基于STM32的无位置传感器无刷直流电机矢量控制系统

针对无刷直流电机在方波控制时效率低、转矩脉动大,以及位置传感器降低系统稳定性等问题,基于32位MCU STM32F103C8T6设计了一套无位置传感器矢量控制系统。该系统利用滑模状态观测器对电机转子位置及转速进行精确估计,并采用电流与速度双闭环矢量进行控制。测试显示,与传统方波驱动相比,电机运行噪声明显变小,且电流波形具有较高的正弦度。适用于空调、助力自行车等对噪声比较敏感的电器,同时成本低廉,有较高的市场应用价值。

基于STM32的辨音识别系统的设计与应用

声音识别技术能够用于多种环境参数检测,本文采用STM32的DSP技术,对全向拾音器采集到环境声音进行快速傅里叶变换(FFT),获取待测声音的主频率和次频率,通过液晶屏显示采集信号的强度和主要频率分量。该设备能够有效对环境声音的主要参赛进行检测,在噪声检测和一般设备运行故障检测具有较高的适用性。

基于ESP32的智能履带式移动机器人的设计

随着计算机和机器人技术的不断发展,移动机器人呈现出广泛的应用前景.作为移动机器人的一种,履带式移动机器人可以在危险恶劣的环境中开展工作.研究了一种基于ESP32开发板的智能避障系统,该系统集成了多个传感器和执行器,能够实现自主避障、智能显示障碍物位置信息以及播放音乐等功能.通过详细的硬件设计、软件开发和控制系统分析,对履带式移动机器人进行了系统性的研究.实验结果表明,该机器人具有较高的稳定性和可靠性,能够实现履带式移动机器人的设定功能.研究结果对履带式移动机器人的系统设计提供了新的思路和方法,为进一步拓展移动机器人在救援及其他相关领域的应用奠定了基础.

基于STM32的智能家居安防系统设计

物联网应用技术快速发展,智能安防产品受到越来越多人的关注,尤其是智能家居安防产品。为了最大程度确保人身以及财产安全,满足人民群众对自身安全和家庭安防的要求,以STM32为主控芯片,结合各类智能传感器、控制器、报警器及智能手机小程序,设计并实现一套基于STM32的家居安防报警系统,该系统能实时、远程监测家居室内外环境状况,及时、有效防止家居安全事故发生,对保护家庭成员生命、财产安全具有重要的现实意义。

基于STM32单片机的智能送药小车设计

本设计使用STM32F103RBT6开发板作为控制中心,采用无线模块实现控制端与运动端之间的交流,通过灰度传感器进行循迹,测出小车移动的位置经采样后反馈给单片机,及时矫正小车运动轨迹,实现智能小车按要求运动,并将信息实时反馈给控制端显示。系统实现了小车在规定区域上行驶并将信息实时反馈给控制端等功能。

基于STM32单片机的家庭安防系统设计

为了更好地对居家环境进行安全监测与防范,以STM32F103单片机为处理核心设计了一套家庭安防系统。系统采用各种传感器进行环境监测,并将监测信息传至单片机,进行存储、显示与报警等处理,同时通过ESP8266无线传输模块将监测信息传至互联网,实现远程监测与报警。试验结果表明,传感器与报警系统工作正常,数据传输准确,验证了系统设计的可靠性。

