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FPGA-Based Traffic Sign Recognition for Advanced Driver Assistance Systems 被引量:1
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作者 Sheldon Waite Erdal Oruklu 《Journal of Transportation Technologies》 2013年第1期1-16,共16页
This paper presents the implementation of an embedded automotive system that detects and recognizes traffic signs within a video stream. In addition, it discusses the recent advances in driver assistance technologies ... This paper presents the implementation of an embedded automotive system that detects and recognizes traffic signs within a video stream. In addition, it discusses the recent advances in driver assistance technologies and highlights the safety motivations for smart in-car embedded systems. An algorithm is presented that processes RGB image data, extracts relevant pixels, filters the image, labels prospective traffic signs and evaluates them against template traffic sign images. A reconfigurable hardware system is described which uses the Virtex-5 Xilinx FPGA and hardware/software co-design tools in order to create an embedded processor and the necessary hardware IP peripherals. The implementation is shown to have robust performance results, both in terms of timing and accuracy. 展开更多
关键词 TRAFFIC SIGN Recognition advanced driver assistance systems Field PROGRAMMABLE GATE Array (FPGA)
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ADAS碰撞和车道偏离检测系统设计与实现
2
作者 王芳 解晓琴 王江东 《智能物联技术》 2024年第2期97-100,共4页
为满足交通运输领域对高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System,ADAS)前车碰撞和车道偏离预警性能的检测和质量评价,解决手动测试中不准确、效率低的问题,设计一种能应用于实车测试的高精度动态检测系统。综合运用高精度... 为满足交通运输领域对高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System,ADAS)前车碰撞和车道偏离预警性能的检测和质量评价,解决手动测试中不准确、效率低的问题,设计一种能应用于实车测试的高精度动态检测系统。综合运用高精度定位技术和组合导航技术提高系统的测量精度和可靠性,使用自动化检测软件实现人机交互、测量数据分析及运动轨迹直观显示。实验结果表明,系统工作状态稳定,测量精度高,可准确评价ADAS系统碰撞和车道偏离预警性能。 展开更多
关键词 高级驾驶辅助系统(adas) 前车碰撞预警 车道偏离预警 检测系统
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融合STPA及有限状态机的ADAS触发条件生成机制
3
作者 陈思阳 赖粤 +2 位作者 薛先斌 梁浩涛 任佳怡 《广东工业大学学报》 CAS 2024年第4期34-43,共10页
现有高级辅助驾驶系统(Advanced Driver Assistance Systems,ADAS)功能不断增多且系统复杂性不断提高,不可避免带来了预期功能安全(Safety of the Intended Functionality,SOTIF)问题。触发条件的识别与生成是预期功能安全活动中重要的... 现有高级辅助驾驶系统(Advanced Driver Assistance Systems,ADAS)功能不断增多且系统复杂性不断提高,不可避免带来了预期功能安全(Safety of the Intended Functionality,SOTIF)问题。触发条件的识别与生成是预期功能安全活动中重要的一环,然而现有对触发条件识别仅借助系统过程理论分析方法(System Theoretic Process Analysis,STPA)进行分析,未充分考虑系统功能状态转换中存在的问题。本文以知识驱动的方式构建触发条件识别机制,将STPA及有限状态机(Finite State Machine,FSM)理论融合构建拓展型系统控制结构,针对拓展型控制架构及功能状态转换进行安全分析,根据系统存在的功能局限及人为误用,完成触发条件的识别、生成、规范化描述、分类及标签化。最后将本文提出的触发条件生成机制应用于集成式巡航辅助系统(Integrated Cruise Assistance,ICA),得到了该系统的触发条件及其分类,并将本文所提出的生成机制与现有相关触发条件生成方法进行对比分析,证明了本机制的实用性、可行性及有效性。 展开更多
关键词 预期功能安全 系统过程理论分析方法 有限状态机 触发条件 高级辅助驾驶系统
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ADAS域控制器HIL仿真测试系统研究与开发
4
作者 潘明清 钱嘉杰 +5 位作者 王聪 丰建芬 丁超 殷子顺 张恒 廖潞 《质量安全与检验检测》 2024年第5期99-103,共5页
