1
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自持式地质潜水器(AUV) |
褚柳宁
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《海洋技术》
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2000 |
0 |
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2
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基于改进人工势场法的AUV全局路径规划 |
王磊
刘晶晶
齐俊艳
贺军义
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《河南理工大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
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2024 |
1
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3
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深海AUV无动力垂直下潜运动特性研究 |
王宁
谷海涛
高浩
冯萌萌
邢林
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《舰船科学技术》
北大核心
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2024 |
0 |
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4
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脉冲噪声下AUV水声通信盲均衡算法模拟仿真 |
唐军
邓兆才
党召凯
李传清
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《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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5
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基于COMGRU的AUV航路轨迹预测方法 |
徐鹏
徐东
李腾涛
赵宏瑞
赵佳媛
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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6
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面向海底管道巡检的AUV三维自适应路径跟踪 |
王浩亮
任恩帅
卢丽宇
刘陆
古楠
彭周华
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《船舶工程》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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7
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基于前视声呐图像的AUV目标识别与跟踪 |
郑鹏
曹园山
张超
王健
徐令令
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《舰船科学技术》
北大核心
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2024 |
1
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8
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基于领航跟随的2型AUV编队航行仿真对比 |
郑鹏
张华
张超
徐令令
顾媛媛
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《舰船科学技术》
北大核心
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2024 |
0 |
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9
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AUV终端对接的单目视觉导引方法研究 |
王秋生
齐向东
薛晨阳
刘丹
王永华
王景楠
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《Journal of Measurement Science and Instrumentation》
CAS
CSCD
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2024 |
0 |
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10
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基于MPC-MRAC的用于子母式AUV投放的子AUV控制算法 |
乔文超
聂伟民
杜选民
周胜增
温斌荣
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《船舶工程》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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11
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基于上下文感知的强化学习AUV控制器研究 |
徐春晖
徐德胜
周仕昊
杨士霖
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《舰船科学技术》
北大核心
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2024 |
0 |
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12
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基于主动声源搜寻的AUV引导方法研究 |
周仕昊
徐春晖
王庆辉
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《舰船科学技术》
北大核心
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2024 |
0 |
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13
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基于并联机构的AUV矢量推进器研究 |
陈修宇
朱兴华
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《舰船科学技术》
北大核心
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2024 |
0 |
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14
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IACO-GA-IPSO融合算法AUV三维全局路径规划 |
刘新宇
赵俊涛
佘莹莹
张英浩
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《舰船科学技术》
北大核心
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2024 |
0 |
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15
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基于多维泰勒网的欠驱动AUV双闭环姿态反步控制方法 |
王光辉
王伟然
王龙
徐正涛
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《电子设计工程》
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2024 |
0 |
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16
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一种绳驱动AUV布放回收装置的结构设计与动力学分析 |
孙海龙
邓晨旭
王生海
韩广冬
陈海泉
孙玉清
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《船舶工程》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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基于自抗扰控制的AUV抗洋流对接研究 |
黄陶俊
石凯
乌云嘎
徐会希
吕凤天
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《舰船科学技术》
北大核心
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2024 |
0 |
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18
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基于视觉的AUV末端回收导引方法研究 |
普勇博
齐向东
张海龙
张涛
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《计算机测量与控制》
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2024 |
0 |
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19
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AUV接驳系统水下系泊悬浮运动建模与分析 |
谭桦
辛传龙
郑荣
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《舰船科学技术》
北大核心
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2024 |
0 |
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20
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波浪影响下水下风筝式AUV建模与力学响应分析 |
张行健
陈质二
俞建成
任楷
陈阔
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《舰船科学技术》
北大核心
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2024 |
0 |
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