多发性骨髓瘤手术治疗患者外周血细胞积分和IL-32与预后的关系

目的探讨多发性骨髓瘤(MM)手术治疗患者外周血细胞积分和白细胞介素(IL)-32水平与预后的关系。方法选取2019年1月—2021年1月大连市第二人民医院行手术治疗的MM患者102例。检测所有患者术前1 d的单核细胞绝对数(MO#)、血小板(PLT)计数、红细胞平均体积(MCV)和IL-32水平,计算外周血细胞积分。收集所有患者的临床资料和实验室检测结果。对患者进行术后随访(1年),根据MM患者的生存情况分为存活组(76例)和死亡组(26例)。采用受试者工作特征(ROC)曲线分析各项指标判断MM患者术后死亡的效能。采用Kaplan-Meier生存曲线分析MM患者的预后情况,采用Cox比例风险回归分析评估MM患者术后死亡的危险因素。结果死亡组外周血细胞积分2~3分、MO#>0.6×10^(9)·L^(-1)和MCV>100 fL所占比例,以及胱抑素C(Cys C)、IL-32水平均高于存活组(P<0.05)。ROC曲线分析结果显示,外周血细胞积分、IL-32单项检测和联合检测(串联)判断MM患者术后死亡的曲线下面积(AUC)分别为0.811、0.837、0.905。Kaplan-Meier生存曲线分析结果显示,外周血细胞积分2~3分组生存率显著低于0~1分组(P<0.05),高IL-32组(IL-32≥62.38 ng·L^(-1))生存率显著低于低IL-32组(IL-32<62.38 ng·L^(-1))(P<0.05)。Cox比例风险回归分析结果显示,外周血细胞积分、IL-32和Cys C均是MM患者术后1年死亡的危险因素[风险比(HR)分别为3.854、3.677、3.575,95%可信区间(CI)分别为1.394~10.650、1.330~10.161、1.294~9.880]。结论外周血细胞积分联合IL-32可作为判断MM患者术后1年死亡的敏感指标。

基于STM32的智能航行系统设计

为解决航行器智能确定航向并航行的问题,本文采取模块化的思想设计了一款基于STM32的红外导引的智能航行控制系统。该智能航行系统利用红外接收模块进行红外导引信号的接收,采取线性加权法进行航向与导引信号之间的偏离角确定,利用比例-积分-微分(proportion-integration-differentiation,PID)控制算法对控制舵机转角的脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)信号的占空比进行确定,从而对螺旋桨的转速与舵桨的转角进行可靠控制。根据水池测试结果,该智能航行控制系统能够对红外接收信号进行快速处理,在保持较高航速的条件下进行可靠的航行控制。

1p32缺失在初诊多发性骨髓瘤患者中的预后意义

目的:分析1p32缺失在初诊多发性骨髓瘤(MM)患者中的预后意义。方法:回顾性分析2017年4月至2022年12月在江苏省人民医院就诊的341例初诊MM患者的临床资料,结合遗传学特征,尤其是1号染色体遗传学异常中的1p32缺失,分析患者的生存及预后。结果:341例初诊MM患者中,1p32缺失阳性患者占7.0%(24/341),伴有1p32缺失的MM患者的无进展生存(PFS)显著短于不伴有1p32缺失患者(P<0.001),总生存(OS)同样更短(P<0.001)。COX风险回归分析显示,1p32缺失是影响MM患者生存的独立危险因素。同时伴有1q21扩增和1p32缺失,即“1号染色体双打击”MM患者的PFS及OS相较于仅有1q21扩增或仅有1p32缺失MM患者更差(PFS:P<0.001;OS:P<0.001)。结论:1p32缺失是影响MM患者PFS及OS的独立危险因素,1p32缺失应广泛应用于初诊MM的预后判断。

基于STM32和LabVIEW的气象数据监测系统设计

针对气象数据监测系统设计环节较繁琐,建设费用较高,部分环节不规范的现状,研发了一套低成本、低功耗的基于STM32和LabVIEW的气象数据监测系统。利用传感器测量气压、温度和湿度,并通过语音播报和LCD显示信息。系统PC上位机监控界面使用LabVIEW软件设计,直观显示STM32单片机传输来气象数据,实现监控功能。实验结果表明:系统能实时监测和记录环境温湿度、气压参数,具备报警功能,测量的误差不超过3%,满足了实际需求。

不同叶面肥对甘薯普薯32生长及产量的影响

以甘薯普薯32为试验材料,研究不同叶面肥对甘薯普薯32农艺性状、光合性状、产量和品质性状的影响,并对数据进行相关性分析和主成分综合评价。结果表明:不同叶面肥对普薯32的生长性状和光合性状影响不同,相关性分析表明产量与各性状呈正相关,其中产量与商品率和干物质率呈显著正相关;对不同叶面肥对普薯32的各性状进行主成分综合评价,希沃丰大量元素水溶肥和薯墩儿氨基酸水溶肥分别排名第1和第2,这两种叶面肥有利于甘薯普薯32生长,产量的提高和品质的提升,是适合普薯32的叶面肥。

