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Eye-shaped keyboard for dual-hand text entry in virtual reality
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作者 Kangyu WANG Yangqiu YAN +2 位作者 Hao ZHANG Xiaolong LIU Lili WANG 《Virtual Reality & Intelligent Hardware》 EI 2023年第5期451-469,共19页
We propose an eye-shaped keyboard for high-speed text entry in virtual reality (VR), having the shape of dual eyes with characters arranged along the curved eyelids, which ensures low density and short spacing of the ... We propose an eye-shaped keyboard for high-speed text entry in virtual reality (VR), having the shape of dual eyes with characters arranged along the curved eyelids, which ensures low density and short spacing of the keys. The eye-shaped keyboard references the QWERTY key sequence, allowing the users to benefit from their experience using the QWERTY keyboard. The user interacts with an eye-shaped keyboard using rays controlled with both the hands. A character can be entered in one step by moving the rays from the inner eye regions to regions of the characters. A high-speed auto-complete system was designed for the eye-shaped keyboard. We conducted a pilot study to determine the optimal parameters, and a user study to compare our eye-shaped keyboard with the QWERTY and circular keyboards. For beginners, the eye-shaped keyboard performed significantly more efficiently and accurately with less task load and hand movement than the circular keyboard. Compared with the QWERTY keyboard, the eye-shaped keyboard is more accurate and significantly reduces hand translation while maintaining similar efficiency. Finally, to evaluate the potential of eye-shaped keyboards, we conducted another user study. In this study, the participants were asked to type continuously for three days using the proposed eye-shaped keyboard, with two sessions per day. In each session, participants were asked to type for 20min, and then their typing performance was tested. The eye-shaped keyboard was proven to be efficient and promising, with an average speed of 19.89 words per minute (WPM) and mean uncorrected error rate of 1.939%. The maximum speed reached 24.97 WPM after six sessions and continued to increase. 展开更多
关键词 Virtual reality Human computer interaction Text entry Shaped keyboard QWERTY-like key sequence dual-hand cooperation
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输入参数优化的机器人手眼标定改进方法
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作者 侯阳阳 苏本磊 《西南民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第5期554-561,共8页
