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Adomian Modification Methods for the Solution of Chebyshev’s Differential Equations
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作者 Mariam Al Mazmumy Aishah Alsulami +1 位作者 Huda Bakodah Nawal Alzaid 《Applied Mathematics》 2023年第8期512-530,共19页
The current study examines the important class of Chebyshev’s differential equations via the application of the efficient Adomian Decomposition Method (ADM) and its modifications. We have proved the effectiveness of ... The current study examines the important class of Chebyshev’s differential equations via the application of the efficient Adomian Decomposition Method (ADM) and its modifications. We have proved the effectiveness of the employed methods by acquiring exact analytical solutions for the governing equations in most cases;while minimal noisy error terms have been observed in a particular method modification. Above all, the presented approaches have rightly affirmed the exactitude of the available literature. More to the point, the application of this methodology could be extended to examine various forms of high-order differential equations, as approximate exact solutions are rapidly attained with less computation stress. 展开更多
关键词 ADM Modifications Methods chebyshev’s Differential Equations IVPs series solutions
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基于Chebyshev多项式和区间重叠率的对接圆柱壳结构区间模型修正
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作者 陈奕丰 魏莎 +2 位作者 李旭龙 丁虎 陈立群 《上海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期875-889,共15页
采用基于Chebyshev多项式和区间重叠率的区间模型修正方法对对接圆柱壳结构进行了模型修正研究.首先,通过模态试验获取了结构固有频率,运用核密度估计法得到了固有频率的区间范围;然后,采用薄层单元法模拟螺栓连接部件,建立了对接圆柱... 采用基于Chebyshev多项式和区间重叠率的区间模型修正方法对对接圆柱壳结构进行了模型修正研究.首先,通过模态试验获取了结构固有频率,运用核密度估计法得到了固有频率的区间范围;然后,采用薄层单元法模拟螺栓连接部件,建立了对接圆柱壳结构的有限元模型,分析了结构的模态特性;之后,采用确定性模型修正方法修正了圆柱壳和法兰的材料参数;最后,选择基于Chebyshev多项式和区间重叠率的区间模型修正方法对薄层单元中的不确定性参数进行了修正.研究结果表明:修正后参数区间上界和下界的误差满足工程精度要求,修正后输出空间与试验输出空间吻合良好,验证了所用区间模型修正方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 对接圆柱壳结构 有限元模型修正 区间分析 chebyshev多项式 区间重叠率
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广义概率密度演化方程的Chebyshev拟谱法
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作者 徐亚洲 田锐 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期2415-2422,共8页
