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Multistatic radar analysis based on ambiguity function and Cramér-Rao lower bounds
1
作者 雷鹏正 黄晓涛 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第8期3092-3097,共6页
The primary goal of this work is to characterize the impact of weighting selection strategy and multistatic geometry on the multistatic radar performance. With the relationship between the multistatic ambiguity functi... The primary goal of this work is to characterize the impact of weighting selection strategy and multistatic geometry on the multistatic radar performance. With the relationship between the multistatic ambiguity function (AF) and the multistatie Cram6r-Rao lower bound (CRLB), the problem of calculating the multistatic AF and the multistatic CRLB as a performance metric for multistatic radar system is studied. Exactly, based on the proper selection of the system parameters, the multistatic radar performance can be significantly improved. The simulation results illustrate that the multistatic AF and the multistatic CRLB can serve as guidelines for future multistatic fusion rule development and multistatic radars deployment. 展开更多
关键词 ambiguity function (AF) cram6r-rao lower bound crlb multistatic radar
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Cramér-Rao lower bound analysis for guidance systems with bearings-only measurements
2
作者 张永安 周荻 段广仁 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2007年第2期229-231,共3页
Most currently existing investigations on the observability of passive guidance systems can only provide a qualitative result. In this paper, a quantitative method, which utilizes Cramér-Rao lower bound in the es... Most currently existing investigations on the observability of passive guidance systems can only provide a qualitative result. In this paper, a quantitative method, which utilizes Cramér-Rao lower bound in the estimability analysis of closed-loop guidance systems with bearings-only measurements, is proposed. The new method provides an intuitive result for observability of the guidance system through graphical analysis. As a demonstration, a numerical example is presented, in which the degrees of observability of the guidance systems under two commonly used guidance laws are compared by using the new approach. 展开更多
关键词 passive guidance bearings-only measurements cramér-rao lower bound OBSERVABILITY
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一种协同二维DOA和TDOA观测量的超视距短波辐射源定位新方法
3
作者 王鼎 尹洁昕 +1 位作者 高路 张莉 《雷达学报(中英文)》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期1135-1156,共22页
针对超视距远距离短波辐射源定位误差较大的问题,该文在观测站同时获得二维到达角度和到达时间差参数的场景下,提出一种协同这两种观测量的定位新方法。首先,基于单跳电离层虚高模型构建面向短波辐射源的二维到达角度和到达时间差的非... 针对超视距远距离短波辐射源定位误差较大的问题,该文在观测站同时获得二维到达角度和到达时间差参数的场景下,提出一种协同这两种观测量的定位新方法。首先,基于单跳电离层虚高模型构建面向短波辐射源的二维到达角度和到达时间差的非线性观测方程。然后,将超视距定位几何模型与代数模型相结合,并依次将两种非线性观测方程转化为伪线性观测方程,进而提出一种无需迭代的两阶段协同定位方法。阶段1通过求解一元六次多项式的根获得目标位置向量闭式解,阶段2通过构建等式约束优化模型对阶段1的估计误差进行改良,并利用拉格朗日乘子技术得到精度更高的定位结果。最后,利用约束误差扰动理论对新提出的协同定位方法的估计性能进行理论分析,证明新方法具有渐近统计最优性,同时还利用约束误差扰动理论定量分析短波辐射源高度信息误差对定位精度产生的影响,并推导能确保地球椭圆约束产生性能增益的短波辐射源高度信息误差最大门限值。仿真实验结果验证该文新方法能够获得显著的协同增益。 展开更多
