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Robust reliable H_∞ control for discrete-time Markov jump linear systems with actuator failures 被引量:2
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作者 Chen Jiaorong Liu Fei 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2008年第5期965-973,共9页
The robust reliable H∞ control problem for discrete-time Markovian jump systems with actuator failures is studied. A more practical model of actuator failures than outage is considered. Based on the state feedback me... The robust reliable H∞ control problem for discrete-time Markovian jump systems with actuator failures is studied. A more practical model of actuator failures than outage is considered. Based on the state feedback method, the resulting closed-loop systems are reliable in that they remain robust stochastically stable and satisfy a certain level of H∞ disturbance attenuation not only when all actuators are operational, but also in case of some actuator failures, The solvability condition of controllers can be equivalent to a feasibility problem of coupled linear matrix inequalities (LMIs). A numerical example is also given to illustrate the design procedures and their effectiveness. 展开更多
关键词 discrete-time markov jump systems actuator failure reliable control robust H∞-control time-delay.
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Stability Estimation for Markov Control Processes with Discounted Cost 被引量:1
2
作者 Jaime Eduardo Martínez-Sánchez 《Applied Mathematics》 2020年第6期491-509,共19页
This article explores controllable Borel spaces, stationary, homogeneous Markov processes, discrete time with infinite horizon, with bounded cost functions and using the expected total discounted cost criterion. The p... This article explores controllable Borel spaces, stationary, homogeneous Markov processes, discrete time with infinite horizon, with bounded cost functions and using the expected total discounted cost criterion. The problem of the estimation of stability for this type of process is set. The central objective is to obtain a bounded stability index expressed in terms of the Lévy-Prokhorov metric;likewise, sufficient conditions are provided for the existence of such inequalities. 展开更多
关键词 discrete-time markov control process Expected Total Discounted Cost Stability Index Probabilistic Metric Lévy-Prokhorov Metric
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Asymptotic Evaluations of the Stability Index for a Markov Control Process with the Expected Total Discounted Reward Criterion
3
作者 Jaime Eduardo Martínez-Sánchez 《American Journal of Operations Research》 2021年第1期62-85,共24页
In this work, for a control consumption-investment process with the discounted reward optimization criteria, a numerical estimate of the stability index is made. Using explicit formulas for the optimal stationary poli... In this work, for a control consumption-investment process with the discounted reward optimization criteria, a numerical estimate of the stability index is made. Using explicit formulas for the optimal stationary policies and for the value functions, the stability index is explicitly calculated and through statistical techniques its asymptotic behavior is investigated (using numerical experiments) when the discount coefficient approaches 1. The results obtained define the conditions under which an approximate optimal stationary policy can be used to control the original process. 展开更多
关键词 control Consumption-Investment process discrete-time markov control process Expected Total Discounted Reward Probabilistic Metrics Stability Index Estimation
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Modeling and Design of Real-Time Pricing Systems Based on Markov Decision Processes 被引量:4
4
作者 Koichi Kobayashi Ichiro Maruta +1 位作者 Kazunori Sakurama Shun-ichi Azuma 《Applied Mathematics》 2014年第10期1485-1495,共11页
A real-time pricing system of electricity is a system that charges different electricity prices for different hours of the day and for different days, and is effective for reducing the peak and flattening the load cur... A real-time pricing system of electricity is a system that charges different electricity prices for different hours of the day and for different days, and is effective for reducing the peak and flattening the load curve. In this paper, using a Markov decision process (MDP), we propose a modeling method and an optimal control method for real-time pricing systems. First, the outline of real-time pricing systems is explained. Next, a model of a set of customers is derived as a multi-agent MDP. Furthermore, the optimal control problem is formulated, and is reduced to a quadratic programming problem. Finally, a numerical simulation is presented. 展开更多