概率密度演化方法(probability density evolution equation,PDEM)为非线性随机结构的动力响应分析提供了新的途径.通过PDEM获得结构响应概率密度函数(probability density function,PDF)的关键步骤是求解广义概率密度演化方程(generali... 概率密度演化方法(probability density evolution equation,PDEM)为非线性随机结构的动力响应分析提供了新的途径.通过PDEM获得结构响应概率密度函数(probability density function,PDF)的关键步骤是求解广义概率密度演化方程(generalized probability density evolution equation,GDEE).对于GDEE的求解通常采用有限差分法,然而,由于GDEE是初始条件间断的变系数一阶双曲偏微分方程,通过有限差分法求解GDEE可能会面临网格敏感性问题、数值色散和数值耗散现象.文章从全局逼近的角度出发,基于Chebyshev拟谱法为GDEE构造了全局插值格式,解决了数值色散、数值耗散以及网格敏感性问题.考虑GDEE的系数在每个时间步长均为常数,推导了GDEE在每一个时间步长内时域上的序列矩阵指数解.由于序列矩阵指数解形式上是解析的,从而很好地克服了数值稳定性问题.两个数值算例表明,通过Chebyshev拟谱法结合时域的序列矩阵指数解求解GDEE得到的结果与精确解以及Monte Carlo模拟的结果非常吻合,且数值耗散和数值色散现象几乎可以忽略.此外,拟谱法具有高效的收敛性且序列矩阵指数解不受CFL (Courant-Friedrichs-Lewy)条件的限制,因此该方法具有良好的数值稳定性和计算效率. 展开更多
关键词 概率密度演化方法 广义概率密度演化方程 拟谱方法 蒙特卡洛模拟
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联邦学习中基于Chebyshev定理的模型性能感知逆向拍卖
4
作者 罗丰 王琦 王青山 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第11期1486-1492,共7页
文章研究多服务器、多客户端联邦学习(federated learning,FL)场景中的激励机制,并将任务分配和定价问题建模为多个逆向拍卖问题。根据切比雪夫(Chebyshev)定理对客户端每一轮的本地模型性能进行评估,并进一步利用指数衰减函数评估其本... 文章研究多服务器、多客户端联邦学习(federated learning,FL)场景中的激励机制,并将任务分配和定价问题建模为多个逆向拍卖问题。根据切比雪夫(Chebyshev)定理对客户端每一轮的本地模型性能进行评估,并进一步利用指数衰减函数评估其本地模型的总体性能;设计基于本地模型性能的逆向拍卖(local model performance based reverse auction,LPRA)算法解决任务分配和定价问题以激励更多高性能的客户端参与,并从理论上证明LPRA算法满足个体理性、真实性和计算高效性;通过仿真实验验证LPRA算法的有效性。 展开更多
关键词 联邦学习(FL) 激励机制 切比雪夫定理 逆向拍卖 个体理性
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分数次Chebyshev小波结合SA算法求解分数阶微分方程数值解
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作者 许小勇 何通森 +1 位作者 楼钦艺 朱婷 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第4期907-916,共10页
为了求解分数阶微分方程,提出了一种结合分数次第二类Chebyshev小波(FOCWs)配置法与模拟退火(SA)算法的有效数值方法。首先,构造了分数次的第二类Chebyshev小波函数,利用正则化的Beta函数,推导了分数次Chebyshev小波函数在Riemann-Liouv... 为了求解分数阶微分方程,提出了一种结合分数次第二类Chebyshev小波(FOCWs)配置法与模拟退火(SA)算法的有效数值方法。首先,构造了分数次的第二类Chebyshev小波函数,利用正则化的Beta函数,推导了分数次Chebyshev小波函数在Riemann-Liouville分数阶积分定义下的积分计算公式。其次,利用分数次小波函数及积分公式并结合配置法,将分数阶微分方程转化为线性或非线性代数方程,给出了算法的误差估计。由于分数次小波函数中涉及分数次参数α,解的结果依赖于参数α的选择,考虑使用SA算法寻找最优参数。最后,通过数值算例验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 分数次chebyshev小波 分数阶微分方程 配置法 模拟退火算法
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Klein-Gordon方程混合问题的Chebyshev谱配置方法
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作者 万广霞 刘治军 《南阳师范学院学报》 CAS 2024年第5期36-41,共6页
针对有界域上的非线性Klein-Gordon方程,构造了时空全离散的Chebyshev谱配置格式,也就是在空间和时间方向上均以Chebyshev-Gauss-Lobatto节点作为配置点,将其转化为非线性方程组,利用不动点迭代方法来进行求解。数值实验结果表明了该方... 针对有界域上的非线性Klein-Gordon方程,构造了时空全离散的Chebyshev谱配置格式,也就是在空间和时间方向上均以Chebyshev-Gauss-Lobatto节点作为配置点,将其转化为非线性方程组,利用不动点迭代方法来进行求解。数值实验结果表明了该方法的有效性和谱精度。 展开更多
关键词 KLEIN-GORDON方程 混合问题 chebyshev时空谱配置方法
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Chebyshev polynomial-based Ritz method for thermal buckling and free vibration behaviors of metal foam beams
7
作者 N.D.NGUYEN T.N.NGUYEN 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI CSCD 2024年第5期891-910,共20页
