针对ARM SoC的Angel调试监控器实现与移植

本文阐述利用Angel目标监控程序构建一个有效而低成本的嵌入式系统调试方案,提高自主开发GarfieldSoC系统方案的竞争力。首先从Angel原理入手,介绍调试系统的宿主机和Angel之间的ADP通信协议以及利用开源调试器GDB建立调试环境的方法。然后以软件断点为例剖析了Angel调试的具体实现,并且阐述将Angel移植到自主设计的SoC上的过程。此方法已成功应用于GarfieldSoC平台。