先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems,ADAS)在汽车行业中占有重要地位,影响着未来汽车的发展趋势。ADAS是现代汽车的关键特征之一,通过整合传感器、摄像头和计算机视觉技术,提供了一系列驾驶辅助功能,旨在提高驾驶安... 先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems,ADAS)在汽车行业中占有重要地位,影响着未来汽车的发展趋势。ADAS是现代汽车的关键特征之一,通过整合传感器、摄像头和计算机视觉技术,提供了一系列驾驶辅助功能,旨在提高驾驶安全性、舒适性和便利性。本文搭建ADAS域控制器与虚拟交通场景相结合的半实物仿真平台,实现整车动力学模型的实时运行,模拟电控系统的输入信号和电气负载;采集电控系统的输出和输入信号,实现对实时模型的闭环控制,完成各种测试验证和评估工作。设计的测试系统可提高测试效率、缩短测试周期、降低测试成本,能够对实车测试中难以实现的极端工况进行测试。 展开更多
关键词 先进辅助驾驶 硬件 测试系统 仿真 验证
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基于电波暗室的整车ADAS功能EMC测试技术研究
5
作者 王若浩 赵辉 +3 位作者 付嘉乐 周璐莎 崔星 左文广 《汽车电器》 2024年第10期72-74,共3页
文章旨在深入探讨智能新能源汽车高级驾驶辅助系统ADAS功能的电磁兼容性能测试方法。通过采用光学与雷达波模拟器相互结合的方式,搭建自适应巡航ACC、自动紧急制动AEB以及交通标识识别TSR功能的电磁抗扰性测试系统,成功达成电波暗室内... 文章旨在深入探讨智能新能源汽车高级驾驶辅助系统ADAS功能的电磁兼容性能测试方法。通过采用光学与雷达波模拟器相互结合的方式,搭建自适应巡航ACC、自动紧急制动AEB以及交通标识识别TSR功能的电磁抗扰性测试系统,成功达成电波暗室内多传感器融合的ADAS功能的稳定触发,验证在复杂电磁环境下ADAS功能电磁抗扰性测试的可行性。 展开更多
关键词 高级驾驶辅助系统 电磁抗扰 复杂电磁环境
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Vehicles, Advanced Features, Driver Behavior, and Safety: A Systematic Review of the Literature 被引量:1
6
作者 Raghuveer Prasad Gouribhatla Srinivas Subrahmanyam Pulugurtha 《Journal of Transportation Technologies》 2022年第3期420-438,共19页
Driver errors contribute to more than 94% of traffic crashes. Automotive companies are striving to enhance their vehicles to eliminate driver errors and reduce the number of crashes. Various advanced features like lan... Driver errors contribute to more than 94% of traffic crashes. Automotive companies are striving to enhance their vehicles to eliminate driver errors and reduce the number of crashes. Various advanced features like lane departure warning (LDW), blind spot warning (BSW), over speed warning (OSW), forward collision warning (FCW), lane keep assist (LKA), adaptive cruise control (ACC), cooperative ACC (CACC), and automated emergency braking (AEB) are designed to assist with, or in some cases take over, certain driving maneuvers. They can be broadly categorized into advanced driver assistance system (ADAS) and automated features. Each of these advanced features focuses on addressing a particular task of driving, thereby, aiding the driver, influencing their behavior, and enhancing safety. Many vehicles with these advanced features are penetrating into the market, yet the total reported number of crashes has increased in recent years. This paper presents a systematic review of these advanced features on driver behavior and safety. The review is categorized into 1) survey and mathematical methods to assess driver behavior, 2) field test methods to assess driver behavior, 3) microsimulation methods to assess driver behavior, 4) driving simulator methods to assess driver behavior, and 5) driver understanding and the effectiveness of advanced features. It is followed by conclusions, knowledge gaps, and need for further research. 展开更多
