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中国老年人午睡时长和夜间睡眠与抑郁症状的关联:基于2020年CHARLS数据的实证分析
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作者 周梅 杨爱琼 +1 位作者 邢英 王玉玲 《中国全科医学》 CAS 北大核心 2025年第5期560-567,共8页
背景随着我国进入中度老龄化社会,老年人心理健康问题逐年增加,而生活习惯与老年人的心理健康密切相关。目的探讨我国老年人午睡时长、夜间睡眠与抑郁症状的关系,基于生活习惯角度推荐睡眠时间,为老年人抑郁早期防控提供科学依据。方法... 背景随着我国进入中度老龄化社会,老年人心理健康问题逐年增加,而生活习惯与老年人的心理健康密切相关。目的探讨我国老年人午睡时长、夜间睡眠与抑郁症状的关系,基于生活习惯角度推荐睡眠时间,为老年人抑郁早期防控提供科学依据。方法基于2023-11-16公开发布第五轮(2020年)中国健康与养老追踪调查项目(CHARLS),纳入符合研究标准的8233名为研究对象。采用抑郁评定量表(CSE-D10)评估老年人抑郁症状,午睡时长划分5级:不午睡、<30 min、30~59 min、60~89 min、≥90 min,夜间睡眠分为5级:≥8 h、7~<8 h、6~<7 h、5~<6 h、<5 h。采用多因素Logistic回归分析探究影响老年人发生抑郁症状的因素,随机森林模型分析午睡时长、夜间睡眠在老年人发生抑郁症状中的重要程度,限制性立方样条曲线进一步探索午睡时长、夜间睡眠时长与抑郁症状发生风险之间的剂量-反应关系。结果2020年调查期间,中国老年人抑郁症状的发生率为24.84%(2045/8233)。多因素Logistic回归分析结果显示,午睡时长30~59 min是老年人发生抑郁症状的保护因素(OR=0.814,95%CI=0.673~0.985,P=0.034),夜间睡眠时间<5 h是老年人发生抑郁症状的危险因素(OR=1.705,95%CI=1.435~2.027,P<0.001)。女性、未婚/分居/离异/丧偶、失能、身体疼痛、强度体力活动、自评健康状况下降、生活满意度下降、卒中、帕金森病会增加老年人发生抑郁症状的风险(P<0.05)。随机森林模型显示,午睡时长、夜间睡眠时间对抑郁症状影响的重要性较高。午睡时长与发生抑郁症状之间存在非线性关系(P_(nonlinear)<0.05),老年人发生抑郁症的风险在午睡时长30 min后随着时间的增加而持续降低,最低水平约为50 min,午睡时长超过75 min后抑郁症状的发生风险会增加。老年人患抑郁症状的发生风险在夜间睡眠6 h后随着时间的增加而持续降低,最低水平约为7 h,睡眠时间超过9 h后抑郁的风险会增加(Poverall<0.05)。结论中国老年人群抑郁症的患病率较高(24.84%),午睡时长、夜间睡眠的持续时间与抑郁症之间呈J型关系,建议老年人每天午睡30~75 min,适度的午睡时长有效降低老年人发生抑郁症状的风险,同时夜间睡眠6~9 h降低抑郁症状的发生风险,对老年人群抑郁症的早期防控具有一定的意义。 展开更多
关键词 抑郁 老年人 午睡时长 夜间睡眠 中国健康与养老追踪调查项目
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新型超声快速处理活检标本保存不同年限对DNA质量的影响
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作者 石晨曦 朱卫东 +3 位作者 李三恩 李秀明 师逢 丁亚云 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2025年第13期2655-2660,共6页
背景:新型超声组织处理技术越来越多地被用来进行分子生物学分析,研究新型超声处理不同存储年限组织DNA的质量,对进一步分子检测的标本质控具有重要意义。目的:探讨新型超声处理活检标本存储不同年限对DNA质量的影响,以期为分子检测探... 背景:新型超声组织处理技术越来越多地被用来进行分子生物学分析,研究新型超声处理不同存储年限组织DNA的质量,对进一步分子检测的标本质控具有重要意义。目的:探讨新型超声处理活检标本存储不同年限对DNA质量的影响,以期为分子检测探索最佳的标本存储时间。方法:收集40例乳腺穿刺小活检组织,采用超声技术制作石蜡标本,按照存储年限分为4组:<1年组、1-3年组、>3-5年组及>5年组,每组10例,对石蜡标本进行切片,每张切片厚3μm,切片10-15张,提取DNA后通过Nanophotometer N60超微量分光光度计和Qubit 4.0荧光计检测DNA的质量浓度,记录A_(260)/A_(280)比值判定DNA的纯度,利用全自动毛细管电泳核酸分析仪(Qsep 100)检测DNA片段完整性,以评估DNA片段的质量。结果与结论:4组样本A_(260)/A_(280)均值在1.8-2.0之间,达到纯度要求,无明显差异。4组样本的DNA质量浓度(Qubit浓度)均值分别为30.39,14.33,2.52,1.95 ng/μL;DNA的平均N/Q比值分别为6.48,14.18,24.56,29.86;DNA质量数均值分别为5.64,1.76,1.24,0.80;大片段占比均值分别为56.08%,17.72%,12.68%,7.90%。PCR检测内控基因Ct均值分别为15.32,17.09,18.39,21.24。与<1年组相比,其余3组DNA浓度显著降低,N/Q比值显著增加,DNA质量数和大片段占比均值显著降低,Ct值升高,差异有显著性意义(P<0.05)。实验结果表明,对于新型超声处理活检标本,应优先选择存储<1年的样本进行日常分子检测,储存3年内的样本可满足二代测序等检测要求,5年内样本仅可尝试进行PCR等检测,存储超过5年的样本不建议进行后续分子检测。 展开更多
关键词 超声处理 存储年限 DNA质量 片段完整性 降解程度 二代测序
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线粒体移植治疗肌少症的潜力
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作者 李伟 尹洪涛 +3 位作者 孙永晨 徐卫娟 孙金玲 金晓东 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2025年第13期2842-2848,共7页
背景:肌少症是衰老引起的骨骼肌质量和力量下降的一种综合性疾病,是老年人面临的主要健康挑战。越来越多的证据表明,线粒体功能障碍在肌少症的发病机制中起着关键作用。目的:总结线粒体质量控制失调导致肌少症的机制,探讨线粒体移植可... 背景:肌少症是衰老引起的骨骼肌质量和力量下降的一种综合性疾病,是老年人面临的主要健康挑战。越来越多的证据表明,线粒体功能障碍在肌少症的发病机制中起着关键作用。目的:总结线粒体质量控制失调导致肌少症的机制,探讨线粒体移植可能是治疗肌少症的潜在靶点。方法:以“sarcopenia,mitochondrial dysfunction,mitochondrial quality control,mitochondrial transplantation,limitations”和“肌少症,线粒体功能障碍,线粒体质量控制,线粒体移植,局限性”为关键词,检索PubMed和CNKI数据库2009-2023年间相关文献。结果与结论:线粒体功能障碍在肌少症发病机制中发挥关键作用,线粒体移植可能通过改善线粒体生物能量学和调节线粒体相关信号通路成为治疗肌少症的可能策略。虽然部分临床前和临床研究证实线粒体移植治疗各种疾病的潜力,但关于线粒体转移的具体细节方面仍有一些亟待解决的问题。 展开更多
