基于APM飞控系统与单片机的巡逻车的设计与实现

针对大型工业园区人工巡逻工作量大、效率低下、危险性较高的问题,设计一款基于APM飞行控制系统与单片机的多功能巡逻车。该巡逻车装有报警系统和消防灭火系统,可以实现远程监控、自动巡逻、灭火等功能,在各种环境下,都可以很好地完成巡逻任务,具有很高的实用性。

APM(自动旅客捷运系统)轨道错台检测研究及应用

[目的]为解决传统APM(自动旅客捷运系统)轨道错台人工检测方法的检测效率低、精度低等问题,需对APM轨道错台检测技术进行研究。[方法]利用线激光传感器获取轨道数据,基于多维图像处理技术和点云处理技术对错台进行识别和测量。对轨道轮廓数据进行图像化处理,通过图像处理技术识别轨道错台并定位,同时融合动态数列,判断在连续的时间段内图像识别算法识别的轨面状态是否一致,解决单个轨道断面误判的干扰,提高错台识别定位的准确性;错台精准识别和定位后,扫描获取轨道的点云数据,对数据进行滤波、平面拟合等处理,获取错台值的大小。[结果及结论]上海地铁浦江线的实际线路试验结果表明,采用多维图像处理技术和点云处理技术能够实现轨道错台的准确识别和定位,且识别的错台值的测量精度高、重复性好,满足轨道巡检要求。

基于MODSafe方法的APM安全完整性等级分配

[目的]APM(旅客捷运系统)对安全性的要求非常高,既有的SIL(安全完整性等级)分配方法难以高效、准确满足APM项目的需求。为确保APM的安全性和可靠性,应对APM的SIL分配、确定安全目标进行更为深入的研究。[方法]阐述了APM既有的SIL分配方法,提出采用目前已获得多方认可的MODSafe(模块化城市交通安全保障分析)方法对APM的SIL进行分配。介绍了MODSafe方法的基本步骤,明确了高安全需求、低安全需求2种模式下APM的SIL分配步骤。进一步以APM的列车冲击控制功能为例,阐述了基于MODSafe方法进行SIL分配的技术思路。[结果及结论]在设计的初期就对安全功能进行识别并且确认安全目标,对APM项目的安全交付和开通运营等至关重要。MODSafe方法可用于定量确定APM安全功能的THR(可容忍危害率)及SIL。

APM轨道常见病害检测系统研制与应用

针对目前缺少APM轨道病害自动化检测装备的情况,研发了一种APM轨道病害检测系统。系统运用图像处理技术、高精度激光传感器和避障设备等可在不影响线路正常运行的情况下,实现对APM轨道各类病害检测项目的针对性检测。与现有人工检测相比,检测效率更高,检测精度更高。APM轨道病害检测系统已在上海APM浦江线上完成轨道全线检测,实践验证了该系统的高效性和准确性。

APM轨道检测设备导向机构设计

针对上海APM浦江线线路运维需求,根据轨道检测设备的评价指标,提出了一种新型轨道检测设备导向机构的设计方案。并利用多体系统动力学理论,建立了检测设备在导向轨错台激扰下过曲线段线路的动力学模型,通过分析检测设备的曲线通过性、摇头角、横向稳定性、导向力,对导向机构性能参数进行了优化。最后,在上海浦江线进行相关试验,验证了导向机构新设计方案的可行性与优越性。

导向轮预压力对APM车辆动力学性能的影响研究

本文分析了APM车辆转向架的结构,建立了APM车辆动力学仿真模型,分析了导向轮预压力变化对车辆曲线通过性和运行平稳性的影响。结果表明:预压力设置过大会增大导向轮径向力和导向力矩,导向性能差;预压力为零或轮轨存在间隙会使导向轮径向力和导向力矩瞬态响应过大,车辆运行姿态左右摆动;走行轮最大侧偏力随导向轮预压力增加而增大;导向轮预压力为零或轮轨存在间隙会导致车辆横向平稳性恶化。综合考虑,导向轮应设置一定的预压力,但不能过大,推荐预压力600N~1800N。

基于APM的医疗设备全生命周期的精细化管理浅析

目的:阐述资产绩效平台(Asset Performance Management, APM)管理平台基本功能,以及APM管理平台在医疗设备全生命周期的精细化管理中的辅助作用,体现信息化建设的优势。方法:通过描述举例APM系统在医疗设备全生命周期管理中的各个周期发挥的作用,并与原资产管理系统对比。结论:管理平台的信息化在医疗设备各个周期的管理中起着明显的辅助作用,可以有效提高医疗设备管理水平、管理效率。