关键词 短波辐射源 到达角度 到达时间差 多项式求根 克拉美罗界
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用于正弦波频率估计的修正I-Rife算法
4
作者 王哲文 许晖 +6 位作者 易辉跃 黄浩 杨柳 邓鹤鸣 张武雄 顾豪爽 胡永明 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2024年第2期471-480,共10页
对正弦波信号的频率估计是雷达领域常见的问题。当真实频率接近量化频点时,I-Rife算法的频移因子的计算会产生较大误差,为提高频率估计的精度,本文通过分析Rife及I-Rife算法的性能及误差产生的原因,利用频谱细化的方法,提出了一种修正I-... 对正弦波信号的频率估计是雷达领域常见的问题。当真实频率接近量化频点时,I-Rife算法的频移因子的计算会产生较大误差,为提高频率估计的精度,本文通过分析Rife及I-Rife算法的性能及误差产生的原因,利用频谱细化的方法,提出了一种修正I-Rife算法,即用峰值频点左右各0.5点处的频谱幅值来替代频谱峰值点的幅值和次大值频点处的幅值进行插值计算,对频率偏移值进行更为准确的估计,在计算量与I-Rife算法几乎相同的情况下,有效地提高了频率的估计精度。仿真结果表明,改进后的I-Rife算法整体性能优于I-Rife算法,且估计的均方根误差更接近于克拉美-罗下界。 展开更多
关键词 Rife算法 频率估计 频谱细化 快速傅里叶变换 克拉美-罗下界
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Direction finding of bistatic MIMO radar in strong impulse noise
5
作者 CHEN Menghan GAO Hongyuan +2 位作者 DU Yanan CHENG Jianhua ZHANG Yuze 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE CSCD 2024年第4期888-898,共11页
For bistatic multiple-input multiple-output(MIMO)radar,this paper presents a robust and direction finding method in strong impulse noise environment.By means of a new lower order covariance,the method is effective in ... For bistatic multiple-input multiple-output(MIMO)radar,this paper presents a robust and direction finding method in strong impulse noise environment.By means of a new lower order covariance,the method is effective in suppressing impulse noise and achieving superior direction finding performance using the maximum likelihood(ML)estimation method.A quantum equilibrium optimizer algorithm(QEOA)is devised to resolve the corresponding objective function for efficient and accurate direc-tion finding.The results of simulation reveal the capability of the presented method in success rate and root mean square error over existing direction-finding methods in different application situations,e.g.,locating coherent signal sources with very few snapshots in strong impulse noise.Other than that,the Cramér-Rao bound(CRB)under impulse noise environment has been drawn to test the capability of the presented method. 展开更多
关键词 bistatic multiple-input multiple-output(MIMO)radar impulse noise direction finding lower order covariance quan-tum equilibrium optimizer algorithm(QEOA) maximum likeli-hood estimation method cramér-rao bound(CRB)
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状态空间法在超宽带雷达动目标速度及距离像估计中的应用 被引量:4
6
作者 杨利民 苏卫民 +2 位作者 顾红 耿润潼 邵欣 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期1051-1056,共6页
该文通过状态空间(State-Space,SS)法高分辨估计超宽带(Ultra-Wide Band,UWB)雷达运动目标径向速度及其距离像。首先,结合具有伸缩的UWB雷达回波模型获得散射体频域冲激响应,以构建SS所需的Hankel矩阵。其次,利用SS估计UWB雷达高速运动... 该文通过状态空间(State-Space,SS)法高分辨估计超宽带(Ultra-Wide Band,UWB)雷达运动目标径向速度及其距离像。首先,结合具有伸缩的UWB雷达回波模型获得散射体频域冲激响应,以构建SS所需的Hankel矩阵。其次,利用SS估计UWB雷达高速运动目标径向速度及距离像。进一步,分别推导了上述估计参数的克拉美-罗下界(Cramér-Rao Lower Bound,CRLB)。SS法不但能获得目标高分辨距离像,而且较好地规避了多普勒随信号带宽内频率变化,即多普勒色散对径向速度估计的影响。该方法亦具有良好的噪声抑制能力。此外,其只需目标频域冲激响应,并未涉及具体发射波形,因此未受发射信号形式的限制,这不同于利用小波变换估计相关参数的方法。仿真实验验证了该方法的可行及有效性。 展开更多