关键词 肌少症 线粒体功能障碍 线粒体质量控制 线粒体移植 局限性
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基于动力性模糊控制拖拉机遥控换挡设计研究
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作者 刘九庆 王宇航 项前 《农机化研究》 北大核心 2025年第1期218-225,233,共9页
为实现拖拉机遥控换挡,基于动力性模糊控制换挡设计了电控液压换挡系统,并在AMEsim中搭建仿真模型。根据发动机的调速特性,以油门开度、当前的车速和挡位为输入参数建立动力性换挡模型,并根据驾驶员意图和拖拉机状态建立二级模糊控制器... 为实现拖拉机遥控换挡,基于动力性模糊控制换挡设计了电控液压换挡系统,并在AMEsim中搭建仿真模型。根据发动机的调速特性,以油门开度、当前的车速和挡位为输入参数建立动力性换挡模型,并根据驾驶员意图和拖拉机状态建立二级模糊控制器对动力性换挡策略进行修正。同时,设置工况,在MatLab/Simulink中建立拖拉机传动系统模型,利用AMEsim-Simulink进行联合仿真,得到液压缸活塞杆位移曲线,对可行性进行了验证。对比传统换挡与动力性模糊控制换挡,以离合器冲击度、滑摩功等为控制目标进行仿真分析。结果表明:与传统换挡系统相比所设计的系统控制效果较优,满足拖拉机动力性适应性要求。 展开更多
关键词 拖拉机 模糊控制 遥控换挡 仿真分析
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The effects of exercise interventions on brain-derived neurotrophic factor levels in children and adolescents:a meta-analysis
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作者 Xueyun Shao Longfei He Yangyang Liu 《Neural Regeneration Research》 SCIE CAS 2025年第5期1513-1520,共8页
Brain-derived neurotrophic factor is a crucial neurotrophic factor that plays a significant role in brain health. Although the vast majority of meta-analyses have confirmed that exercise interventions can increase bra... Brain-derived neurotrophic factor is a crucial neurotrophic factor that plays a significant role in brain health. Although the vast majority of meta-analyses have confirmed that exercise interventions can increase brain-derived neurotrophic factor levels in children and adolescents, the effects of specific types of exercise on brain-derived neurotrophic factor levels are still controversial. To address this issue, we used meta-analytic methods to quantitatively evaluate, analyze, and integrate relevant studies. Our goals were to formulate general conclusions regarding the use of exercise interventions, explore the physiological mechanisms by which exercise improves brain health and cognitive ability in children and adolescents, and provide a reliable foundation for follow-up research. We used the Pub Med, Web of Science, Science Direct, Springer, Wiley Online Library, Weipu, Wanfang, and China National Knowledge Infrastructure databases to search for randomized controlled trials examining the influences of exercise interventions on brain-derived neurotrophic factor levels in children and adolescents. The extracted data were analyzed using Review Manager 5.3. According to the inclusion criteria, we assessed randomized controlled trials in which the samples were mainly children and adolescents, and the outcome indicators were measured before and after the intervention. We excluded animal experiments, studies that lacked a control group, and those that did not report quantitative results. The mean difference(MD;before versus after intervention) was used to evaluate the effect of exercise on brain-derived neurotrophic factor levels in children and