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题名6-DOF并联坐标测量机结构参数的识别与修正
被引量:1
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作者
刘得军
宋晓庚
邹明明
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机构
中国石油大学机电工程学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2009年第8期68-73,共6页
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文摘
首先对6-DOF并联机构坐标测量机的组成结构及工作原理进行了介绍,然后针对该坐标测量机的运动特点,提出了一种基于逐次逼近算法的结构参数识别与修正方法。该方法以最小二乘逐次逼近算法为基础,以寻找6自由度并联机构坐标测量机的43个主要结构参数为目的。文中对所提算法的求解过程进行了详细的论述,并通过计算机仿真计算,对结构参数的识别与修正结果进行了验证。仿真结果表明,所提出的逐次逼近算法能够充分利用目标函数值的信息,优化搜索过程具有较强的方向性和目标性,且收敛速度较快。采用该方法对6自由度并联机构坐标测量机的结构参数进行识别与修正以后,可使该坐标测量机的测量精度得到明显改善。
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关键词
6-dof并联坐标测量机
结构参数识别与修正
计算机仿真
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Keywords
6-dof parallel-link CMM
structural parameters identification and modification
computer simulation
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分类号
TH721
[机械工程—精密仪器及机械]
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