关键词 超宽带雷达 多普勒色散 目标冲激响应 状态空间 克拉美-罗下界
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基于GDOP权值交点的鲁棒AOA定位算法 被引量:4
7
作者 孔范增 任修坤 郑娜娥 《电子技术应用》 北大核心 2016年第9期107-110,共4页
针对已有的基于权值交点的AOA定位算法由于未考虑奇异方位线交点而导致定位精度不高、适应性不强的问题,给出一种基于GDOP权值交点的鲁棒AOA(RGWIAOA)定位算法。算法根据锚节点AOA测量值,获得所有方位线交点,利用圆误差概率确定有效交点... 针对已有的基于权值交点的AOA定位算法由于未考虑奇异方位线交点而导致定位精度不高、适应性不强的问题,给出一种基于GDOP权值交点的鲁棒AOA(RGWIAOA)定位算法。算法根据锚节点AOA测量值,获得所有方位线交点,利用圆误差概率确定有效交点,并依据有效交点的GDOP产生相应的权值,对有效交点进行加权求和作为盲节点的位置估计。RGWIAOA算法利用了AOA测量值的标准差,同时在GDOP的计算中兼顾了锚节点位置的误差,使算法具有较强的鲁棒性。仿真结果表明,与已有算法相比,RGWIAOA算法在不同应用场景下具有更好的适应性及更高的定位精度。 展开更多
关键词 定位 无线传感器网络 到达角度 几何精度因子 克拉美罗下限
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多跳无线传感器网络下信道感知的目标定位方法 被引量:8
8
作者 杨小军 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期1110-1116,共7页
针对资源有限、存在信道退化的无线传感器网络(Wireless sensor network,WSN),基于最大似然估计(Maximum-likelihood estimation,MLE)提出一种信道感知的目标定位方法.把传感器观测数据量化为M位二进制序列,经过衰落信道多跳中继到达融... 针对资源有限、存在信道退化的无线传感器网络(Wireless sensor network,WSN),基于最大似然估计(Maximum-likelihood estimation,MLE)提出一种信道感知的目标定位方法.把传感器观测数据量化为M位二进制序列,经过衰落信道多跳中继到达融合中心.中继节点采用二元解码–前向中继策略,中继输出是被信道污染的中继信号的估计值.在Rayleigh信道衰落和高斯信道噪声假设下,结合无线信道衰落的统计知识和解码策略,推导了观测数据的似然函数,得到目标位置的最大似然估计.此外,还推导了估计器性能的后验克拉美-罗下界(Cramr-Rao lower bounds,CRLB).仿真结果表明,信道感知的方法能够减缓由于信道衰落和噪声所带来的定位性能的退化. 展开更多
关键词 目标定位 无线传感器网络 信道感知 克拉美-罗下界 量化
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基于主动特征选择的非合作航天器鲁棒视觉导航方法研究
9
作者 宁明峰 张世杰 张翰墨 《上海航天》 2016年第6期136-141,共6页
面向非合作目标航天器近距离操作任务,针对采用自然特征的单目视觉相对位姿参数确定过程中特征提取与匹配导致的粗大误差增加导致结果不准确甚至错误,以及特征数量多增大计算量等问题,提出一种融合随机采样一致性(RANSAC)算法和主动特... 面向非合作目标航天器近距离操作任务,针对采用自然特征的单目视觉相对位姿参数确定过程中特征提取与匹配导致的粗大误差增加导致结果不准确甚至错误,以及特征数量多增大计算量等问题,提出一种融合随机采样一致性(RANSAC)算法和主动特征选择的鲁棒视觉导航方法。用RANSAC算法剔除有粗大误差的特征点,给出了基于RANSAC的特征点选择步骤;根据不同特征点组合所计算的克拉美罗(CRLB)不同,用参数化CRLB下限选择对位姿确定精度有显著影响的点以减少参与计算的特征数量,给出了基于CRLB的特征点选择流程。仿真结果表明:综合RANSAC和CRLB的特征点选择方法可显著减少特征点数量,提高了位姿解算精度。 展开更多
关键词 非合作目标 视觉导航 特征点选择 RANSAC crlb 特征点数 鲁棒性 位姿精度
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一种适应高多普勒频偏的突发传输高效导频图案 被引量:2
10
作者 姚恩鑫 乐天 +2 位作者 樊皓 段巍 蒋伟 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第11期2559-2563,共5页
导频符号辅助调制技术广泛应用于数字通信系统的突发传输。在频偏范围较大和信噪比较低时,现有的前后式导频方案的频偏估计误差会远高于理论下界。该文研究了频偏估计最大似然检测量的主瓣和旁瓣分布,分析了对称分布导频图案在频偏估计... 导频符号辅助调制技术广泛应用于数字通信系统的突发传输。在频偏范围较大和信噪比较低时,现有的前后式导频方案的频偏估计误差会远高于理论下界。该文研究了频偏估计最大似然检测量的主瓣和旁瓣分布,分析了对称分布导频图案在频偏估计时的模糊问题。在此基础上提出了一种新的混合对称式导频图案,并给出了相应的参数选取原则。新导频图案能够在较低的信噪比下具有大的频偏估计范围和较高的估计精度。仿真结果验证了新导频图案的良好性能。 展开更多
关键词 无线通信 突发传输 导频图案 频率估计 克拉美劳下界
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一种基于半定松弛技术的TDOA-FDOA无源定位算法 被引量:16
11
作者 孙霆 董春曦 毛昱 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期1599-1605,共7页