关键词 Vehicle advanced driver assistance System AUTOMATED driver Behavior SAFETY
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Approach for improved development of advanced driver assistance systems for future smart mobility concepts
7
作者 Michael Weber Tobias Weiss +1 位作者 Franck Gechter Reiner Kriesten 《Autonomous Intelligent Systems》 EI 2023年第1期109-122,共14页
To use the benefits of Advanced Driver Assistance Systems(ADAS)-Tests in simulation and reality a new approach for using Augmented Reality(AR)in an automotive vehicle for testing ADAS is presented in this paper.Our pr... To use the benefits of Advanced Driver Assistance Systems(ADAS)-Tests in simulation and reality a new approach for using Augmented Reality(AR)in an automotive vehicle for testing ADAS is presented in this paper.Our procedure provides a link between simulation and reality and should enable a faster development process for future increasingly complex ADAS tests and future mobility solutions.Test fields for ADAS offer a small number of orientation points.Furthermore,these must be detected and processed at high vehicle speeds.That requires high computational power both for developing our method and its subsequent use in testing.Using image segmentation(IS),artificial intelligence(AI)for object recognition,and visual simultaneous localization and mapping(vSLAM),we aim to create a three-dimensional model with accurate information about the test site.It is expected that using AI and IS will significantly improve performance as computational speed and accuracy for AR applications in automobiles. 展开更多
关键词 Augmented reality advanced driver assistance systems Visual simultaneous localization and mapping European new car assessment programme
原文传递
ADAS中红外场景下的行人车辆检测技术研究
8
作者 胡培帅 王维强 《农业装备与车辆工程》 2023年第11期131-135,共5页
近年高级驾驶辅助系统(ADAS)发展迅猛,但其行人车辆检测模块在恶劣环境下存在误测。针对现今红外场景下目标检测算法精准度较低的问题,使用CLAHE算法增强和BM3D算法降噪,对原始红外图像进行预处理,改进YOLOv5s网络的激活函数、损失函数... 近年高级驾驶辅助系统(ADAS)发展迅猛,但其行人车辆检测模块在恶劣环境下存在误测。针对现今红外场景下目标检测算法精准度较低的问题,使用CLAHE算法增强和BM3D算法降噪,对原始红外图像进行预处理,改进YOLOv5s网络的激活函数、损失函数。对YOLOv5s算法主干网络的末端采用Transformer模块,增加了一层160×160的检测层。实验结果表明,算法在FLIR热红外数据集上平均精度(mAP)达到92.12%,相较于原YOLOv5s算法提升了6.16%,加强了红外场景下的车辆、行人等特征的提取能力,提高了模型的鲁棒性。 展开更多
关键词 高级驾驶辅助系统 红外图像检测 图像预处理 YOLOv5s 转换器
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A New Speed Limit Recognition Methodology Based on Ensemble Learning:Hardware Validation
9
作者 Mohamed Karray Nesrine Triki Mohamed Ksantini 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2024年第7期119-138,共20页
Advanced DriverAssistance Systems(ADAS)technologies can assist drivers or be part of automatic driving systems to support the driving process and improve the level of safety and comfort on the road.Traffic Sign Recogn... Advanced DriverAssistance Systems(ADAS)technologies can assist drivers or be part of automatic driving systems to support the driving process and improve the level of safety and comfort on the road.Traffic Sign Recognition System(TSRS)is one of themost