关键词 markov DECISION process OPTIMAL control REAL-TIME PRICING System
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Robust H_∞ Control for Uncertain Markovian Jump Linear Time-Delay Systems 被引量:2
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作者 Zhong Maiying, Zhu Kunping & Tang Bingyong Business and Management School of Donghua University, Shanghai 200051, P. R. China 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2002年第1期13-20,共8页
This paper studies the robust stochastic stabilization and robust H∞ control for linear time-delay systems with both Markovian jump parameters and unknown norm-bounded parameter uncertainties. This problem can be sol... This paper studies the robust stochastic stabilization and robust H∞ control for linear time-delay systems with both Markovian jump parameters and unknown norm-bounded parameter uncertainties. This problem can be solved on the basis of stochastic Lyapunov approach and linear matrix inequality (LMI) technique. Sufficient conditions for the existence of stochastic stabilization and robust H∞ state feedback controller are presented in terms of a set of solutions of coupled LMIs. Finally, a numerical example is included to demonstrate the practicability of the proposed methods. 展开更多
关键词 Feedback control Linear algebra Linear equations Linear systems Lyapunov methods markov processes Robustness (control systems)
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Distributed Model Predictive Control with Actuator Saturation for Markovian Jump Linear System 被引量:2
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作者 Yan Song Haifeng Lou Shuai Liu 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI 2015年第4期374-381,共8页
This paper is concerned with the distributed model predictive control (MPC) problem for a class of discrete-time Markovian jump linear systems (MJLSs) subject to actuator saturation and polytopic uncertainty in system... This paper is concerned with the distributed model predictive control (MPC) problem for a class of discrete-time Markovian jump linear systems (MJLSs) subject to actuator saturation and polytopic uncertainty in system matrices. The global system is decomposed into several subsystems which coordinate with each other. A set of distributed controllers is designed by solving a min-max optimization problem in terms of the solutions of linear matrix inequalities (LMIs). An iterative algorithm is developed to achieve the online computation. Finally, a simulation example is employed to show the effectiveness of the proposed algorithm. © 2014 Chinese Association of Automation. 展开更多
关键词 Actuators ALGORITHMS Iterative methods Linear matrix inequalities Linear systems markov processes Matrix algebra Model predictive control Optimization Predictive control systems Robustness (control systems)
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FTC of hidden Markov process with application to resource allocation in air operation
7
作者 Neng Eva Wu Matthew Charies Ruschmann 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2011年第1期12-21,共10页
This paper investigates the feedback control of hidden Markov process(HMP) in the face of loss of some observation processes.The control action facilitates or impedes some particular transitions from an inferred cur... This paper investigates the feedback control of hidden Markov process(HMP) in the face of loss of some observation processes.The control action facilitates or impedes some particular transitions from an inferred current state in the attempt to maximize the probability that the HMP is driven to a desirable absorbing state.This control problem is motivated by the need for judicious resource allocation to win an air operation involving two opposing forces.The effectiveness of a receding horizon control scheme based on the inferred discrete state is examined.Tolerance to loss of sensors that help determine the state of the air operation is achieved through a decentralized scheme that estimates a continuous state from measurements of linear models with additive noise.The discrete state of the HMP is identified using three well-known detection schemes.The sub-optimal control policy based on the detected state is implemented on-line in a closed-loop,where the air operation is simulated as a stochastic process with SimEvents,and the measurement process is simulated for a range of single sensor loss rates. 展开更多
关键词 hidden markov process(HMP) DECENTRALIZATION information fusion fault tolerant estimation air operation receding horizon control(RHC).
