电机驱动芯片DRV8823在XBT自动投放系统中的应用

DRV8823是TI公司推出的4H桥电机驱动芯片。在介绍XBT自动投放系统应用背景的基础上,阐述了系统使用的电机驱动芯片DRV8823的组成、应用原理和软硬件实现方案,并给出了软件流程和部分关键代码。最后,叙述了DRV8823在工程应用中的价值和意义。

应用DRV200、360度多视野旋转显微系统检验印章印文与字迹先后顺序的研究

目的确定复印文字材料、喷墨打印文字材料、激光打印文字材料、黑色签字笔书写材料上的文字与印章印文形成的先后顺序。方法采用DRV200、360多视野旋转视频显微系统进行观察分析。结果通过观察、分析,判断出了书写、打印文字与印章印文形成的先后顺序。

Windows95 ESCP24SC.DRV的一个缺陷及其修正

在Ｗｉｎｄｏｗｓ９５中，由于驱动程序ＥＳＣＰ２４ＳＣ．ＤＲＶ设计上的缺陷，致使ＬＱ－１６００Ｋ打印机不能双向打印。本文从分析ＥＳＣＰ２４ＳＣ．ＤＲＶ入手，绘出了通过修改ＥＳＣＰ２４ＳＣ．ＤＲＶ而实现双向打印的方法。

基于DRV595的激光器恒温控制系统

半导体激光器的输出波长和功率随温度变化而变化,为了确保激光器工作性能,须对其进行恒温控制。采用脉冲宽度调制功率驱动器DRV595驱动半导体制冷器的方法,设计了一种双向大电流输出的高精度温度控制系统。在S域对系统进行了建模分析,搭建经典比例-积分-微分控制器,采用桥式采样电阻,纯硬件电路实现,结构简单,省掉了数字控制器的复杂软件编写。在常温试验中取得了±0.03℃的控制精度,DRV595集成脉冲宽度调制和双向MOSFET,输出电流最大为±4A。双向电流驱动半导体热电制冷器,实现了无死区控制。结果表明,脉冲宽度调制方式驱动和低输出级电阻大大降低了功率耗散。该系统工作稳定、功耗低、控制精度较高,具有实用价值。

基于DRV8332的永磁同步电动机驱动控制器设计

为了满足中小功率永磁同步电动机控制和驱动的需要,设计了一种基于DSP和DRV8332的一体化小型永磁同步电动机驱动控制器。该驱动控制器主控制器采用DSP-TMS320F28069芯片,功率驱动器采用DRV8332高性能驱动集成电路芯片。高速控制模块与高集成度驱动模块一体化设计使整个系统设计简单、小巧,成本降低。采用矢量控制对电机进行驱动实验,跟踪±240r/min阶跃指令时,经Kalman滤波后,稳态误差小于±1r/min,电流检测精度达到±0.025A。实验表明,该设计具有控制性能好、检测精度高、通用性强等优点,是一款广泛适用于中小功率永磁同步电动机的驱动控制器。

基于DRV8302的FOC无刷电机驱动设计

基于坐标映射的角度阐述了FOC算法表达的简化方法,使算法可以引入单片机,从而设计出实用性强、应用范围广的无刷直流电机驱动方案。通过软硬件结合的方式进行设计,软件方面采用FOC磁场定向控制作为主要算法,硬件方面选择ST公司的STM32F103C8T6作为主控MCU,选择TI公司的DRV8302作为驱动芯片,设计了电压型三相逆变电路以驱动电机。结合Matlab/Simulink仿真平台搭建模型与单片机端口,通过将数据发送到上位机的方式进行方案验证。结果证明,该FOC无刷直流电机驱动方案能够驱动电机稳定运行,且性能良好。

基于DRV8301驱动芯片的直线电机驱动器设计实现

依据直线电机原理和驱动方法,基于TI公司的集成驱动芯片DRV8301设计、制造了一款直线电机驱动器,该驱动器利用PWM控制技术实现对直线电机的位置控制,提高了直线电机的控制性能,降低了驱动器的使用成本。论文介绍了驱动器的设计方法与原理,通过试验验证了驱动器的可靠性,利用DSP软件编程,实现了对直线电机的运动控制。

基于DRV8432的直流力矩电机驱动器的设计

针对直流力矩电机驱动器的设计,详细介绍了基于DRV8432的直流力矩电机驱动器设计过程,提出了对开发过程中所出现问题的改进办法。实验验证表明,DRV8432十分适合小功率直流力矩电机驱动。

