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用于SAR运动补偿的DGPS/SINS组合系统研究 被引量:17
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作者 曹福祥 保铮 +1 位作者 袁建平 郑谔 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期121-124,共4页
使用考虑位置误差相关项的伪距率观测模型 ,研究了用于合成孔径雷达运动补偿的差分 GPS/ SINS伪距率组合系统。结果表明 ,组合系统的长期位置精度能达到 1 m左右。 GPS数据更新率低于 INS,在 GPS测量时间间隔内 ,组合系统的性能仅由 IN... 使用考虑位置误差相关项的伪距率观测模型 ,研究了用于合成孔径雷达运动补偿的差分 GPS/ SINS伪距率组合系统。结果表明 ,组合系统的长期位置精度能达到 1 m左右。 GPS数据更新率低于 INS,在 GPS测量时间间隔内 ,组合系统的性能仅由 INS决定。虽然 INS误差随时间积累 ,在 GPS数据更新率为 1 s的情况下 ,即使采用中等精度的惯性仪表 ,其相对位置精度为厘米级 (这里相对位置精度指组合系统在 GPS测量时间间隔内位置误差的变化范围 ) 展开更多
关键词 捷联式惯性导航系统 卡尔曼滤波 合成孔径雷达 运动补偿 dgps/sins
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带遗忘因子的H_∞滤波在机载SAR运补系统中的应用 被引量:4
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作者 贾志凯 房建成 李艳华 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第2期5-8,共4页
针对机载SAR运补系统中使用的DGPS/SINS组合系统Kalman滤波器所遇到的发散问题,提出了带遗忘因子的H∞滤波新方法。通过仿真计算表明:与常规间接反馈校正Kalman滤波器相比,这种方法大大提高了组合导航系统的稳定性和跟踪性。
关键词 遗忘因子 H∞滤波 机载SAR dgps/sins 运补系统 KALMAN滤波器 发散问题 组合导航系统 机载合成孔径雷达
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袁建平
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作者 徐澄 《神州学人》 1996年第5期23-23,共1页
袁建平,1957年生,1985年在西北工业大学宇航工程系获博士学位.1988年至1990年获世界著名洪堡基金资助,在德国不伦瑞克工业大学飞行导航研究所从事科研.现任西北工业大学航天工程学院副院长、飞行力学专业教授、博士生导师.
关键词 全球定位系统(GPS) 西北工业大学 飞行力学 宇航工程 航天工程 博士生导师 差分GPS dgps/sins 数字地图 组合系统
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