由于相机位姿误差以及机器人运动解算误差导致标定结果具有较大误差,为了提升机器人定位与抓取的精度,提出了一种具有误差补偿和图像校正的手眼标定方法.基于对偶四元数理论来描述螺旋运动,用奇异值分解法求解手眼变换矩阵.再通过对非... 由于相机位姿误差以及机器人运动解算误差导致标定结果具有较大误差,为了提升机器人定位与抓取的精度,提出了一种具有误差补偿和图像校正的手眼标定方法.基于对偶四元数理论来描述螺旋运动,用奇异值分解法求解手眼变换矩阵.再通过对非线性相机成像模型进行研究后最小化相机的重投影误差,得到优化后的相机外参,同时根据机器人运动学模型对机器人运动误差做补偿.最后搭建机器人单目视觉实验平台,将该方法与对偶四元数法和Tasi两步法进行对比分析,实验结果表明,该方法在XYZ三个方向上的坐标误差均值为0.46,标准差为0.25.在标定精度和稳定性上均优于其他两种方法,具有一定的理论实践意义. 展开更多
关键词 机器人 手眼标定 对偶四元数 图像校正 误差补偿
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运用探究教学法提升学生双碳素养的实践探索——以HTML5技术课程为例
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作者 王东云 张学红 杨宁 《天津职业院校联合学报》 2024年第2期36-39,51,共5页
在HTML5技术课程中运用探究教学法能培养学生的环保意识和创新思维。教材分析和学生分析是教师进行教学探究的前提,是教师进行情境教学的达成要素,也是学生双碳素养的达成要素。情境引入是教师进行探究教学,培养学生双碳素养的关键;自... 在HTML5技术课程中运用探究教学法能培养学生的环保意识和创新思维。教材分析和学生分析是教师进行教学探究的前提,是教师进行情境教学的达成要素,也是学生双碳素养的达成要素。情境引入是教师进行探究教学,培养学生双碳素养的关键;自主探究是学生进行深度学习,提升双碳素养的重要环节。通过巧妙设计探究情境和差异化引导来提高学生学习兴趣,提升自信心,实现中职学生培养目标,提升学生双碳素养。 展开更多
关键词 探究教学 HTML5技术 双碳素养
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基于协方差矩阵自适应进化策略的机器人手眼标定算法
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作者 赵云涛 谢万琪 +1 位作者 李维刚 胡佳明 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2023年第10期3225-3229,共5页
针对视觉传感器标定和机器人运动学求解过程中存在噪声干扰,导致传统的手眼标定算法求解误差较大的问题,提出一种基于协方差矩阵自适应进化策略(CMAES)的机器人手眼标定算法。首先,采用对偶四元数(DQ)对旋转和平移分别建立目标函数和几... 针对视觉传感器标定和机器人运动学求解过程中存在噪声干扰,导致传统的手眼标定算法求解误差较大的问题,提出一种基于协方差矩阵自适应进化策略(CMAES)的机器人手眼标定算法。首先,采用对偶四元数(DQ)对旋转和平移分别建立目标函数和几何约束,简化求解模型;其次,采用惩罚函数法将约束问题转化成无约束优化问题;最后,使用CMAES算法逼近手眼标定旋转和平移方程的全局最优解。搭建机器人、相机实测实验平台,将所提算法与Tsai两步法、非线性优化算法INRIA、DQ算法进行对比。实验结果表明:所提算法在旋转和平移上的求解误差和方差均小于传统算法;与Tsai算法相比,所提算法的旋转精度提升了4.58%,平移精度提升了10.54%。可见在存在噪声干扰的实际手眼标定过程中,所提算法具有更好的求解精度与稳定性。 展开更多
关键词 机器人 协方差矩阵自适应进化策略 对偶四元数 手眼标定 约束优化
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基于双波长的手部红外静脉图像增强算法研究
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作者 鄢圣玥 陈森森 《现代信息科技》 2023年第5期82-84,89,共4页
针对临床中大多数手部红外静脉图像增强算法存在成像质量差、成像过程中容易断点而无法连续高质量成像的问题,文章在已有AGC和Frangi算法的基础上,设计一种基于双波长的手部红外静脉图像增强算法,该算法能够有效解决单一的AGC和Frangi... 针对临床中大多数手部红外静脉图像增强算法存在成像质量差、成像过程中容易断点而无法连续高质量成像的问题,文章在已有AGC和Frangi算法的基础上,设计一种基于双波长的手部红外静脉图像增强算法,该算法能够有效解决单一的AGC和Frangi算法在图像成像上不连续、图像成像质量差的问题。在对不同波长进行测试后,采用波长为850 nm+940 nm的红外光照射获得原始静脉图像,可提高红外静脉图像增强算法的性能,对提高红外静脉图像产品的临床应用效果具有重要价值。 展开更多
关键词 双波长 手部静脉 图像增强 红外成像
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HFM100TS两步式手脚表面污染监测仪的研发设计
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作者 郭喜荣 吉梓维 +4 位作者 任熠 王建飞 孔海宇 常国荣 曲坤 《核电子学与探测技术》 CAS 北大核心 2023年第3期534-539,共6页
介绍了自主研发的HFM100TS两步式手脚表面污染监测仪的组成、软件设计、电路原理设计。本设备选用了4个ZnS(Ag)塑闪复合探测器作为主要探测单元,测量模式为两步式测量,测量过程语音提示、污染语音报警,操作简单,可以对放射性控制通道中... 介绍了自主研发的HFM100TS两步式手脚表面污染监测仪的组成、软件设计、电路原理设计。本设备选用了4个ZnS(Ag)塑闪复合探测器作为主要探测单元,测量模式为两步式测量,测量过程语音提示、污染语音报警,操作简单,可以对放射性控制通道中出入的操作人员进行手部和脚部的表面污染测量,通过分析测量数据及时发现事故隐患。 展开更多