基于DRV8825的打印机电机驱动电路设计

本文介绍了双极型步进电机专用控制芯片DRV8825的特性及使用方法,并提供了一种基于DRV8825的打印机电机驱动电路的设计方案。

基于TMS320F28035+DRV8412两相混合式步进电机驱动电路设计

在两相混合式步进电机驱动电路中,为了简化电路、提高驱动能力,提出了一种基于DSP+DRV8412的两相步进电机驱动电路的设计方案。利用TMS320F28035作为主控芯片,为系统产生PWM波。DRV8412作为一款专用的驱动芯片,其驱动功率大。通过软件实现对步进电机控制。试验结果表明,PWM波及其分频,都可以由DSP准确无误地产生,达到了预期的效果。在实际的应用中,电机运行平稳。

基于DRV8824技术的调速手柄位置步进电机驱动与维持控制研究

本文分析了挖掘机的柴油机喷油泵调速手柄角位移控制系统的作用,设计了一种基于TI公司DRV8824驱动芯片的步进电机控制方法,给出了由DSP(型号TMS320F2812)控制DRV8824的接口电路,实现了挖掘机调速手柄角位移步进电机的驱动与维持控制。

基于DRV8305的网络型电机驱动器设计

为了解决多轴同步运动控制系统中,电机驱动器数据同步的问题,提出了一种基于DRV8305的网络型电机驱动器设计。该驱动器是由驱动电路、控制电路、检测电路和通信电路构成。其中,驱动电路由门极驱动电路和功率驱动电路构成。该设计采用DRV8305芯片简化了门极驱动电路、控制电路和检测电路的设计。采用集成定位解码器和CAN控制器的STM32F103芯片构建控制单元,并通过CTM8251T收发器与外部运动控制器通信。通过编程实现驱动器的通信功能和电机的运动控制功能。该设计不仅联网能力强,还具有集成度高、体积小、抗干扰能力强、配置灵活等优点。

一种基于TMS570与DRV84x2的多路步进电机控制系统设计

基于TMS570微控制器与DRV84x2驱动器提出了一种用于多路步进电机控制的嵌入式方案,对主要应用技术和设计实现过程进行了描述。充分利用TMS570接口丰富、易于编程的特点,采用微步驱动原理实现了多路脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation,PWM)控制信号的输出,从而完成了多路步进电机的启停、方向切换以及转速控制。经过实验验证,该系统能够实现多路步进电机控制。

更快构建起安全、可靠、高效的电动工具无刷电机控制器——德州仪器模拟电机预驱动器产品系列DRV830X介绍

直流电机无刷化的大潮已经开始席卷电动工具产业,更低的噪音、更高的效率、更长的寿命,如果谈到为电动工具提高附加值,无疑,无刷化一定会是您最重要的选项之一。而当您开始着手设计一个电动工具的无刷电机控制器时,最困扰您的问题是什么呢？庞大而复杂的电路包含太多的器件需要选型、安排PCB布线、散热,却又只有非常有限的空间？必须使用更好的微处理器MCU，在陌生的开发环境里编写庞杂的无刷电机控制程序？辛苦构建的系统却因为各种问题而频频出现故障，甚至烧毁器件，随之而来的是无尽的修正电路图、软件Debug？

台达垂直多关节机器人DRV90L系列摘获“2018金手指奖”

7月3日,从＂2018中国国际机器人产业发展高峰论坛暨金手指奖·2018中国国际机器人年度评选颁奖典礼＂上传来喜讯,台达垂直多关节机器人DRV90L系列获得众多评选专家的肯定,在＂金手指奖·2018中国国际机器人年度评选＂中荣获创新产品奖。垂直多关节机器人DRV90L系列是一种六轴多角度工业机器人,工作半径达900 mm,最大负载7 kg,具备优越的速度、线性度.

RSX-11M支持下的DRV11-J接口驱动

为了采集望远镜指向信息及将跟踪数据及命令传送给伺服系统,对RSX-11M支持下的PDP-11/23计算机扩展了DRV11-J接口板。本文简单介绍同DRV11-J的通讯方法,中断、查询。特别详细介绍了用CINT＄指令写的驱动程序。

驱动芯片DRV8860应用浅析

DRV8860是德州仪器公司最新推出的一款驱动芯片,本文结合实际使用及测试情况,分析并介绍了该芯片的应用电路及使用注意事项。

基于DRV8424驱动的医疗X射线机限束器控制系统

本文阐述了基于DRV8424驱动的GXR限束器控制系统及线束器工作控制原理,线束器运动控制的方法;基于DRV8424驱动电路、控制接口电路、电源电路的简单介绍。