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A Study on the Control Technique of Construction Project Process
8
作者 Changming Hu Shaoping Zhang Xueyan Wang 《Engineering(科研)》 2013年第3期303-308,共6页
The construction process control of large-scale projects is one of the difficulties and keys in the owner’s project management. Based on generalization process index, this paper proposes an approach to construction p... The construction process control of large-scale projects is one of the difficulties and keys in the owner’s project management. Based on generalization process index, this paper proposes an approach to construction project process control. The paper elaborates on the concept and calculation of generalization process index, which, on analysis, possesses Markov property. Monthly generalization process index is regarded as a state of Markov chain, and the transition between different states is realized by computer simulation. According to the Markov process forecasting model and by means of MATLAB program, the project process forecast is realized, and the completion probability in contract period is obtained. From practical instances, it is concluded that this approach has good applicability and operability and that the obtained results can reflect the degree of project risks. 展开更多
关键词 GENERALIZATION process INDEX markov COMPUTER STIMULATION Project process control
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Markov控制过程基于单个样本轨道的在线优化算法 被引量:5
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作者 唐昊 奚宏生 殷保群 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期865-871,共7页
在Markov性能势理论基础上 ,研究了Markov控制过程的性能优化算法 .不同于传统的基于计算的方法 ,文中的算法是根据单个样本轨道的仿真来估计性能指标关于策略参数的梯度 ,以寻找最优 (或次优 )随机平稳策略 .由于可根据不同实际系统的... 在Markov性能势理论基础上 ,研究了Markov控制过程的性能优化算法 .不同于传统的基于计算的方法 ,文中的算法是根据单个样本轨道的仿真来估计性能指标关于策略参数的梯度 ,以寻找最优 (或次优 )随机平稳策略 .由于可根据不同实际系统的特征来选择适当的算法参数 ,因此它能满足不同实际工程系统在线优化的需要 .最后简要分析了这些算法在一个无限长的样本轨道上以概率 1的收敛性 ,并给出了一个三 状态受控Markov过程的数值实例 . 展开更多
关键词 markov控制过程 单个样本轨道 在线优化算法 离散事件动态系统 随机平稳策略
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连续时间Markov控制过程的平均代价最优鲁棒控制策略 被引量:4
10
作者 唐昊 韩江洪 高隽 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第2期219-225,共7页
在Markov性能势基础上 ,研究了一类转移速率不确定但受紧集约束的遍历连续时间Markov控制过程 (CTMCP)的鲁棒控制问题 .根据系统的遍历性 ,平均代价Poisson方程的解可被看作是性能势的一种定义 .在平均代价准则下 ,优化控制的目标是选... 在Markov性能势基础上 ,研究了一类转移速率不确定但受紧集约束的遍历连续时间Markov控制过程 (CTMCP)的鲁棒控制问题 .根据系统的遍历性 ,平均代价Poisson方程的解可被看作是性能势的一种定义 .在平均代价准则下 ,优化控制的目标是选择一个平稳策略使得系统在参数最坏取值下能获得最小无穷水平平均代价 ,据此论文给出了求解最优鲁棒控制策略的策略迭代 (PI)算法 ,并详细讨论了算法的收敛性 . 展开更多