This study presents the Chebyshev polynomials-based Ritz method to examine the thermal buckling and free vibration characteristics of metal foam beams.The analyses include three models for porosity distribution and tw... This study presents the Chebyshev polynomials-based Ritz method to examine the thermal buckling and free vibration characteristics of metal foam beams.The analyses include three models for porosity distribution and two scenarios for thermal distribution.The material properties are assessed under two conditions,i.e.,temperature dependence and temperature independence.The theoretical framework for the beams is based on the higher-order shear deformation theory,which incorporates shear deformations with higher-order polynomials.The governing equations are established from the Lagrange equations,and the beam displacement fields are approximated by the Chebyshev polynomials.Numerical simulations are performed to evaluate the effects of thermal load,slenderness,boundary condition(BC),and porosity distribution on the buckling and vibration behaviors of metal foam beams.The findings highlight the significant influence of temperature-dependent(TD)material properties on metal foam beams'buckling and vibration responses. 展开更多
关键词 Ritz method chebyshev function BUCKLING VIBRATION metal foam beam higher-order beam theory(HOBT)
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论解第二类Volterra积分方程的Chebyshev极值点配置法
8
作者 胡校颖 邱淑芳 《江西科学》 2024年第3期457-463,共7页
讨论解第二类Volterra积分方程的一种Chebyshev极值点配置方法。介绍了Chebyshev多项式及其性质,阐述了Chebyshev极值点配置方法的构造思路及其计算步骤。研究了Chebyshev极值点配置方法的误差分析,给出了2种范数意义下数值解的误差估... 讨论解第二类Volterra积分方程的一种Chebyshev极值点配置方法。介绍了Chebyshev多项式及其性质,阐述了Chebyshev极值点配置方法的构造思路及其计算步骤。研究了Chebyshev极值点配置方法的误差分析,给出了2种范数意义下数值解的误差估计。最后,数值实验说明,该方法求解第二类Volterra积分方程是有效的,且误差是收敛的。 展开更多
关键词 VOLTERRA积分方程 chebyshev多项式 配置法 误差分析 数值积分
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基于Chebyshev-Ritz法分析两端固支梁在移动荷载下的动力响应
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作者 蒋杰 邓安妍 陈继业 《南京工程学院学报(自然科学版)》 2024年第2期69-75,共7页
基于小变形、二维弹性力学理论,采用Chebyshev-Ritz法分析两端固支梁在移动集中简谐荷载下的动力响应.利用第一类Chebyshev多项式与边界特征函数的积作为梁位移的试函数,给出求解梁任意阶自振频率的方法,采用Newmark-β法求解振动控制... 基于小变形、二维弹性力学理论,采用Chebyshev-Ritz法分析两端固支梁在移动集中简谐荷载下的动力响应.利用第一类Chebyshev多项式与边界特征函数的积作为梁位移的试函数,给出求解梁任意阶自振频率的方法,采用Newmark-β法求解振动控制方程得到梁位移响应的数值解.由收敛性分析可知本文方法求解的数值稳定、收敛快速且精度较高,与有限元软件ANSYS建模分析结果对比一致性较好.分析加速、减速和匀速运动下不同速度、荷载频率对于位移响应的影响,可为桥梁损伤检测和计算提供数据支撑和理论参考. 展开更多
关键词 二维弹性理论 移动荷载 chebyshev-Ritz法 动力响应
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|x|在扩展的Chebyshev结点的有理插值 被引量:1
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作者 李建俊 张慧明 《河北大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第1期16-20,共5页
研究|x|在扩展的Chebyshev结点的有理插值,得到逼近阶为O(1/(nln n)).通过数值计算发现相同逼近阶的误差与结点的密集度、结点所在曲线的凹凸性有关.