APM300型轨道车辆车体碰撞时能量变化研究

为探究APM300型轨道车辆车体碰撞时能量变化的规律,文章建立碰撞理论模型,利用ANSYS软件,根据EN 15227:2020标准,同时参考国内外相关机车车辆耐碰撞设计规范及准则进行计算。分析AW0和AW2载荷下6辆车编组APM300型轨道车辆在5 km/h、8 km/h、12 km/h、13 km/h、15 km/h碰撞速度下的能量分布。研究发现,在初始动能较低时,碰撞产生的能量主要被车钩吸收,随着初始动能的提高,车辆速度约在12 km/h以上时,头车车钩缓冲装置和中间车车钩缓冲装置吸能逐渐平稳,随着速度越高吸能占比逐渐降低,车体吸能所占的比例越来越高。车辆速度在15 km/h时,碰撞的能量变化仍满足EN 15227:2020标准的要求,但随着速度和载荷的增加,剩余动能所占比例越来越大,剩余动能过大而引起猛烈的冲击,导致乘客室内加速度过大,故APM300型轨道车辆极限碰撞速度建议设置为15 km/h。找到车体吸能与速度和载荷的变化规律,可以为车体结构刚度的设计以及车钩吸能缓冲器的选型提供理论依据,为车体结构工程师提供更多的理论数据。

磷酰胺除草剂APM诱导洋葱根尖分生组织细胞异常有丝分裂和蛋白质组分变化(英文)

研究了不同浓度APM(4～ 6 μmol/L)和不同处理时间 (4～ 6h)对洋葱根尖细胞有丝分裂的影响。结果表明 ,当用 5 .6 μmol/LAPM处理洋葱分生组织 16h后 ,中期细胞有丝分裂指数 (Met.Ⅰ )从 0 .8(对照 )分别提高至 5 .0、5 .2。结果也同时表明 ,当APM浓度超过 4 μmol/L时 ,严重影响细胞有丝分裂。在根尖细胞中 ,多极分裂细胞 (尤其是 3～ 4级 ) ,中期染色体凝集和微核被检测到。用 2DSDS PAGE分析 ,5种分子量处于 2 4～ 90kD、pI在 5 .0～ 7.3的新的蛋白质被检测到 ,而分子量为 2 4kD、4 0kD ,pI为 4 .8、5 .5的蛋白组分消失。从APM处理后蛋白质组分消失来分析 ,这些蛋白质变化可能与APM处理有关。

APM对黄瓜幼叶细胞超微结构冷稳定性的影响

为了解微管骨架在维持植物抗寒力中的作用机理 ,本文采用透射电镜技术 ,以微管解聚剂APM(amiprophos methyl,甲基氨草磷 )喷洒黄瓜幼苗 ,继之低温处理 ,从超微结构水平上研究了微管解聚对黄瓜幼叶细胞超微结构冷稳定性的影响。结果表明 :用浓度为 15mg L的APM喷洒黄瓜叶片 4 8h后 ,幼苗生长缓慢 ,继之于 4℃下低温处理 4 8h、72h ,超微结构显示APM处理过的幼叶 ,其叶肉细胞超微结构受到的损伤 ,尤其是质膜及其它细胞内膜系统受到的损伤程度明显严重于未经APM处理的。这表明APM对微管骨架的破坏加重了低温对黄瓜幼叶细胞超微结构的损伤 ,从而使植株的抗寒力下降 。

单轴轮胎走行部APM车辆的动力学性能

考虑走行轮胎的侧偏效应和滤波效应,使用线性轮胎模型建立了中央导向的单轴轮胎走行部自动导向捷运系统（APM）车辆的动力学方程和Simulink仿真模型,并仿真分析了导向轮与导向轨不同接触状态对APM车辆的曲线通过性能和运行平稳性的影响.仿真结果表明：导向轮设置初始预压力不会明显改善曲线通过性能,但会显著恶化APM车辆的横向平稳性;导向轮与导向轨的间隙增加了通过曲线时走行轮的侧偏力和导向轮的导向力.综合考虑曲线通过性能和横向平稳性,导向轮与导向轨之间应留间隙,但需要控制在0～5 mm.

石墨探针直接收集和石墨探针炉原子吸收法测定APM中痕量镉

本文采用多孔石墨探针直接采集大气微粒物质（ＡＰＭ）后，立即用石墨探针炉原子吸收法测定收集在探针上的ＡＰＭ中的镉。实验表明：峰面积吸光度与镉的浓度在０～５０μｇ／Ｌ呈良好的线性关系，镉的特征量和检出限（３σ）分别为２．４８和１．８６ｐｇ，其相对标准偏差为２．０６％（ｎ＝１１），分析标准参比材料，其回收率和相对标准偏差（ｎ＝１１）。分别为９０．１５～９９．２９％和４．０９％。方法准确、灵敏、快速、简便。

利用APM理论分析蒸发波导对舰载雷达探测范围的影响

舰载雷达的工作高度决定了其受海洋各种复杂的大气环境的影响是巨大的,其中发生概率高、覆盖范围大的蒸发波导的影响尤为突出,本文借助APM分析了蒸发波导对舰载雷覆盖范围的影响。