关键词 markov性能势 连续时间markov控制过程 鲁棒控制策略 策略迭代 最优控制
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连续时间Markov决策过程在呼叫接入控制中的应用 被引量:3
11
作者 周亚平 奚宏生 +1 位作者 殷保群 唐昊 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第B11期795-799,共5页
应用 Markov决策过程与性能势相结合的方法 ,给出了呼叫接入控制的策略优化算法。所得到的最优策略是状态相关的策略 ,与基于节点已占用带宽决定行动的策略相比 ,状态相关策略具有更好的性能值 。
关键词 呼叫接入控制 markov决策过程 策略优化 性能势 排队网络
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一种有限时段Markov决策过程的强化学习算法 被引量:4
12
作者 李春贵 刘永信 《广西工学院学报》 CAS 2003年第1期1-4,共4页
研究有限时段非平稳的 Markov决策过程的强化学习算法。通过引入一个人工吸收状态 ,把有限时段问题变为无限时段问题 ,从而可利用通常的强化学习方法来求解。在文献 [3]提出的算法思想基础上 ,提出了一种新的有限时段非平稳的 Markov决... 研究有限时段非平稳的 Markov决策过程的强化学习算法。通过引入一个人工吸收状态 ,把有限时段问题变为无限时段问题 ,从而可利用通常的强化学习方法来求解。在文献 [3]提出的算法思想基础上 ,提出了一种新的有限时段非平稳的 Markov决策过程的强化学习算法 。 展开更多
关键词 强化学习 有限时段 markov决策过程 无完全模型 库存控制 机器学习 非平稳
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Markov控制过程基于神经元动态规划的优化算法 被引量:1
13
作者 唐昊 奚宏生 殷保群 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第5期549-557,共9页
论文在Markov性能势理论基础上 ,研究了Markov控制过程在神经元网络等逼近结构表示的随机平稳策略作用下的仿真优化算法 ;分析了它们在一个无限长的样本轨道上以概率 1的收敛性 ;并给出了一个三
关键词 markov性能势理论 markov控制过程 随机平稳策略 样本轨道 神经元动态规划 随机决策问题
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半Markov控制过程在平均准则下的优化算法 被引量:1
14
作者 代桂平 殷保群 +2 位作者 李衍杰 周亚平 奚宏生 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期202-207,共6页
研究了一类半Markov控制过程(SMCP)在紧致行动集上关于无限水平平均代价准则的性能优化算法.利用等价Markov过程的方法,导出了SMCP的性能势公式和平均代价最优性方程,给出了求解最优或次最优平稳策略的策略迭代算法和数值迭代算法,并证... 研究了一类半Markov控制过程(SMCP)在紧致行动集上关于无限水平平均代价准则的性能优化算法.利用等价Markov过程的方法,导出了SMCP的性能势公式和平均代价最优性方程,给出了求解最优或次最优平稳策略的策略迭代算法和数值迭代算法,并证明了算法的收敛性.最后给出了一个数值例子来说明算法的应用. 展开更多
关键词 markov控制过程 紧致行动集 性能势 策略迭代 数值迭代
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一类可数Markov控制过程的最优平稳策略 被引量:1
15
作者 殷保群 李衍杰 +1 位作者 奚宏生 周亚平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期43-46,共4页
研究了一类具有可数状态空间的Markov控制过程在无限水平平均代价准则下的最优平稳策略问题.对此类过程,引入了折扣Poisson方程,运用无穷小矩阵和性能势的基本性质,导出了平均代价模型在紧致行动集上的最优性方程,并证明了其解的一个存... 研究了一类具有可数状态空间的Markov控制过程在无限水平平均代价准则下的最优平稳策略问题.对此类过程,引入了折扣Poisson方程,运用无穷小矩阵和性能势的基本性质,导出了平均代价模型在紧致行动集上的最优性方程,并证明了其解的一个存在性定理. 展开更多
关键词 可数markov控制过程 性能势 平均代价准则 紧致行动集 最优平稳策略
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基于离散Markov决策过程的发电公司多阶段决策 被引量:2
16
作者 张宏刚 宋依群 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第8期1238-1240,1245,共4页
采用离散时间Markov决策过程(DTMDP)对以多阶段总利润最优为目标的发电公司决策问题进行研究.市场环境下,发电公司根据自身条件,其竞争策略可以是价格的接受者,也可以是价格的制定者.考虑了发电公司不同策略情况下市场均衡状态间的转换... 采用离散时间Markov决策过程(DTMDP)对以多阶段总利润最优为目标的发电公司决策问题进行研究.市场环境下,发电公司根据自身条件,其竞争策略可以是价格的接受者,也可以是价格的制定者.考虑了发电公司不同策略情况下市场均衡状态间的转换概率,分别给出了发电公司作为价格接受者和价格制定者时的多阶段决策模型.通过算例验证了所提模型的有效性和可行性. 展开更多