在运动目标的无源定位场景下,闭式算法在低噪声情况下可以到达克拉美罗下界(CRLB),但是这些算法往往不能适应较大的测量噪声环境。针对目前闭式算法适应大噪声能力较差这一问题,该文联合到达时间差(TDOA)以及到达频率差(FDOA),提出一种... 在运动目标的无源定位场景下,闭式算法在低噪声情况下可以到达克拉美罗下界(CRLB),但是这些算法往往不能适应较大的测量噪声环境。针对目前闭式算法适应大噪声能力较差这一问题,该文联合到达时间差(TDOA)以及到达频率差(FDOA),提出一种基于半定松弛(SDR)技术的无源定位算法。该算法首先构建传统闭式解的伪线性方程,其次利用随机鲁棒最小二乘(SRLS)的思想以及目标参数与额外变量之间的非线性关系,将无源定位问题转化为了具有2次等式约束的最小二乘问题;随后,将半定松弛技术应用到这一问题上,约束最小二乘问题松弛为半定规划(SDP)问题,最后,借助优化工具箱可以有效地对目标参数进行求解。该文所提出的算法不需要初始值先验条件,仿真实验表明了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 无源定位 到达时间差 到达频率差 半定松弛 克拉美罗下界
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若干层析SAR成像方法在解叠掩性能上的对比分析 被引量:2
12
作者 任烨仙 徐丰 《雷达学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2022年第1期71-82,共12页
层析技术因具有解译城区SAR影像上复杂叠掩场景的能力而备受关注。层析成像包含两个部分:估计散射体在高程向的分布和确定散射体在混叠像元内的真实数目。该文以中科院空天院峨眉数据的机载阵列干涉系统参数为基础,选取了若干代表性的方... 层析技术因具有解译城区SAR影像上复杂叠掩场景的能力而备受关注。层析成像包含两个部分:估计散射体在高程向的分布和确定散射体在混叠像元内的真实数目。该文以中科院空天院峨眉数据的机载阵列干涉系统参数为基础,选取了若干代表性的方法,包括OMP,SLIM和MUSIC等层析谱估计方法以及BIC和GLRT等模型定阶方法,进行了模拟叠掩目标的层析反演实验,使用了克拉默-拉奥界和重建成功率来评估实验结果。实验表明:在机载阵列数很有限的条件下,(1)使用2阶统计量反演的高程估计量的方差比单个观测矢量反演结果的方差更小;(2)叠掩散射体间的幅度比、相位差和散射间距会影响层析算法解叠掩的成功率;(3)叠掩散射体间的相位差会使层析算法的高程估计发生偏差。 展开更多
关键词 阵列干涉SAR SAR层析成像 解叠掩 克拉默-拉奥界 重建成功率
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多校准站TDOA/FDOA无源定位方法 被引量:6
13
作者 禹华钢 汪汇川 《电讯技术》 北大核心 2019年第1期76-81,共6页
针对运动目标到达时差(Time Difference-of-Arrival,TDOA)/到达频差(Frequency Difference-of-Arrival,FDOA)定位中的接收站定位误差问题,提出了基于多校准站的TDOA/FDOA定位方法,有效降低接收站定位误差的影响,并推导了该方法的克拉美... 针对运动目标到达时差(Time Difference-of-Arrival,TDOA)/到达频差(Frequency Difference-of-Arrival,FDOA)定位中的接收站定位误差问题,提出了基于多校准站的TDOA/FDOA定位方法,有效降低接收站定位误差的影响,并推导了该方法的克拉美罗下限(Cramér-Rao Lower Bound,CRLB)。理论分析表明,采用多校准站法能有效降低CRLB,提高目标定位精度。同时,当校准站自身定位存在误差时,也将影响对接收站的校准和目标的定位精度。通过仿真实验定量分析了采用多校准站法对定位精度的改善程度。 展开更多
关键词 目标定位 无源定位 多校准站 克拉美罗下限 到达时差 到达频差
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EKF、UKF、PF混沌同步性能分析 被引量:3
14
作者 袁国刚 陈鹏 +1 位作者 王永川 闫云斌 《计算机工程与设计》 北大核心 2019年第7期1835-1839,1933,共6页
针对离散混沌系统同步问题,分析扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)、无损卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)和粒子滤波(particle filter,PF)这3种同步算法的同步性能。混沌系统的非线性程度及噪声状态分布会影响算法... 针对离散混沌系统同步问题,分析扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)、无损卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)和粒子滤波(particle filter,PF)这3种同步算法的同步性能。混沌系统的非线性程度及噪声状态分布会影响算法同步性能,根据非线性程度对混沌系统进行分类,在此基础上比较3种算法在高斯和非高斯噪声干扰下的同步性能。引入克拉美罗界(Cramér-Rao lower bound,CRLB)作为高斯噪声下同步误差的下限标准,并分析了3种同步算法的时间复杂度。仿真结果表明,在同步Ⅰ型高斯系统时EKF性能最优,在同步Ⅱ型高斯系统时UKF性能最优,当系统受非高斯噪声影响时,PF算法精度最高。 展开更多
关键词 混沌同步 扩展卡尔曼滤波 无损卡尔曼滤波 粒子滤波 克拉美罗界
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Time resource management of OAR based on fuzzy logic priority for multiple target tracking 被引量:4
15
作者 HAN Qinghua PAN Minghai +1 位作者 ZHANG Wucai LIANG Zhiheng 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2018年第4期742-755,共14页