磷酰胺除草剂APM对大麦、黑麦POD和蛋白质组分的影响

不同浓度 ( 1～ 4μmol/ L APM)处理萌发的大麦、黑麦 2种种子 ,在 3μmol/ L APM下 ,大麦中诱导出 POD3(根系 )和 POD2 ,POD3(幼苗 )同工酶谱带 ,黑麦则在 4μmol/ L时诱导出 POD2 、POD4 (根系 )和 POD4 ,POD5(幼苗 )同工酶。蛋白质的变化则呈现出诱导出新的蛋白质或某些蛋白质谱带消失、活性减弱的特性。在 3～ 4μmol/ L APM浓度下诱导出某些新的蛋白质谱带 ( 31 k D,大麦幼苗 ;1 0 k D,大麦根系 ;66k D,8k D黑麦根系 )和某些谱带的消失或着色变浅 ( 88k D,大麦根系 ;66k D,大麦、黑麦幼苗 )。这一结果与 POD同工酶变化结果基本吻合 ,可以认为 3～ 4μmol/ L APM为上述作物的临界浓度。

基于APM的雷达探测范围三维可视化

当前的电子干扰模型难以适应复杂的地理和大气环境。针对该问题,将APM模型融入电子干扰模型。通过分析APM的抛物方程模型、规则格网DEM高程数据处理方法和大气中折射效应,在VC++环境下实现雷达电磁波探测范围的三维可视化。实验结果证明,该模型能准确描述雷达的探测范围。

利用HU和APM双阻断法诱导高频率植物根尖细胞有丝分裂同步化的研究

应用羟基脲（ｈｙｄｒｏｘｙｕｒｅａ简称ＨＵ）和甲基氨草磷（ａｍｉｐｒｏｐｈｏｓ－ｍｅｔｈｙｌ简称ＡＰＭ）对小麦、大麦、黑麦、蚕豆、玉米、水稻等植物进行有丝分裂同步化诱导，可使有丝分裂中期指数（ｍｅｔａｐｈａｓｅｉｎｄｅｘ简称ＭＩ）达５０％以上，中期染色体占８０％～９０％，有丝分裂正常，未见染色体畸变现象．

广州珠江新城旅客自动输送系统(APM)设计特点

阐明广州珠江新城CBD核心区的旅客自动输送系统(APM)在国内第1次将自动导向胶轮系统应用于市政公共交通,从系统制式选择到设计技术要求、运营管理模式等,不同于常规钢轮钢轨系统。阐述作为国内首条真正实现无人驾驶的全地下城市轨道交通线路,在设计上大胆采用新系统、新技术、新工艺,并按车站无人值守的理念大大简化车站设备管理面积和隧道通风等系统,为类似工程和城市轨道交通设计提供借鉴。

不同浓度磷酰胺除草剂胺草磷(APM)对蚕豆根系细胞有丝分裂及一些生化性状的影响

采用室内培养实验方法 ,研究了不同浓度和不同时间胺草磷 (APM )对蚕豆根系细胞有丝分裂及根系蛋白质和POD同工酶的影响。结果表明 :(1)不同浓度APM处理后 ,可明显提高有丝分裂指数 ,但与APM浓度的增加无明显线性关系。(2)5μmol/L浓度处理的根系 ,其蛋白质谱带出现增加与缺失现象 ,与对照相比 ,增加了4条谱带 ,在组蛋白区域缺失1条谱带。(3)根系内POD同工酶的变化趋势与蛋白质变化基本吻合 ,1～4μmol/L处理未呈现明显变化 ,但在5μmol/L下与对照相比诱导出一条活性很强的POD3 谱带。综上所述 ,5μmol/LAPM浓度处理可以认为是蚕豆根尖中一些生化性状产生变化的临界浓度。

控制棉铃虫暴发成灾的APM对策

近年来全国特别是北方棉铃虫空前大暴发，其显著特点为发生范围广、数量大，发生期早、世代重叠，兼性迁飞、异地暴发，受害作物多、面积大。食物条件适宜、气候条件有利是其大面积暴发的根本原因；整体防治水平下降、抗药性剧增是造成大面积成灾的主要原因。由于适宜于棉铃虫猖獗发生的基本条件依然存在，预测近年内其暴发危害的态势仍然持续，可能成为北方特别是黄淮棉区常发性的农业灾害。根据国内外控制棉花害虫暴发成灾的经验、教训，并结合我国农村分散经营的特，控制棉铃虫暴发成灾必须组织起来，采用大面积种群治理（ＡＰＭ）对策，组建由决策、技术、信息和推广四大系统构成的区域性ＡＰＭ体系，实行大面积综合防治、统一防治、全面防治、全程防治，将其种群数量控制在经济允许损失水平之下，逐步达到长治久安的目的。

除草剂APM对小麦野二燕1号染色体结构和蛋白质组分的影响

利用农业上广泛使用的酰胺类除草剂甲基胺草磷，在1～4μmol／L浓度下，对野二燕1号小麦根尖分生组织细胞染色体结构变异及蛋白质组分变化进行了研究，结果发现，随着浓度升高，染色体结构变异率呈上升趋势。在3～4μmol／L浓度下处理的根尖分生组织细胞中，多极分裂细胞的出现频率为0．08％；染色体桥、断片和滞后染色体的出现频率为0．434％。双向电泳分析结果表明，约有10个蛋白质斑点产生变化，2个蛋白质斑点（8kDa／PI6．5，10kDa／PI7．7）消失。染色体结构变异和蛋白质组分变化可以认为与甲基胺草磷的处理有关。