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用于SAR运动补偿的DGPS/SINS组合系统研究
被引量:
17
1
作者
曹福祥
保铮
+1 位作者
袁建平
郑谔
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第2期121-124,共4页
使用考虑位置误差相关项的伪距率观测模型 ,研究了用于合成孔径雷达运动补偿的差分 GPS/ SINS伪距率组合系统。结果表明 ,组合系统的长期位置精度能达到 1 m左右。 GPS数据更新率低于 INS,在 GPS测量时间间隔内 ,组合系统的性能仅由 IN...
使用考虑位置误差相关项的伪距率观测模型 ,研究了用于合成孔径雷达运动补偿的差分 GPS/ SINS伪距率组合系统。结果表明 ,组合系统的长期位置精度能达到 1 m左右。 GPS数据更新率低于 INS,在 GPS测量时间间隔内 ,组合系统的性能仅由 INS决定。虽然 INS误差随时间积累 ,在 GPS数据更新率为 1 s的情况下 ,即使采用中等精度的惯性仪表 ,其相对位置精度为厘米级 (这里相对位置精度指组合系统在 GPS测量时间间隔内位置误差的变化范围 )
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关键词
捷联式惯性导航系统
卡尔曼滤波
合成孔径雷达
运动补偿
dgps/sins
下载PDF
职称材料
带遗忘因子的H_∞滤波在机载SAR运补系统中的应用
被引量:
4
2
作者
贾志凯
房建成
李艳华
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2003年第2期5-8,共4页
针对机载SAR运补系统中使用的DGPS/SINS组合系统Kalman滤波器所遇到的发散问题,提出了带遗忘因子的H∞滤波新方法。通过仿真计算表明:与常规间接反馈校正Kalman滤波器相比,这种方法大大提高了组合导航系统的稳定性和跟踪性。
关键词
遗忘因子
H∞滤波
机载SAR
dgps/sins
运补系统
KALMAN滤波器
发散问题
组合导航系统
机载合成孔径雷达
下载PDF
职称材料
袁建平
3
作者
徐澄
《神州学人》
1996年第5期23-23,共1页
袁建平,1957年生,1985年在西北工业大学宇航工程系获博士学位.1988年至1990年获世界著名洪堡基金资助,在德国不伦瑞克工业大学飞行导航研究所从事科研.现任西北工业大学航天工程学院副院长、飞行力学专业教授、博士生导师.
关键词
全球定位系统(GPS)
西北工业大学
飞行力学
宇航工程
航天工程
博士生导师
差分GPS
dgps/sins
数字地图
组合系统
原文传递
题名
用于SAR运动补偿的DGPS/SINS组合系统研究
被引量:
17
1
作者
曹福祥
保铮
袁建平
郑谔
机构
西安电子科技大学雷达信号处理重点实验室
西北工业大学航天工程学院
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第2期121-124,共4页
基金
国家自然科学基金!(6983 10 40 )
中国博士后科学基金资助项目
文摘
使用考虑位置误差相关项的伪距率观测模型 ,研究了用于合成孔径雷达运动补偿的差分 GPS/ SINS伪距率组合系统。结果表明 ,组合系统的长期位置精度能达到 1 m左右。 GPS数据更新率低于 INS,在 GPS测量时间间隔内 ,组合系统的性能仅由 INS决定。虽然 INS误差随时间积累 ,在 GPS数据更新率为 1 s的情况下 ,即使采用中等精度的惯性仪表 ,其相对位置精度为厘米级 (这里相对位置精度指组合系统在 GPS测量时间间隔内位置误差的变化范围 )
关键词
捷联式惯性导航系统
卡尔曼滤波
合成孔径雷达
运动补偿
dgps/sins
Keywords
differential GPS
strapdown INS
Kalman filter
synthetic aperture radar
motion compensation
分类号
TN957.51 [电子电信—信号与信息处理]
V241.625 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
带遗忘因子的H_∞滤波在机载SAR运补系统中的应用
被引量:
4
2
作者
贾志凯
房建成
李艳华
机构
北京航空航天大学
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2003年第2期5-8,共4页
基金
863重大专项项目资助(863-708)
文摘
针对机载SAR运补系统中使用的DGPS/SINS组合系统Kalman滤波器所遇到的发散问题,提出了带遗忘因子的H∞滤波新方法。通过仿真计算表明:与常规间接反馈校正Kalman滤波器相比,这种方法大大提高了组合导航系统的稳定性和跟踪性。
关键词
遗忘因子
H∞滤波
机载SAR
dgps/sins
运补系统
KALMAN滤波器
发散问题
组合导航系统
机载合成孔径雷达
Keywords
dgps/sins
H∞ filter
forgetting factor
airborne SAR
divergence
分类号
V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
袁建平
3
作者
徐澄
出处
《神州学人》
1996年第5期23-23,共1页
文摘
袁建平,1957年生,1985年在西北工业大学宇航工程系获博士学位.1988年至1990年获世界著名洪堡基金资助,在德国不伦瑞克工业大学飞行导航研究所从事科研.现任西北工业大学航天工程学院副院长、飞行力学专业教授、博士生导师.
关键词
全球定位系统(GPS)
西北工业大学
飞行力学
宇航工程
航天工程
博士生导师
差分GPS
dgps/sins
数字地图
组合系统
分类号
K826.1 [历史地理—历史学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
用于SAR运动补偿的DGPS/SINS组合系统研究
曹福祥
保铮
袁建平
郑谔
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
17
下载PDF
职称材料
2
带遗忘因子的H_∞滤波在机载SAR运补系统中的应用
贾志凯
房建成
李艳华
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2003
4
下载PDF
职称材料
3
袁建平
徐澄
《神州学人》
1996
0
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