关键词 两步式测量 手脚表面污染监测仪 表面发射率响应 双用型探测器
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空间桁架用双臂手移动机器人设计与仿真分析 被引量:14
7
作者 吴伟国 徐峰琳 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第3期110-112,共3页
面向于桥梁、体育场馆建筑、塔类基础设施以及宇航领域空间桁架结构检测和维护作业的自动化,提出一种可在空间桁架内自由穿行的双臂手移动机器人,通过方案分析与对比确定了该机器人移动方式及机构方案为:双臂手交替抓取移动、6-D.O.F关... 面向于桥梁、体育场馆建筑、塔类基础设施以及宇航领域空间桁架结构检测和维护作业的自动化,提出一种可在空间桁架内自由穿行的双臂手移动机器人,通过方案分析与对比确定了该机器人移动方式及机构方案为:双臂手交替抓取移动、6-D.O.F关节型串联机构;进而进行了机器人实际结构设计及其虚拟样机设计;并推导出了逆运动学解;最后,利用Adams软件进行了在桁架内穿行移动运动仿真,由得到的各关节驱动力矩曲线、数据验证了该机器人设计的正确性和移动能力。 展开更多
关键词 机器人设计 空间桁架 双臂手 移动机器人 逆运动学
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手肌腱损伤DECT成像分析 被引量:3
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作者 罗军德 邓亚 +1 位作者 解天梅 淦登卫 《西南国防医药》 CAS 2012年第12期1330-1333,共4页
目的初步探讨双能CT(DECT)在显示手肌腱韧带损伤中的临床应用价值。方法对20例手部外伤患者行手DECT扫描,观察肌腱及周围组织情况。所有病例诊断均经手术或结合临床及其他影像学资料证实。结果 DECT对肌腱整体外形、迂曲、粘连、受压及... 目的初步探讨双能CT(DECT)在显示手肌腱韧带损伤中的临床应用价值。方法对20例手部外伤患者行手DECT扫描,观察肌腱及周围组织情况。所有病例诊断均经手术或结合临床及其他影像学资料证实。结果 DECT对肌腱整体外形、迂曲、粘连、受压及断裂显示较好,但对肌腱内部及周围腱鞘、滑膜改变显示不如MRI。结论 DECT能显示大多数手肌腱正常解剖结构及异常病变,对临床诊断手肌腱损伤或病变具有一定价值。 展开更多
关键词 肌腱 损伤 双能CT 诊断
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基于WiFi无线通信的双脉冲MIG焊手持终端 被引量:2
9
作者 谢煌生 傅智河 +2 位作者 王悦新 徐敏 薛家祥 《电焊机》 2016年第12期59-62,共4页
鉴于当前双脉冲MIG焊接设备操控方式的种种不便性,如显示屏固嵌于设备之上造成的不便移动、显示屏的反光造成的读取视角困难等,开发了一种便携的且可进行无线通讯的手持终端,它主要包含通讯模块的开发、焊接过程工艺参数的监控的实现、... 鉴于当前双脉冲MIG焊接设备操控方式的种种不便性,如显示屏固嵌于设备之上造成的不便移动、显示屏的反光造成的读取视角困难等,开发了一种便携的且可进行无线通讯的手持终端,它主要包含通讯模块的开发、焊接过程工艺参数的监控的实现、可显示及修改参数的设置等,同时从硬件、软件及WiFi三个模块进行了相关研究工作。该手持操作终端的开发,提高了焊接操作人员在焊接过程中对焊接参数的读取及修改等工作的方便及舒适性。 展开更多
关键词 WIFI 双脉冲MIG焊 手持终端
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蓝色贸易壁垒的双重效应及两手策略 被引量:17
10
作者 单宝 《国际经贸探索》 CSSCI 北大核心 2007年第5期19-22,32,共5页
蓝色贸易壁垒是一种新型的国际贸易壁垒,其产生是社会、经济、科技发展的产物。蓝色贸易壁垒具有双重效应,既有负面影响,也有正面影响。我们要以两手策略来应对,即一手对外积极应战,一手对内苦练内功,两手都要硬,就不难突破蓝色贸易壁垒。
关键词 蓝色贸易壁垒 双重效应 两手策略
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基于左手传输线的双线极化微带阵列天线 被引量:7
11
作者 朱旗 吴磊 徐善驾 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期359-364,共6页
基于左手传输线,提出了一种新型串联馈电的双线极化微带阵列天线结构。通过上层微带线边馈和下层小孔耦合馈电的方式分别实现了天线单元的垂直极化和水平极化的激励,进而使得该天线单元具有高极化隔离度、低交叉极化和宽频带工作等优点... 基于左手传输线,提出了一种新型串联馈电的双线极化微带阵列天线结构。通过上层微带线边馈和下层小孔耦合馈电的方式分别实现了天线单元的垂直极化和水平极化的激励,进而使得该天线单元具有高极化隔离度、低交叉极化和宽频带工作等优点。同时由于左手材料具有相位超前的特性,利用传统的右手微带传输线和左手微带传输线的组合以达到零相位延迟,实现了对上述单元构成的微带阵列天线的串联馈电。相对于传统微带阵列天线,该阵列天线结构简单、面积小、插入损耗小、阵列效率高、易于扩展成更大的平面阵列。 展开更多
关键词 微带天线 双线性极化 左手传输线
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双拇指手的位置伺服控制及抑制抖动研究 被引量:1
12
作者 赵宏才 王永德 陈晓维 《青岛理工大学学报》 CAS 2010年第4期88-92,103,共6页
以双拇指手为控制对象,讨论了数字三环控制和滑模变结构控制方法,同时讨论了抖动的影响以及抑制抖动的方法.结果表明滑模变结构控制可以改善系统的控制性能,引入饱和函数后抑制抖动效果明显.滑模变结构控制优于三环控制.