基于STM32单片机的数据采集与控制电路设计分析

实践表明,数据采集与控制电路作为测井仪极为重要的电路之一,在采集、存储和传输地层信息和钻孔轨迹信息方面发挥着纽带作用。文章根据煤矿井下环境和实际应用需要,围绕该电路的设计展开了讨论,介绍了电路的设计思路,说明了电路设计方案,详细探讨了电路的设计要点,包括电源电路、信号调理电路、STM32主控单元、Wi-Fi模块等部分。希望能够给有关人员以启发,为日后研发新电路、优化升级既有电路的工作提供参考。

基于STM32的塔机数据采集和监控系统设计

针对塔机作业对运行状态参数和作业环境实时监测的需求,设计了一种基于STM32的塔机数据采集和监控系统。该系统采用STM32F103RCT6为核心的微处理器对塔机运行各项状态参数结合传感器进行数据采集和处理,传感器信号经带数字隔离的A/D转换模块和RS485转TTL模块传输到微处理器,微处理器通过串口转以太网模块将采集的传感器数据发送到由工业交换机和网络摄像机组建的局域网中。最后,采用Java语言结合Spring Boot框架开发系统上位机页面对传感器数据和视频监控画面进行显示。通过测试,该系统能够对塔机运行状态参数和塔机作业环境进行实时监测,传感器采集数据的平均相对误差为0.74%,摄像机监控画面平均延时20.4 ms,实现了数据高速准确的实时监测,满足了监测塔机的系统需求。

胃癌组织中IL-32与Apaf-1蛋白的表达及意义

目的 分析胃癌组织中白细胞介素-32(Interleukin-32,IL-32)与凋亡蛋白酶激活因子-1(Apoptotic Protease Activating Factor-1,Apaf-1)的表达及意义。方法 回顾性选取2019年1月—2022年12月南通市肿瘤医院收治的100例胃癌患者的临床资料,分别取其胃癌组织标本(胃癌组)和正常胃黏膜标本(癌旁组),通过免疫组化法(Streptavidin-perosidase,SP)检测胃癌标本与正常标本中IL-32、Apaf-1蛋白的阳性表达情况。结果胃癌组IL-32阳性表达率高于癌旁组,Apaf-1蛋白阳性表达率低于癌旁组,差异有统计学意义(P均<0.05);胃癌患者高中分化程度与低分化程度之间,浸润深度<肌层与≥肌层之间,TNM分期为Ⅰ、Ⅱ期与分期为Ⅲ、Ⅳ期之间以及有无淋巴结转移之间的IL-32、Apaf-1蛋白阳性表达率对比,差异有统计学意义(P均<0.05)。结论 IL-32与Apaf-1蛋白的阳性表达可为胃癌患者的临床诊断和治疗提供重要的参考价值。

R32热泵系统稳定性与变工况特性实验研究

实验研究了变热源进口温度工况和变热水进口温度工况下膨胀阀开度对R32热泵系统稳定性和系统性能的影响规律。结果表明:不同工况下系统存在不同的过热度振荡区间,且热源进口温度对起始振荡过热度的影响较显著,而热水进口温度对其影响则不明显;变热源进口温度(15~25℃)工况下,制热量随着过热度的变化呈现不同的变化规律,而其COP则呈现相同的变化规律,且系统均在过热度振荡区间内获得最大COP;变热水进口温度(30~40℃)工况下,制热量和COP均随着过热度的变化呈现相同的变化趋势,且两者均在过热度振荡区间内取得最大值;热源进口温度的升高和热水进口温度的降低均可使系统获得的最大制热量和最大COP增大,且两者在热源进口温度为25℃时分别为9.287 kW和4.646,而在热水进口温度为30℃时则分别为9.148 kW和5.665。

染料激光联合同位素32P贴敷治疗手术瘢痕的疗效

目的探讨染料激光联合同位素32P贴敷治疗手术瘢痕的疗效。方法选取2020年1月至2021年6月赣南医学院第一附属医院皮肤科收治的114例手术瘢痕患者作为研究对象,按照随机抽签法分为对照组与观察组,各57例。对照组给予染料激光治疗,观察组给予染料激光联合同位素32P贴敷治疗。比较两组临床疗效和治疗前后症状评分、血清学指标及治疗安全性。结果观察组治疗总有效率为92.98%,高于对照组的77.19%,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,观察组瘙痒评分、视觉模拟评分法(VAS)、温哥华瘢痕量表(VSS)评分均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,观察组血清转化生长因子-β1(TGF-β1)、血管内皮生长因子(VEGF)、碱性成纤维细胞生长因子(bFGF)水平均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组不良反应发生率比较差异无统计学意义。结论染料激光联合同位素32P贴敷治疗手术瘢痕的疗效显著,能改善患者的皮肤瘙痒、疼痛症状及瘢痕状态,抑制血清生长因子水平,治疗安全性较高。