关键词 扩展的chebyshev结点 有理插值 Newman型有理算子 逼近阶 误差
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基于GA-Chebyshev神经网络的一类分数阶微分方程的数值解 被引量:1
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作者 胡行华 秦艳杰 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第3期370-377,共8页
针对一类分数阶微分方程求数值解的问题,在切比雪夫神经网络的基础上,提出一种利用遗传算法优化切比雪夫神经网络的新方法,并通过2个算例验证了该方法的可行性和有效性。研究结果表明:与现有数值方法相比,采用改进的切比雪夫神经网络方... 针对一类分数阶微分方程求数值解的问题,在切比雪夫神经网络的基础上,提出一种利用遗传算法优化切比雪夫神经网络的新方法,并通过2个算例验证了该方法的可行性和有效性。研究结果表明:与现有数值方法相比,采用改进的切比雪夫神经网络方法计算微分方程的数值解与准确解更为接近,误差较小。研究结论为分数阶微分方程中类似问题的求解提供了新思路。 展开更多
关键词 切比雪夫神经网络 遗传算法 泰勒展开思想 分数阶微分方程 数值解
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宽负荷下切圆燃煤锅炉H_(2)S分布特性的数值模拟 被引量:1
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作者 邓磊 袁茂博 +3 位作者 杨家辉 韩磊 姜家豪 车得福 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期2887-2895,共9页
锅炉采用空气分级燃烧降低NO_(x)排放的同时也提高了主燃区H_(2)S体积分数。炉墙壁面过高的H_(2)S体积分数是加剧水冷壁高温腐蚀的重要因素。为保障新能源并网发电,大型燃煤机组灵活调峰的需求增加,不同负荷下的水冷壁近壁面H_(2)S分布... 锅炉采用空气分级燃烧降低NO_(x)排放的同时也提高了主燃区H_(2)S体积分数。炉墙壁面过高的H_(2)S体积分数是加剧水冷壁高温腐蚀的重要因素。为保障新能源并网发电,大型燃煤机组灵活调峰的需求增加,不同负荷下的水冷壁近壁面H_(2)S分布特性值得关注。通过正交试验分析了切圆燃煤锅炉运行参数对水冷壁近壁面H_(2)S体积分数分布的影响。选取一台超临界600 MW切圆燃煤锅炉建立数值模型,设计L_(16)(4^(5))正交工况,覆盖100%BMCR、75%THA,50%THA以及35%BMCR四种负荷。建立了自定义SO_(x)生成模型以确定燃料硫的析出和转化路径,模型包含多表面反应子模型以描述焦炭与O_(2)/CO_(2)/H_(2)O等3种气体的异相反应,并确定焦炭气化反应消耗量占总消耗量的比例,进而对炉膛H_(2)S空间分布进行了模拟计算。研究表明,近壁面高体积分数H_(2)S区域主要位于投运燃烧器层中最下层燃烧器以下以及最上层燃烧器以上至SOFA层之间,烟气切圆沿炉膛高度增加逐渐增大是造成后一区域H_(2)S体积分数较高的重要原因。35%BMCR负荷下水冷壁重点区域的H_(2)S平均体积分数为364μL/L,明显低于其他负荷。锅炉运行参数对重点区域H_(2)S体积分数影响程度的排序为:锅炉负荷>一次风率>主燃区空气过量系数>假想切圆直径>燃烧器竖直摆角。 展开更多
关键词 切圆燃煤锅炉 宽负荷 H2s分布 正交分析 数值模拟
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Volterra型积分微分方程Chebyshev谱配置法求解
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作者 方春华 黄超兰 王建雨 《大连理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期215-220,共6页