关键词 双拇指手 三环控制 滑模变结构控制 抑制抖动
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基于对偶四元数的机器人手眼标定算法研究 被引量:6
13
作者 王一凡 段锁林 +1 位作者 高仁洲 庄玮 《机电工程》 CAS 北大核心 2019年第7期755-760,765,共7页
针对机器人手眼视觉系统中的手眼标定问题,对机械手末端执行器与摄像机之间的手眼转换关系进行了研究。对手眼标定问题中求解齐次矩阵的方法进行了归纳,建立了完整的基于运动位姿的视觉模型;利用改进对偶四元数方法分别求解了手眼齐次... 针对机器人手眼视觉系统中的手眼标定问题,对机械手末端执行器与摄像机之间的手眼转换关系进行了研究。对手眼标定问题中求解齐次矩阵的方法进行了归纳,建立了完整的基于运动位姿的视觉模型;利用改进对偶四元数方法分别求解了手眼齐次变换矩阵中的旋转矩阵和平移向量;为保证获得的平移向量是最优解,在求解平移向量过程中引入了无穷范数最小化,通过迭代求取了局部最优解的值;基于所考虑的求解最优,利用Matlab对平移向量算法进行了仿真研究,并将该算法标定结果与线性解耦估计算法和传统对偶四元数算法进行了比较。研究结果表明:该算法在标定精度、对噪声的鲁棒性、对运动位姿个数的敏感性和稳定性方面均优于其他两种算法,能满足手眼标定的精度要求。 展开更多
关键词 手眼标定 对偶四元数 刚体运动 无穷范数最小化
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一种新型仪器用液晶显示控制器芯片的设计 被引量:2
14
作者 胡斌强 苏绍景 王跃科 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1528-1531,共4页
针对液晶显示控制器SED1335的局限提出一种新的仪器用液晶控制器芯片的设计。该显示控制器内置双显示缓冲设计,显示缓冲采用双层映射,显著提高了显示数据的更新率,增加了显示数据的更新量。新型液晶控制器芯片逻辑用VHDL语言设计,编译形... 针对液晶显示控制器SED1335的局限提出一种新的仪器用液晶控制器芯片的设计。该显示控制器内置双显示缓冲设计,显示缓冲采用双层映射,显著提高了显示数据的更新率,增加了显示数据的更新量。新型液晶控制器芯片逻辑用VHDL语言设计,编译形成IP核后,配置下载到低功耗FPGA芯片XC3S400中。这种液晶控制器芯片应用在手持数字存储示波器的显示模块中解决了液晶显示内容闪烁和波形更新率低的问题。 展开更多
关键词 液晶控制器 分层映射 双显示缓冲 手持数字宽带存储示波器
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基于D-CRLH传输线的带阻滤波器 被引量:9
15
作者 杜国宏 唐小宏 肖飞 《微波学报》 CSCD 北大核心 2011年第1期64-66,70,共4页
提出了一种新型对偶复合左右手传输线(Dual Composite Right/Left-handed Transmission Line,D-CRLHTL)结构,该结构单元由T型缺陷地(T-shaped defected ground structure,T-DGS)结构以及矩形贴片短截线组成,基于对传输线单元结构传输特... 提出了一种新型对偶复合左右手传输线(Dual Composite Right/Left-handed Transmission Line,D-CRLHTL)结构,该结构单元由T型缺陷地(T-shaped defected ground structure,T-DGS)结构以及矩形贴片短截线组成,基于对传输线单元结构传输特性的全波仿真分析,设计了一款带阻滤波器。由于利用了基于T-DGS的D-CRLH传输线,该带阻滤波器具有较小的尺寸和更加陡峭的边沿特性。实验结果和仿真设计结果吻合较好:阻带中心频率为4.15GHz,插入损耗为30dB,3dB带宽为1.9GHz,20dB带宽为1.55GHz。 展开更多
关键词 对偶复合左右手传输线 缺陷地结构 带阻滤波器
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手持双视场红外光学系统设计 被引量:4
16
作者 陈吕吉 徐曼 +1 位作者 王红伟 李萍 《红外技术》 CSCD 北大核心 2011年第2期100-103,107,共5页
介绍了一种采用中波640×512元红外焦平面探测器的红外双视场光学系统设计实例,该系统工作波段为3.7~4.8μm,变倍比为3倍,F数为4,采用切换变倍方式实现变倍。该系统具有体积小,重量轻,分辨率高,像质高,工作温度范围宽等优点,能够... 介绍了一种采用中波640×512元红外焦平面探测器的红外双视场光学系统设计实例,该系统工作波段为3.7~4.8μm,变倍比为3倍,F数为4,采用切换变倍方式实现变倍。该系统具有体积小,重量轻,分辨率高,像质高,工作温度范围宽等优点,能够很好地满足手持热像仪的实际需要。 展开更多