For coping with the multiple target tracking in the presence of complex time-varying environments and unknown target information, a time resource management scheme based on chance-constraint programming(CCP) employi... For coping with the multiple target tracking in the presence of complex time-varying environments and unknown target information, a time resource management scheme based on chance-constraint programming(CCP) employing fuzzy logic priority is proposed for opportunistic array radar(OAR). In this scheme,the total beam illuminating time is minimized by effective time resource allocation so that the desired tracking performance is achieved. Meanwhile, owing to the randomness of radar cross section(RCS), the CCP is used to balance tracking accuracy and time resource conditioned on the specified confidence level. The adaptive fuzzy logic prioritization, imitating the human decision-making process for ranking radar targets, can realize the full potential of radar. The Bayesian Crame ′r-Rao lower bound(BCRLB) provides us with a low bound of localization estimation root-mean-square error(RMSE), and equally important, it can be calculated predictively. Consequently, it is employed as an optimization criterion for the time resource allocation scheme. The stochastic simulation is integrated into the genetic algorithm(GA) to compose a hybrid intelligent optimization algorithm to solve the CCP optimization problem. The simulation results show that the time resource is saved strikingly and the radar performance is also improved. 展开更多
关键词 chance-constraint programming (CCP) fuzzy logicpriority opportunistic array radar (OAR) root-mean-square error(RMSE) Bayesian cram6r-rao lower bound (Bcrlb
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Robust Frequency Estimation Under Additive Mixture Noise
16
作者 Yuan Chen Yulu Tian +2 位作者 Dingfan Zhang Longting Huang Jingxin Xu 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2022年第7期1671-1684,共14页
In many applications such as multiuser radar communications and astrophysical imaging processing,the encountered noise is usually described by the finite sum ofα-stable(1≤α<2)variables.In this paper,a new parame... In many applications such as multiuser radar communications and astrophysical imaging processing,the encountered noise is usually described by the finite sum ofα-stable(1≤α<2)variables.In this paper,a new parameter estimator is developed,in the presence of this new heavy-tailed noise.Since the closed-formPDF of theα-stable variable does not exist exceptα=1 andα=2,we take the sum of the Cauchy(α=1)and Gaussian(α=2)noise as an example,namely,additive Cauchy-Gaussian(ACG)noise.The probability density function(PDF)of the mixed random variable,can be calculated by the convolution of the Cauchy’s PDF and Gaussian’s PDF.Because of the complicated integral in the PDF expression of the ACG noise,traditional estimators,e.g.,maximum likelihood,are analytically not tractable.To obtain the optimal estimates,a new robust frequency estimator is devised by employing the Metropolis-Hastings(M-H)algorithm.Meanwhile,to guarantee the fast convergence of the M-H chain,a new proposal covariance criterion is also devised,where the batch of previous samples are utilized to iteratively update the proposal covariance in each sampling process.Computer simulations are carried out to indicate the superiority of the developed scheme,when compared with several conventional estimators and the Cramér-Rao lower bound. 展开更多