important components ofADAS.Among the challengeswith TSRS is being able to recognize road signs with the highest accuracy and the shortest processing time.Accordingly,this paper introduces a new real time methodology recognizing Speed Limit Signs based on a trio of developed modules.Firstly,the Speed Limit Detection(SLD)module uses the Haar Cascade technique to generate a new SL detector in order to localize SL signs within captured frames.Secondly,the Speed Limit Classification(SLC)module,featuring machine learning classifiers alongside a newly developed model called DeepSL,harnesses the power of a CNN architecture to extract intricate features from speed limit sign images,ensuring efficient and precise recognition.In addition,a new Speed Limit Classifiers Fusion(SLCF)module has been developed by combining trained ML classifiers and the DeepSL model by using the Dempster-Shafer theory of belief functions and ensemble learning’s voting technique.Through rigorous software and hardware validation processes,the proposedmethodology has achieved highly significant F1 scores of 99.98%and 99.96%for DS theory and the votingmethod,respectively.Furthermore,a prototype encompassing all components demonstrates outstanding reliability and efficacy,with processing times of 150 ms for the Raspberry Pi board and 81.5 ms for the Nano Jetson board,marking a significant advancement in TSRS technology. 展开更多
关键词 Driving automation advanced driver assistance systems(adas) traffic sign recognition(TSR) artificial intelligence ensemble learning belief functions voting method
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老龄化视角下的驾驶行为分析与智能辅助装置研究综述
10
作者 马雨彤 徐一楠 +2 位作者 陈旭娇 李方舟 刘辉 《现代交通与冶金材料》 CAS 2024年第1期57-65,94,共10页
为了设计更具包容性的智能车辆,需要开展老年人驾驶行为分析以及相关智能辅助装置开发。本文综述了相关研究,总结了老年人的交通事故特点以及生理、心理因素对老年驾驶行为的影响,阐述了融合高级驾驶辅助系统(ADAS),以及物联网技术(IoT... 为了设计更具包容性的智能车辆,需要开展老年人驾驶行为分析以及相关智能辅助装置开发。本文综述了相关研究,总结了老年人的交通事故特点以及生理、心理因素对老年驾驶行为的影响,阐述了融合高级驾驶辅助系统(ADAS),以及物联网技术(IoT)的健康监测系统、基于智能语言模型的机器人驾驶员代理系统等智能辅助装置。本文所述研究为老年驾驶员提供了驾驶行为分析与智能辅助装置的创新解决方案,同时为智能车辆和交通系统的未来发展提供了有益的参考。 展开更多
关键词 老年驾驶员 老年驾驶事故 智能辅助装置 高级驾驶辅助系统 物联网技术
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辅助驾驶系统对重型卡车驾驶员长途驾驶中疲劳程度的影响
11
作者 黄春喜 谢炜垠 +3 位作者 黄奇浩 朱言 崔迪潇 贺登博 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期846-855,共10页
乘用车领域的过往研究发现,相较于手动驾驶使用辅助驾驶系统的驾驶员会更容易出现疲劳,因此有必要探究辅助驾驶系统对重型卡车驾驶员长途驾驶疲劳程度的影响。基于超过120 h的自然驾驶实验,采用多项生心理指标(如心率、心率变异性等)对... 乘用车领域的过往研究发现,相较于手动驾驶使用辅助驾驶系统的驾驶员会更容易出现疲劳,因此有必要探究辅助驾驶系统对重型卡车驾驶员长途驾驶疲劳程度的影响。基于超过120 h的自然驾驶实验,采用多项生心理指标(如心率、心率变异性等)对比了重型卡车驾驶员手动驾驶车辆时和在辅助驾驶系统帮助下驾驶车辆时的疲劳程度。辅助驾驶情况下驾驶员平均心率、呼吸频率、呼吸深度以及瞳孔直径均高于手动驾驶情况下,辅助驾驶情况下驾驶员连续二次心跳(RR)间隔均方根、低高频比例、眨眼频率、眨眼时长以及眼睑闭合百分比(PERCLOS)均低于手动驾驶情况下。当驾驶员处于手动驾驶情况时,驾驶时间每增加2 h,反应时间会增加0.032 s;当驾驶员处于辅助驾驶情况时,反应时间不随驾驶时间发生显著变化。重型卡车驾驶员在辅助驾驶系统帮助下驾驶车辆时的疲劳程度低于手动驾驶,本研究可以为辅助驾驶系统在重型卡车中的安全应用提供理论支持。 展开更多
关键词 交通安全 辅助驾驶系统 重型卡车驾驶员 驾驶疲劳
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ADAS领域专利状况分析 被引量:3
12
作者 李莹 《河南科技》 2017年第10期45-47,共3页