关键词 红外光学系统 双视场 切换式 手持
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用双任务测定技术测量手一脚协调水平 被引量:1
17
作者 李怀龙 杨群会 +2 位作者 庞新光 张洁 张侃 《心理科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2004年第1期189-192,共4页
基于多重任务的心理信息加工原理 ,提出一种可以更好地利用分离的双重任务操作绩效测量和计算操作者手脚协调能力的方法 ,并提出手 -脚协调估计值K的计算方法。经手脚协调任务实验验证 。
关键词 双重任务 心理信息加工原理 心理测定技术 手-脚协调能力 手-脚协调估计值K 计算方法 操作者
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基于同向开口双环的双通带左手材料研究 被引量:1
18
作者 李洪岩 郝明明 黄志祥 《计算机技术与发展》 2014年第5期219-222,226,共5页
为了改进传统的开口谐振环-导线(SRRs-wire)结构电磁特性,利用不同大小的开口谐振环所产生不同负磁谐振频率点的特点,设计了同向开口双环的SRRs-wire结构,并给出了其等效电磁参数反演结果。通过增加其单元结构的金属短线的个数实现了双... 为了改进传统的开口谐振环-导线(SRRs-wire)结构电磁特性,利用不同大小的开口谐振环所产生不同负磁谐振频率点的特点,设计了同向开口双环的SRRs-wire结构,并给出了其等效电磁参数反演结果。通过增加其单元结构的金属短线的个数实现了双通带左手特性;同时通过改变外环为U型环降低了内外环的相互耦合。利用内外谐振环间具有弱耦合的特性,提高了高频左手通带的带宽,同时可以较方便地调节双通带工作频率点,具有很好的可调性。 展开更多
关键词 左手材料 双通带 弱耦合 HFSS仿真
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基于对偶复合左右手单元小型化带阻滤波器设计 被引量:1
19
作者 张文 逯科 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2012年第6期25-29,共5页
提出了基于对偶复合左右手(Double Composite Right/Left-Handed Cell,DCRLH)单元的小型化带阻滤波器设计方案。通过对DCRLH单元等效电路模型的理论分析证明该结构在平衡状态下左右手通带无法合并,具有天然的带阻特性。对DCRLH微带形式... 提出了基于对偶复合左右手(Double Composite Right/Left-Handed Cell,DCRLH)单元的小型化带阻滤波器设计方案。通过对DCRLH单元等效电路模型的理论分析证明该结构在平衡状态下左右手通带无法合并,具有天然的带阻特性。对DCRLH微带形式的结构参数进行了扫描分析,发现在准平衡状态下,阻带特性非常优良。基于上述研究结论,设计实现了带阻滤波器。该带阻滤波器性能优良,并且仅使用了一个DCRLH单元,尺寸紧凑。仿真测试结果证明了本文设计方法的正确性。 展开更多
关键词 对偶复合左右手单元 小型化 参数扫描 带阻滤波器
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基于左手材料的差分双频缝隙天线 被引量:1
20
作者 赵亚娟 张榕 +2 位作者 王东红 周必成 江波 《材料导报(纳米与新材料专辑)》 EI CAS 2015年第2期167-170,共4页
提出了一种新型的差分双频缝隙天线,通过接地板上刻蚀弯折缝隙的方法实现双频谐振。天线整体尺寸为60mm×60mm(0.36λ1×0.36λ1,λ1为天线低频段的导波波长)。为了改善天线低频段的增益和辐射特性,设计了一种新型的双频段左手... 提出了一种新型的差分双频缝隙天线,通过接地板上刻蚀弯折缝隙的方法实现双频谐振。天线整体尺寸为60mm×60mm(0.36λ1×0.36λ1,λ1为天线低频段的导波波长)。为了改善天线低频段的增益和辐射特性,设计了一种新型的双频段左手材料,并作为天线的覆层。结果表明,覆层左手材料的差分双频缝隙天线的工作频段为0.9GHz和2.4GHz,低频段和高频段的增益分别为1.2dBi和6.3dBi。 展开更多
关键词 左手材料 差分天线 双频天线 增益
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