关键词 Frequency estimation additive cauchy-gaussian noise voigt profile metropolis-hastings algorithm cramér-rao lower bound
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A robust joint frequency spectrum and power allocation strategy in a coexisting radar and communication system
17
作者 Haowei ZHANG Weijian LIU +1 位作者 Qun ZHANG Taiyong FEI 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第10期393-409,共17页
The resource allocation technique is of great significance in achieving frequency spectrum coexistence in Joint Radar-Communication(JRC) systems, by which the problem of radio frequency spectrum congestion can be well... The resource allocation technique is of great significance in achieving frequency spectrum coexistence in Joint Radar-Communication(JRC) systems, by which the problem of radio frequency spectrum congestion can be well alleviated. A Robust Joint Frequency Spectrum and Power Allocation(RJFSPA) strategy is proposed for the Coexisting Radar and Communication(CRC)system. Specifically, we consider the uncertainty of target Radar Cross Section(RCS) and communication channel gain to formulate a bi-objective optimization model. The joint probabilities that the Cramér-Rao Lower Bound(CRLB) of each target satisfying the localization accuracy threshold and the Communication Data Ratio(CDR) of each user satisfying the communication threshold are simultaneously maximized, under the constraint of the total power budget. A Three-Stage Alternating Optimization Method(TSAOM) is proposed to obtain the Best-Known Pareto Subset(BKPS) of this problem, where the frequency spectrum, radar power, and communicator power are allocated using the greedy search and standard convex optimization methods, respectively. Simulation results confirm the effectiveness of the proposed RJFSPA strategy, compared with the resource allocation methods in a uniform manner and that ignores the uncertainties. The efficiency of the TSAOM is also verified by the comparison with the exhaustive search-based method. 展开更多
关键词 Radar and communication system Bi-objective optimization Resource allocation cramér-rao lower bound Communication data ratio
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Rate of Phase Difference Change Estimation in Single Airborne Passive Locating System 被引量:5
18
作者 王军虎 王永生 +2 位作者 郭涛 王洪浩 王强 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2009年第2期184-190,共7页
