特殊场景下ATO控车方案探讨

列车自动驾驶(ATO)在城市轨道交通中广泛应用,不仅需要ATO在常规场景下完成精确停车,在特殊场景下,也同样需要正确停靠,从而提高系统稳定性及可用性。针对在实际项目中遇到的特殊场景进行分析,并阐述问题解决方案,同时根据实践经验给出建议。不涉及诸如PID等ATO核心控制算法,仅为特殊场景下提供一种解决问题的思路,并可作为ATO常规控车策略的一种补充。

列车自动驾驶(ATO)季节性调节方案探讨

ATO目前已广泛应用到地铁列车的车载信号系统,提高地铁列车的运行效率,而列车的制动性能对ATO控制精准停车有比较大的影响。列车制动性能,特别是气制动性能可能存在一定的不稳定性,对ATO发出制动指令的响应会出现较大的偏差,其中一个较重要因素就是季节以及气温的影响。探讨针对列车制动季节性变化进行相应的优化、增加自动驾驶系统的自适应能力的方法。结合制动性能变化,对每一个制动变化时段做出单独的制动驾驶控制策略组,在相应的时间段(或其他设定条件)自动切换、调节,使在不同的列车制动性能下,自动驾驶系统均能实现精准停靠站台,提高乘客上下车效率。