采用Chebyshev谱配置法求解Volterra型积分微分方程.首先将积分微分方程改写成等价的第二类Volterra积分方程组,再取Clenshaw-Curtis点为配置点,然后利用Clenshaw-Curtis求积法则离散方程中积分项得到配置方程组,最后给出在L∞范数空间... 采用Chebyshev谱配置法求解Volterra型积分微分方程.首先将积分微分方程改写成等价的第二类Volterra积分方程组,再取Clenshaw-Curtis点为配置点,然后利用Clenshaw-Curtis求积法则离散方程中积分项得到配置方程组,最后给出在L∞范数空间下的误差分析,并用数值实例验证理论分析的结果.该方法既有谱精度,程序又易实现. 展开更多
关键词 VOLTERRA型积分微分方程 第二类Volterra积分方程组 chebyshev谱配置法 Clenshaw-Curtis求积 谱精度
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改变导叶翼型对水泵水轮机“S”特性的影响 被引量:1
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作者 李琪飞 谢耕达 +1 位作者 韩天丁 李正贵 《排灌机械工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期1-7,共7页
针对水泵水轮机“S”特性区域的不稳定性问题,提出使用改型活动导叶翼型进行性能提升.以某水泵水轮机模型为研究对象,采用SST k-ω湍流模型对水泵水轮机全流道进行三维数值计算,通过对活动导叶翼型的改型设计,得出流量-转速模拟曲线,分... 针对水泵水轮机“S”特性区域的不稳定性问题,提出使用改型活动导叶翼型进行性能提升.以某水泵水轮机模型为研究对象,采用SST k-ω湍流模型对水泵水轮机全流道进行三维数值计算,通过对活动导叶翼型的改型设计,得出流量-转速模拟曲线,分析水泵水轮机组“S”特性改善情况.将计算与试验结果进行对比,并对改型活动导叶翼型前后机组的无叶区进行压力脉动分析.结果表明:在保证整体效率依然保持在92%附近的前提下,新的活动导叶翼型对机组的“S”特性依旧具有改善效果;无叶区压力脉动主要是受到活动导叶叶栅区域的分流在此重新聚集影响,并且与转轮叶片的动静相互扰动引起的;改型后的活动导叶降低了无叶区的压力脉动幅值,提升了水泵水轮机运行中的并网稳定性. 展开更多
关键词 水泵水轮机 s”特性曲线 活动导叶 翼型设计 数值计算
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S型异质结光催化剂ZnFe_(2)O_(4)/WO_(3)的构筑及光催化还原CO_(2)性能 被引量:1
15
作者 刘平 朱成才 +1 位作者 李艳阳 要红昌 《无机化学学报》 SCIE CSCD 北大核心 2024年第1期197-208,共12页
通过在WO_(3)纳米片表面负载ZnFe_(2)O_(4)纳米颗粒,构建了一系列S型异质结光催化剂ZnFe_(2)O_(4)/WO_(3),并研究了其光催化CO_(2)还原性能。在没有助催化剂和牺牲剂的条件下,所制备的ZnFe_(2)O_(4)/WO_(3)复合材料可对CO_(2)与水蒸汽... 通过在WO_(3)纳米片表面负载ZnFe_(2)O_(4)纳米颗粒,构建了一系列S型异质结光催化剂ZnFe_(2)O_(4)/WO_(3),并研究了其光催化CO_(2)还原性能。在没有助催化剂和牺牲剂的条件下,所制备的ZnFe_(2)O_(4)/WO_(3)复合材料可对CO_(2)与水蒸汽进行光催化反应。优化后的材料光照5 h后CO_(2)还原产物CO和CH_(4)的产量分别为7.87和4.88μmol·g^(-1)。相对于单相组分,CO和CH_(4)的产量明显提高。光催化活性的提高,归因于ZnFe_(2)O_(4)和WO_(3)异质结的形成以及光生载流子的S型电荷传输模式。 展开更多
关键词 CO_(2)还原 光催化活性 ZnFe_(2)O_(4)/WO_(3) 异质结 s型电荷传输模式