关键词 电力市场 离散时间markov决策过程 决策问题
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基于Markov决策过程的列控系统定量安全分析方法 被引量:1
17
作者 周果 赵会兵 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期74-81,共8页
为了在列控系统的设计阶段和安全评估阶段对系统隐患进行把握,对系统的设计进行定量安全分析是至关重要的。定量分析的结果可以用来判断和比较设计的优劣,也可用来评估隐患的风险,并根据分析结果判断所采取的隐患控制措施是否使隐患的... 为了在列控系统的设计阶段和安全评估阶段对系统隐患进行把握,对系统的设计进行定量安全分析是至关重要的。定量分析的结果可以用来判断和比较设计的优劣,也可用来评估隐患的风险,并根据分析结果判断所采取的隐患控制措施是否使隐患的风险被控制在可接受的范围内。本文应用以Markov决策过程为基础的建模方法,对列控系统中的双车追踪场景进行系统行为建模,集成系统正常行为和失效行为,提出综合系统行为模型CBM,并通过概率模型检验工具PRISM对危险失效概率进行准确计算,提出列控系统定量安全分析方法。 展开更多
关键词 列控系统 定量安全分析 markov决策过程 概率模型检验
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半Markov控制过程基于性能势仿真的并行优化算法
18
作者 代桂平 殷保群 +1 位作者 李衍杰 奚宏生 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期183-186,共4页
根据等价Markov过程方法,研究了一类半Markov控制过程在紧致行动集上关于无限水平平均代价准则的性能优化算法.由于实际系统的状态空间往往非常大,因此通常的串行仿真算法可能会耗时过长,或由于硬件限制而无法实现.针对这些问题,提出了... 根据等价Markov过程方法,研究了一类半Markov控制过程在紧致行动集上关于无限水平平均代价准则的性能优化算法.由于实际系统的状态空间往往非常大,因此通常的串行仿真算法可能会耗时过长,或由于硬件限制而无法实现.针对这些问题,提出了一种基于性能势的并行仿真优化算法,以期寻找系统的最优平稳策略,并用该算法对性能势的仿真和策略寻优分别进行了并行化,获得了较好的运行效率.仿真实例表明了该算法的有效性.这一算法可应用于大规模实际半Markov系统的性能优化. 展开更多
关键词 markov控制过程 紧致行动集 性能势 并行仿真算法
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Markov离散事件动态系统参数灵敏度估计算法(英文)
19
作者 周江华 刘磊 +1 位作者 管晓宏 孙国基 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期649-657,共9页
给出了马尔可夫离散事件系统参数灵敏度估计的高效率仿真算法 .既可以用于稳态性能测度的参数灵敏度估计 ,也可用于终止型性能测度的灵敏度估计 .和现有的仿真算法相比 ,其数学描述和仿真流程比较简洁 ,易于编程实现 .给出的各种仿真算... 给出了马尔可夫离散事件系统参数灵敏度估计的高效率仿真算法 .既可以用于稳态性能测度的参数灵敏度估计 ,也可用于终止型性能测度的灵敏度估计 .和现有的仿真算法相比 ,其数学描述和仿真流程比较简洁 ,易于编程实现 .给出的各种仿真算例均验证了该方法的适用性 .此外 ,还指出了马尔可夫系统性能测度参数灵敏度的精确估计为光滑扰动分析 (SmoothedPertur batinAnalysis)和似然比方法 (LikelihoodRatios)得到的估计量之和 ,单独使用其中的任何一种均难以给出系统性能测度参数灵敏度的可靠、一致估计 . 展开更多
关键词 markov 离散事件动态系统 参数灵敏度估计算法 高效率仿真算法
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Markov控制过程基于性能势仿真的并行优化 被引量:1
20
作者 高旭东 殷保群 +1 位作者 唐昊 奚宏生 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第11期1574-1576,共3页
Markov控制过程是研究随机离散事件动态系统性能优化问题的一个重要模型,并在许多实际工程问题中有着广泛的应用。在Markov性能势理论的基础上,我们讨论了一类连续时间Markov控制过程在紧致行动集上的性能优化仿真问题。由于实际系统的... Markov控制过程是研究随机离散事件动态系统性能优化问题的一个重要模型,并在许多实际工程问题中有着广泛的应用。在Markov性能势理论的基础上,我们讨论了一类连续时间Markov控制过程在紧致行动集上的性能优化仿真问题。由于实际系统的状态空间往往非常巨大,通常的串行仿真算法,可能耗时过长,也可能由于硬件限制而无法实现,故我们提出了一种基于性能势的并行仿真优化算法,来寻找系统的最优平稳策略。一个仿真实例表明该算法有较好的运行效率。该算法可应用于大规模实际系统的性能优化。 展开更多
关键词 性能势 并行仿真算法 连续时间markov控制过程 紧致行动集
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