As an important parameter in the single airborne passive locating system, the rate of phase difference change contains range information of the radio emitter. Taking single carrier sine pulse signals as an example, th... As an important parameter in the single airborne passive locating system, the rate of phase difference change contains range information of the radio emitter. Taking single carrier sine pulse signals as an example, this article illustrates the principle of passive location through measurement of rates of phase difference change and analyzes the structure of measurement errors. On the basis of the Cramér-Rao lower bound (CRLB), an algorithm associated with time-chips is proposed to determine the rates of pha... 展开更多
关键词 LOCATION rate of phase difference change cramér-rao lower bound phase discrimination multi-chip processing
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针对超视距短波辐射源的测角与测时差协同定位方法 被引量:3
19
作者 王鼎 尹洁昕 朱中梁 《中国科学:信息科学》 CSCD 北大核心 2022年第11期1942-1973,共32页
对短波超视距辐射源进行定位在国防安全领域具有重要意义.短波多站定位体制包括测角交汇定位和测时差交汇定位,它们在性能上各有优劣.为了结合这两种定位技术的优势,本文研究短波测角与测时差协同定位问题.首先,在超视距传播场景下依次... 对短波超视距辐射源进行定位在国防安全领域具有重要意义.短波多站定位体制包括测角交汇定位和测时差交汇定位,它们在性能上各有优劣.为了结合这两种定位技术的优势,本文研究短波测角与测时差协同定位问题.首先,在超视距传播场景下依次构建二维波达方向(direction-of-arrival,DOA)和到达时差(time-difference-of-arrival,TDOA)非线性观测模型;然后,在电离层虚高先验观测误差存在下推导定位精度的克拉美罗下界(Cramér-Rao lower bound,CRLB);接着,针对超视距观测方程的强非线性特征,提出一种基于DOA/TDOA观测量的短波协同定位方法;最后,利用一阶误差分析方法证明所提方法的渐近统计最优性.该方法包含两个阶段:阶段1通过引入辅助变量并求解一元二次方程得到短波DOA伪线性观测方程,基于此构建含双重二次等式约束的优化模型,并提出一种基于矩阵QR分解的迭代优化算法,用于获得辐射源位置中间估计值;阶段2利用该估计值构建短波TDOA伪线性观测方程,并提出基于矩阵分解的迭代型约束加权最小二乘估计器,以确定最终定位结果.仿真实验结果表明,所提的协同定位方法具有较好的全局收敛性,其定位性能可达到CRLB,并能获得较高的协同增益. 展开更多
关键词 无线定位 短波辐射源 波达方向 到达时差 克拉美罗下界 QR分解 理论性能分析
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Closed form algorithm of double-satellite TDOA+AOA localization based on WGS-84 model 被引量:3
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作者 Wanchun LI Ruibin CHEN +1 位作者 Yuning GUO Caixia FU 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第10期2354-2367,共14页
In this paper,we consider the double-satellite localization under the earth ellipsoid model of the Wideband Geodetic System(WGS-84)using the Time Difference of Arrival(TDOA)and the Angle-of-Arrival(AOA).Several closed... In this paper,we consider the double-satellite localization under the earth ellipsoid model of the Wideband Geodetic System(WGS-84)using the Time Difference of Arrival(TDOA)and the Angle-of-Arrival(AOA).Several closed-form solution algorithms via the pseudolinearization of the measurement equations are presented to efficiently estimate the location.These algorithms include the Weighted Least Squares(WLS),the Constrained Total Least Squares(CTLS),and the Taylor-Series Iteration(TSI).Performance comparison of the proposed methods with the Cramér-Rao Lower Bound(CRLB)in the simulation is shown to demonstrate that the proposed algorithms are feasible and have stable performance. 展开更多
关键词 Angle-of-Arrival(AOA) Constrained Total Least Squares(CTLS) cramér-rao lower bound(crlb) Double-satellite positioning system TAYLOR-SERIES Iteration(TSI) Time Difference of Arrival(TDOA) Weighted Least Squares(WLS) Wideband Geodetic System(WGS-84)
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