根据对先进驾驶辅助技术领域的专利申请分析,对相关研发和产业情况的发展进行研究。发现我国企业在该领域存在的问题、差距。分析产业的发展方向,为我国实现具有自主知识产权的ADAS技术提供策略和建议。
关键词 先进驾驶辅助技术 adas 自动驾驶 申请量 专利布局
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基于实车试验的ADAS测试评价方法研究 被引量:9
13
作者 杨帅 季中豪 +2 位作者 杨路鹏 刘兴亮 王通 《汽车文摘》 2020年第11期39-46,共8页
介绍了国内外汽车先进辅助驾驶系统(ADAS)的测试评价方法,着重分析了2021版C-NCAP测试评价方法的改动内容和变化趋势,在此基础上设置了2个对比测试场景和4个性能测试场景,并使用2台实车进行了场地验证测试。测试结果表明,夜间、偏置等... 介绍了国内外汽车先进辅助驾驶系统(ADAS)的测试评价方法,着重分析了2021版C-NCAP测试评价方法的改动内容和变化趋势,在此基础上设置了2个对比测试场景和4个性能测试场景,并使用2台实车进行了场地验证测试。测试结果表明,夜间、偏置等场景变量会一定程度影响车辆ADAS的性能表现;不同系统的LKA、BSD等新增加功能的表现也存在明显差异,增加场景变量和新功能的场景对测试评价方法的发展意义重大。 展开更多
关键词 先进汽车辅助驾驶系统 测试评价方法 实车测试 场景变量
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考虑城市交通环境的多模式自适应巡航控制策略
14
作者 邓高攀 程前 《机械制造与自动化》 2024年第4期276-280,共5页
为了适应城市交通环境,提出多模式自适应巡航控制策略。在上层控制器中,设计恒速巡航、稳态跟随、接近/变道、强加速、强减速和避免碰撞6种模式策略;下层控制器采用PID控制结合查找表方法,设计油门控制器与制动控制器之间的过渡区。仿... 为了适应城市交通环境,提出多模式自适应巡航控制策略。在上层控制器中,设计恒速巡航、稳态跟随、接近/变道、强加速、强减速和避免碰撞6种模式策略;下层控制器采用PID控制结合查找表方法,设计油门控制器与制动控制器之间的过渡区。仿真结果表明:上层控制器能够在复杂工况下选择合适的行车模式,下层控制器能够满足下坡/上坡加速度控制的预期要求,符合车辆驱动系统特性,可以应用于实车驾驶辅助系统,提高车辆的行驶安全性。 展开更多
关键词 高级驾驶辅助系统 自适应巡航控制 多模式设计 城市交通
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基于数理统计的自适应巡航评价方法
15
作者 魏文明 刘伟平 +2 位作者 王军宁 郭川川 胡国春 《汽车零部件》 2024年第4期24-28,共5页
自适应巡航(ACC)作为先进驾驶辅助系统(ADAS)中的一种基础功能,已成为智能网联汽车的标配功能。为了确保ACC的安全性和可靠性,对于ACC的测试评价是十分必要的。为更加有效地对ACC进行测试,本文提出了一种基于数理统计的ACC测试评价方法... 自适应巡航(ACC)作为先进驾驶辅助系统(ADAS)中的一种基础功能,已成为智能网联汽车的标配功能。为了确保ACC的安全性和可靠性,对于ACC的测试评价是十分必要的。为更加有效地对ACC进行测试,本文提出了一种基于数理统计的ACC测试评价方法,并使用蔚来ES6进行了测试验证。本文选取了跟车起步、静止目标识别、目标切入识别、目标切出释放、追近低速目标及目标车减速6个场景进行测试,测试数据采用统计学方法进行分析,结果表明本文所提出的方法是可行的,且可有效地评价ACC系统性能的一致性和边界。 展开更多
关键词 先进驾驶辅助系统 自适应巡航 数理统计 测试评价
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用于ADAS实时目标车辆检测的改进SSD算法 被引量:3
16
作者 焦鑫 杨伟东 +2 位作者 刘全周 李占旗 贾鹏飞 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2020年第3期337-344,共8页
以实际交通场景中存在重叠小目标车辆为重点,为提升汽车辅助驾驶系统(ADAS)对目标车辆检测的准确性,建立了一种实时目标车辆检测改进算法SSD-P。该算法基于2种方法:1)通过增加小目标特征的提取数量,提出了一种浅层特征图像分辨率重建的... 以实际交通场景中存在重叠小目标车辆为重点,为提升汽车辅助驾驶系统(ADAS)对目标车辆检测的准确性,建立了一种实时目标车辆检测改进算法SSD-P。该算法基于2种方法:1)通过增加小目标特征的提取数量,提出了一种浅层特征图像分辨率重建的方法;2)在非极大抑制中嵌入特征向量进行二次判定方法,以克服单发多盒探测器(SSD)算法对小目标检测精度不高、重叠目标检测能力弱的问题。在PASCAL VOC2012数据集、虚拟交通场景以及实际交通场景中,进行了相关实验验证。结果表明:用该SSD-P算法进行目标车辆检测的平均精度(mAP)为92.4%,比改进前的SSD算法精度提升了4.8%。因此,该改进算法能够改善ADAS的准确性。 展开更多
关键词 汽车辅助驾驶系统(adas) 实时车辆检测 单发多盒探测器(SSD)算法 小目标 重叠目标
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尾灯特征的ADAS系统前方车辆识别 被引量:4
17
作者 敖宏伟 陈学文 李子柔 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2021年第10期71-76,共6页
为可靠识别汽车安全辅助驾驶系统(ADAS)前方车辆目标,提出了基于车辆尾灯特征提取的径向基神经网络车辆识别方法。构建了车辆尾灯对宽度限制、高度约束及左右尾灯面积比等约束条件,提取了车辆的尾灯信息并获取尾灯的质心位置,经过形态... 为可靠识别汽车安全辅助驾驶系统(ADAS)前方车辆目标,提出了基于车辆尾灯特征提取的径向基神经网络车辆识别方法。构建了车辆尾灯对宽度限制、高度约束及左右尾灯面积比等约束条件,提取了车辆的尾灯信息并获取尾灯的质心位置,经过形态学运算后确定了尾灯的标记区域,再结合车辆图像与实际尺寸比例得到车辆可能存在的感兴趣标记区域。针对感兴趣标记区域进行了车辆存在性的进一步确认,提取了感兴趣区域的边缘特征与区域特征共计19个特征参数(6个独立不变矩、8个余弦变换描述子和5个区域特征参数),构建了由19维输入神经元和2个输出量组成的三层径向基神经网络车辆识别器。利用采集的车辆样本图像,分别验证了正常天气与雨天、雪天及夜间行车环境下基于尾灯特征获取车辆区域检测方法的可行性。对采集的1700张车辆正、负样本,完成了径向基神经网络的训练,通过训练误差性能曲线得知本文设计的网络达到了训练精度要求。随机选取了60%的样本,完成了径向基神经网络车辆识别器的测试,实现了检测区域内车辆的进一步确认,也针对停车场及并行车辆等情形进行了确认测试,其正确率达到94%,有效弥补单一尾灯特征实施车辆检测的漏检或误检现象,大大提高了车辆检测的可靠性。 展开更多