新的犬ANP32A的克隆及其在流感病毒跨物种感染中的作用

物种特异的酸性核磷蛋白32A(acidic nuclear phosphoprotein 32A,ANP32A)调节不同宿主A型流感病毒RNA聚合酶活性。为分析犬ANP32A(canine ANP32A,caANP32A)的物种特异性及其在流感病毒跨物种感染中的作用,利用RT-PCR方法从MDCK细胞以及犬肺、脾、肠不同组织中扩增和克隆caANP32A;激光共聚焦试验分析caANP32A与A型流感病毒RNA聚合酶的相互作用;双荧光素酶报告基因试验检测过表达caANP32A对A型流感病毒RNA聚合酶活性的影响。结果显示,从MDCK细胞中扩增到新的caANP32A,比已报道的caANP32A多出4个氨基酸插入,从犬肺、脾和肠组织中均扩增到该新的caANP32A;对caANP32A的基因进行测序分析,发现该新的caANP32A不是由mRNA选择性剪接形成的;激光共聚焦试验发现,新caANP32A与H3N2 CIV的RNA聚合酶在细胞核中共定位;聚合酶活性试验显示,在哺乳动物细胞过表达新caANP32A不能促进H9N2禽流感病毒(avian influenza virus,AIV)和H3N2犬流感病毒(canine influenza virus,CIV)的RNA聚合酶活性,而鸡ANP32A(chANP32A)能够促进。本研究克隆的新caANP32A较以往报道,在176至179位存在四个氨基酸LSLV的插入,但新caANP32A对AIV的RNA聚合酶活性仍然有物种限制性且该新的caANP32A也未增强CIV的RNA聚合酶活性。本研究为进一步解析犬在流感病毒跨物种感染中的作用提供依据。

基于STM32的微流控芯片离心进样机设计

针对某种微流控芯片在使用过程中需要保证微腔室全部充满样品液的要求,设计了基于STM32单片机的离心进样机。硬件方面,选用STM32F103ZET6型单片机作为控制器,选用ECMAC20602RS型伺服电机作为驱动电机,选用TK6051iP型触摸屏作为人机交互界面,设计了设备的整体硬件结构。软件方面,编写了基于Modbus协议的串口通信程序,设计了触摸屏人机交互界面,设计了设备的控制程序流程。通过实验对设备的功能进行了测试,实验结果表明,当转速和时间分别设置为1500 r/min和120 s时,微腔室全部充满样品,并且没有出现液体渗漏,满足了微流控芯片的进样要求。

基于STM32单片机的二维码门禁控制系统

该文介绍一种基于STM32单片机的二维码门禁控制系统。该系统通过集成图像采集、二维码识别、数据通信和控制逻辑等关键模块,实现高效、安全的门禁管理。首先,系统利用GM65图像传感器捕捉进出人员的二维码图像,然后通过STM32单片机的强大处理能力进行二维码解码,从而获取其中的身份信息。接着,系统将解码得到的数据与One-Net云端信息进行比对,以判断进出人员是否具有合法通行权限。若权限验证通过,则门禁设备执行开锁操作,允许人员通行;若验证不通过,则系统拒绝开锁,并记录相关事件。该系统的引入,不仅提升门禁管理的效率和安全性,还降低了人为操作的错误率,为智能化、自动化的门禁管理提供新的解决方案。

基于STM32技术的太阳能LED路灯自动控制系统的设计与应用

传统方法在控制方式上较单一、能源利用效率低下,为解决该问题,设计基于STM32技术的太阳能LED路灯自动控制系统。在硬件上,采用STM32F103C8T6芯片为核心控制模块,结合多传感器模块、电源模块、通信模块等设计系统总体结构;在软件上,基于多传感器数据融合设计系统的人车检测功能,采用模糊控制器设计系统的太阳能LED路灯自动节能控制功能。结果表明,在设计系统的控制下,太阳能LED路灯可有效节能,且路面照度满足道路照明标准。