控制 被引量:1
7
作者 杜文龙 陈俐 +1 位作者 刘文通 陈峻 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第16期1904-1911,1920,共9页
针对线控转向系统中由于信号传输、机械间隙和摩擦等因素引起的响应延迟问题,设计了二自由度内模控制策略以提高转角跟踪精度。将延迟模型与线控转向系统模型相结合,构建新的名义模型,为避免引入非最小相位项,采用全极点近似方法将延迟... 针对线控转向系统中由于信号传输、机械间隙和摩擦等因素引起的响应延迟问题,设计了二自由度内模控制策略以提高转角跟踪精度。将延迟模型与线控转向系统模型相结合,构建新的名义模型,为避免引入非最小相位项,采用全极点近似方法将延迟环节线性化,求解跟踪控制器和抗干扰控制器。与名义模型不含延迟环节的二自由度内模控制以及经典PID控制相比较,通过MATLAB/Simulink仿真给出了延迟量对三种方法跟踪性能的影响。比较了延迟量对采用全极点近似、Taylor近似和Padé近似的二自由度内模控制跟踪性能的影响。经线控转向台架试验验证,采用全极点近似的二自由度内模控制跟踪精度较高,对延迟的适应性较好。 展开更多
关键词 线控转向 延迟 二自由度 内模控制 全极点近似
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基于二自由度PI控制的PMSM的参数整定研究 被引量:1
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作者 黄新成 简炜 +3 位作者 陈宇峰 张金亮 彭国生 李艺仁 《电气传动》 2022年第2期25-31,共7页
针对传统单自由度PI控制系统难以兼顾抗扰特性和跟踪特性的缺陷,设计了一种基于误差判断的二自由度控制器并给出了参数整定方法。首先,通过简化电流环的数学模型得到转速环的控制目标;然后,采用多主导极点配置法和时域响应性能指标分别... 针对传统单自由度PI控制系统难以兼顾抗扰特性和跟踪特性的缺陷,设计了一种基于误差判断的二自由度控制器并给出了参数整定方法。首先,通过简化电流环的数学模型得到转速环的控制目标;然后,采用多主导极点配置法和时域响应性能指标分别设计出二自由度控制器的PI参数;最后,在Simulink平台上搭建了仿真模型并采用基于模型设计(MBD)方式生成嵌入式代码。实验结果验证了所提出的二自由度控制方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 二自由度控制 参数整定 基于模型设计 性能指标
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基于二自由度内模控制的电动变桨距伺服控制系统设计 被引量:1
9
作者 周志超 庄圣贤 易一鹏 《西华大学学报(自然科学版)》 CAS 2011年第1期43-47,共5页
针对风机变桨距系统对位置跟随性能和抗扰性要求高的特点,本文对永磁同步电机电动变桨距伺服系统的二自由度内模控制进行了研究。在分析电动变桨距系统控制原理的基础上,设计了一个二自由度内模控制器,实现电动变桨距伺服控制系统的位... 针对风机变桨距系统对位置跟随性能和抗扰性要求高的特点,本文对永磁同步电机电动变桨距伺服系统的二自由度内模控制进行了研究。在分析电动变桨距系统控制原理的基础上,设计了一个二自由度内模控制器,实现电动变桨距伺服控制系统的位置跟踪和抗扰性的双优控制,并有效抑制了转矩脉动。仿真结果表明,所设计的控制器较传统的PID控制具有更好的控制效果。 展开更多
关键词 风力发电 二自由度内模控制 电动变桨距 伺服控制
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基础隔震结构直接基于位移设计的一体化抗震设计方法 被引量:7
10
作者 叶昆 徐誉铭 +1 位作者 倪管乐 符蓉 《建筑结构学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期58-67,共10页
为更加合理地进行基础隔震结构的抗震设计,以使用铅芯橡胶隔震支座(LRB)的基础隔震结构作为研究对象,提出了基础隔震结构直接基于位移设计(DDBD)的一体化抗震设计方法。对于给定地震水准下预先设定的性能目标(即LRB隔震系统最大水平变... 为更加合理地进行基础隔震结构的抗震设计,以使用铅芯橡胶隔震支座(LRB)的基础隔震结构作为研究对象,提出了基础隔震结构直接基于位移设计(DDBD)的一体化抗震设计方法。对于给定地震水准下预先设定的性能目标(即LRB隔震系统最大水平变形和上部结构最大层间位移角),通过所提出的一体化抗震设计方法可以确定LRB隔震系统的力学性能参数并进行上部结构的结构设计。在该一体化抗震设计方法中,首先采用标准的DDBD方法并根据上部结构的目标位移曲线将上部结构等效为一个线性单自由度体系,从而将基础隔震结构等效为两自由度(2DOF)模型;然后通过LRB隔震系统的等效线性化和振型分解反应谱法,建立等效2DOF模型中隔震层和上部结构的位移反应与结构参数之间的解析表达式;基于该解析表达式,结合标准的DDBD方法提出了基础隔震结构直接基于位移设计的一体化抗震设计方法及流程。以一榀典型的钢筋混凝土基础隔震框架结构为算例,给出了使用一体化抗震设计方法的设计步骤和结果,并对所设计的基础隔震结构进行非线性时程分析。时程分析结果证实了该一体化抗震设计方法的有效性,该方法也适用于使用不同类型隔震系统的基础隔震结构。 展开更多
关键词 基础隔震结构 直接基于位移的设计 一体化抗震设计 两自由度模型 非线性时程分析
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非线性二自由度主动悬架滑模控制方法的研究 被引量:19
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作者 秦武 上官文斌 吕辉 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期58-68,共11页
以非线性二自由度主动悬架模型为研究对象,分析与验证了基于参考天棚模型的滑模控制算法在非线性悬架控制中的有效性。根据参考天棚模型和非线性二自由度模型中簧载质量位移和速度相等,利用滑模控制方法,给出了非线性二自由度主动悬架... 以非线性二自由度主动悬架模型为研究对象,分析与验证了基于参考天棚模型的滑模控制算法在非线性悬架控制中的有效性。根据参考天棚模型和非线性二自由度模型中簧载质量位移和速度相等,利用滑模控制方法,给出了非线性二自由度主动悬架的控制力的计算方法。试验测试了有无控制时非线性二自由度主动悬架系统中簧载质量的加速度,验证了主动悬架的控制力的计算方法的有效性。给出了参考天棚模型中天棚阻尼系数的选择方法,研究了控制参数对非线性二自由度主动悬架控制效果的影响。基于非线性二自由度主动悬架模型,计算分析了滑模控制和线性二次型最优(Linear quadratic regulator,LQR)控制的主动悬架性能指标。结果表明:对于非线性二自由度悬架系统,基于参考天棚滑模控制的主动悬架系统可以获得更优的性能指标。 展开更多
关键词 非线性二自由度主动悬架模型 参考天棚模型滑模控制算法 天棚阻尼系数 悬架性能指标
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