关键词 adas 车辆识别 尾灯对特征提取 神经网络
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A Survey and Tutorial of EEG-Based Brain Monitoring for Driver State Analysis 被引量:1
18
作者 Ce Zhang Azim Eskandarian 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2021年第7期1222-1242,共21页
The driver’s cognitive and physiological states affect his/her ability to control the vehicle.Thus,these driver states are essential to the safety of automobiles.The design of advanced driver assistance systems(ADAS)... The driver’s cognitive and physiological states affect his/her ability to control the vehicle.Thus,these driver states are essential to the safety of automobiles.The design of advanced driver assistance systems(ADAS)or autonomous vehicles will depend on their ability to interact effectively with the driver.A deeper understanding of the driver state is,therefore,paramount.Electroencephalography(EEG)is proven to be one of the most effective methods for driver state monitoring and human error detection.This paper discusses EEG-based driver state detection systems and their corresponding analysis algorithms over the last three decades.First,the commonly used EEG system setup for driver state studies is introduced.Then,the EEG signal preprocessing,feature extraction,and classification algorithms for driver state detection are reviewed.Finally,EEG-based driver state monitoring research is reviewed in-depth,and its future development is discussed.It is concluded that the current EEGbased driver state monitoring algorithms are promising for safety applications.However,many improvements are still required in EEG artifact reduction,real-time processing,and between-subject classification accuracy. 展开更多
关键词 advanced driver assistance systems(adas) data analysis electroencephalography(EEG) intelligent vehicles machine learning algorithms neural network.
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基于多传感器融合的ADAS前车识别研究 被引量:1
19
作者 张博森 陈学文 《汽车实用技术》 2021年第15期213-214,220,共3页
高级辅助驾驶系统中环境感知模块的研究是智能汽车发展过程中的重要一步,基于单一种类传感器的环境感知系统因传感器特性而存在弊端。文章对各种用于前车识别的车载传感器做了较为深入的研究,整理了各自的优缺点,参考了大量的相关文献,... 高级辅助驾驶系统中环境感知模块的研究是智能汽车发展过程中的重要一步,基于单一种类传感器的环境感知系统因传感器特性而存在弊端。文章对各种用于前车识别的车载传感器做了较为深入的研究,整理了各自的优缺点,参考了大量的相关文献,对国内外主流融合研究方法进行了综述,推断出融合相机和毫米波雷达这两种传感器探测到的目标信息是现阶段有效的前车识别手段,并提出一种合理的融合方案。 展开更多
关键词 先进驾驶辅助系统 车辆检测 多传感器融合
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三种先进驾驶辅助系统ADAS方案 被引量:4
20
作者 汤一良 许少杰 章魏 《集成电路应用》 2017年第12期72-74,共3页
先进驾驶辅助系统ADAS,是一种在车辆行驶过程中全程帮助驾驶员的主动安全辅助系统。ADAS系统设计为提高车辆安全,更广泛的应用为提高道路交通安全。ADAS系统采用多种传感器来收集车辆及车辆周围环境的物理数据。采用目标检测、识别与跟... 先进驾驶辅助系统ADAS,是一种在车辆行驶过程中全程帮助驾驶员的主动安全辅助系统。ADAS系统设计为提高车辆安全,更广泛的应用为提高道路交通安全。ADAS系统采用多种传感器来收集车辆及车辆周围环境的物理数据。采用目标检测、识别与跟踪等处理技术来评估危险性。向驾驶员提供车辆运行状况,提醒驾驶员注意潜在危险,从而提高行车安全性。 展开更多
关键词 先进驾驶辅助系统 adas 视觉方案
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