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基于STM32的步进电机加减速轨迹规划算法 被引量:1
16
作者 徐建明 徐金辉 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2024年第4期465-472,共8页
针对传统步进电机开环控制下加减速过程中柔性冲击大、失步和过冲等问题,结合STM32单片机提出了一种离散化的、带有电流调节的S曲线加减速控制算法。首先,通过多项式算法构建连续光滑的S曲线,根据矩频特性拟合转速和转矩的关系,联立转... 针对传统步进电机开环控制下加减速过程中柔性冲击大、失步和过冲等问题,结合STM32单片机提出了一种离散化的、带有电流调节的S曲线加减速控制算法。首先,通过多项式算法构建连续光滑的S曲线,根据矩频特性拟合转速和转矩的关系,联立转速和功率的关系,推导出电流计算方法;然后,对连续的S曲线进行等时间间隔采样,完成对S曲线的离散化;最后,在Keil平台进行算法代码编写,将编译后的工程文件下载到STM32中,通过步进电机的速度和位置跟踪实验验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 步进电机 s曲线 加减速控制
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2022年四川芦山M_(S)6.1地震前应力状态研究
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作者 张致伟 曾宪伟 +4 位作者 王迪 路茜 王玮铭 杨鹏 龙锋 《地震研究》 CSCD 北大核心 2024年第4期483-492,共10页
为研究2022年6月1日四川芦山M_(S)6.1地震的孕育和发生过程,采用CAP方法反演了2013年芦山M_(S)7.0主震及M_(S)≥5.0余震的震源机制解,并基于应力张量方差与b值时空分布特征,探讨了芦山M_(S)6.1地震的力学机制和震源区的应力状态。结果表... 为研究2022年6月1日四川芦山M_(S)6.1地震的孕育和发生过程,采用CAP方法反演了2013年芦山M_(S)7.0主震及M_(S)≥5.0余震的震源机制解,并基于应力张量方差与b值时空分布特征,探讨了芦山M_(S)6.1地震的力学机制和震源区的应力状态。结果表明:2022年芦山M_(S)6.1地震震源机制表现出与2013年芦山M_(S)7.0主震和5级余震相似的逆冲型破裂特征,压应力轴方位与龙门山断裂带南段区域应力场一致。2013年芦山M_(S)7.0地震后震中及附近的应力张量方差和b值长期处于低值状态,2022年芦山M_(S)6.1地震前震中及附近出现了应力张量方差和b值的低值异常,表明芦山余震区处于较高的应力水平。分析认为:巴颜喀拉块体持续东向运动受到华南块体的阻挡,震中所在区域长期受挤压逆冲作用,从而使芦山余震区长期处于应力积累的状态,芦山M_(S)6.1地震也是在这种动力学背景下发生的。 展开更多
关键词 芦山M_(s)6.1地震 芦山M_(s)7.0地震 震源机制解 应力张量方差 B值 应力状态
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基于5S理念的高校实验课程思政教学探索 被引量:1
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作者 淡卜绸 杨世强 +1 位作者 李旗 董永亨 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第7期148-152,210,共6页
以提升高校实验课程思政教学水平与育人能力为目标,结合5S现场管理理念,提出高校实验课程思政教学实施方案。阐述了实验现场环境5S管理理念素养训练的可行性,给出实验授课氛围5Y管理素养训练的具体要求,两者结合建立5S5Y管理素养训练理... 以提升高校实验课程思政教学水平与育人能力为目标,结合5S现场管理理念,提出高校实验课程思政教学实施方案。阐述了实验现场环境5S管理理念素养训练的可行性,给出实验授课氛围5Y管理素养训练的具体要求,两者结合建立5S5Y管理素养训练理念模型。为了使模型能够长期有效实施,提出将5S与5Y的具体内容、要求置入设计相应管理系统开发思路。结合实际实验课程教学过程,对系统相关具体功能模块进行了设计。该系统能够实现在对高校实验教学过程精细化管理的同时,承载了素养训练的思想,为实验课程思政教学开展提供理念与规范化管理方法借鉴。 展开更多
关键词 5s管理 实验教学 思政教学 素养训练
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阴道卷曲乳杆菌S层蛋白多样性研究
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作者 李娜 刘好静 +2 位作者 张婷 张茜 李娇 《川北医学院学报》 CAS 2024年第9期1167-1170,1175,共5页
目的:分析比较西安市女性阴道卷曲乳杆菌S层蛋白的多样性及NCBI数据库中阴道来源卷曲乳杆菌S层蛋白的多样性。方法:选取100例妇科患者的阴道分泌物标本作为研究对象,从其中10例标本中分离得到480株卷曲乳杆菌,其中两株卷曲乳杆菌S层蛋... 目的:分析比较西安市女性阴道卷曲乳杆菌S层蛋白的多样性及NCBI数据库中阴道来源卷曲乳杆菌S层蛋白的多样性。方法:选取100例妇科患者的阴道分泌物标本作为研究对象,从其中10例标本中分离得到480株卷曲乳杆菌,其中两株卷曲乳杆菌S层蛋白有明显差异,对其进行全基因组测序;并从NCBI数据库中下载人阴道源的卷曲乳杆菌全基因组数据,分析并比较西安市来源与数据库来源的卷曲乳杆菌S层蛋白的多样性。结果:S层蛋白注释基因具有菌株内和菌株间的多样性,同一套基因组中有多个S层蛋白注释基因,菌株间的相似性偏差较大,通过系统发育分析发现,中国人阴道卷曲乳杆菌的S层蛋白基因与其他人种的具有系统发育相似性。结论:阴道卷曲乳杆菌S层蛋白具有菌种间和菌株间多样性的特征,不同人种的卷曲乳杆菌具有相似性。 展开更多
关键词 阴道 卷曲乳杆菌 s层蛋白 多样性
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结合主动光源和改进YOLOv5s模型的夜间柑橘检测方法 被引量:2
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作者 熊俊涛 霍钊威 +4 位作者 黄启寅 陈浩然 杨振刚 黄煜华 苏颖苗 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期97-107,共11页
【目的】解决夜间环境下遮挡和较小柑橘难以准确识别的问题,实现采摘机器人全天候智能化作业。【方法】提出一种结合主动光源的夜间柑橘识别方法。首先,通过分析主动光源下颜色特征不同的夜间柑橘图像,选择最佳的光源色并进行图像采集... 【目的】解决夜间环境下遮挡和较小柑橘难以准确识别的问题,实现采摘机器人全天候智能化作业。【方法】提出一种结合主动光源的夜间柑橘识别方法。首先,通过分析主动光源下颜色特征不同的夜间柑橘图像,选择最佳的光源色并进行图像采集。然后,提出一种夜间柑橘检测模型BI-YOLOv5s,该模型采用双向特征金字塔网络(Bi-FPN)进行多尺度交叉连接和加权特征融合,提高对遮挡和较小果实的识别能力;引入Coordinate attention(CA)注意力机制模块,进一步加强对目标位置信息的提取;采用融入Transformer结构的C3TR模块,在减少计算量的同时更好地提取全局信息。【结果】本文提出的BI-YOLOv5s模型在测试集上的精准率、召回率、平均准确率分别为93.4%、92.2%和97.1%,相比YOLOv5s模型分别提升了3.2、1.5和2.3个百分点。在所采用的光源色环境下,模型对夜间柑橘识别的正确率为95.3%,相比白光环境下提高了10.4个百分点。【结论】本文提出的方法对夜间环境下遮挡和小目标柑橘的识别具有较高的准确性,可为夜间果蔬智能化采摘的视觉精准识别提供技术支持。 展开更多
关键词 柑橘 夜间检测 主动光源 双向特征金字塔网络 YOLOv5s HsV颜色空间
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