adolescents. Overall, 531 participants(60 children and 471 adolescents, 10.9–16.1 years) were included from 13 randomized controlled trials. Heterogeneity was evaluated using the Q statistic and I^(2) test provided by Review Manager software. The meta-analysis showed that there was no heterogeneity among the studies(P = 0.67, I^(2) = 0.00%). The combined effect of the interventions was significant(MD = 2.88, 95% CI: 1.53–4.22, P < 0.0001), indicating that the brain-derived neurotrophic factor levels of the children and adolescents in the exercise group were significantly higher than those in the control group. In conclusion, different types of exercise interventions significantly increased brain-derived neurotrophic factor levels in children and adolescents. However, because of the small sample size of this meta-analysis, more high-quality research is needed to verify our conclusions. This metaanalysis was registered at PROSPERO(registration ID: CRD42023439408). 展开更多
关键词 adolescents brain-derived neurotrophic factor CHILDREN EXERCISE META-ANALYSIS randomized controlled trials
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Advanced Functional Electromagnetic Shielding Materials:A Review Based on Micro‑Nano Structure Interface Control of Biomass Cell Walls
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作者 Yang Shi Mingjun Wu +14 位作者 Shengbo Ge Jianzhang Li Anoud Saud Alshammari Jing Luo Mohammed A.Amin Hua Qiu Jinxuan Jiang Yazeed M.Asiri Runzhou Huang Hua Hou Zeinhom M.El‑Bahy Zhanhu Guo Chong Jia Kaimeng Xu Xiangmeng Chen 《Nano-Micro Letters》 SCIE EI CAS 2025年第1期98-134,共37页
Research efforts on electromagnetic interference(EMI)shielding materials have begun to converge on green and sustainable biomass materials.These materials offer numerous advantages such as being lightweight,porous,and... Research efforts on electromagnetic interference(EMI)shielding materials have begun to converge on green and sustainable biomass materials.These materials offer numerous advantages such as being lightweight,porous,and hierarchical.Due to their porous nature,interfacial compatibility,and electrical conductivity,biomass materials hold significant potential as EMI shielding materials.Despite concerted efforts on the EMI shielding of biomass materials have been reported,this research area is still relatively new compared to traditional EMI shielding materials.In particular,a more comprehensive study and summary of the factors influencing biomass EMI shielding materials including the pore structure adjustment,preparation process,and micro-control would be valuable.The preparation methods and characteristics of wood,bamboo,cellulose and lignin in EMI shielding field are critically discussed in this paper,and similar biomass EMI materials are summarized and analyzed.The composite methods and fillers of various biomass materials were reviewed.this paper also highlights the mechanism of EMI shielding as well as existing prospects and challenges for development trends in this field. 展开更多
关键词 Biomass materials Electromagnetic interference shielding Micro-nano structure interface control CONDUCTIVITY
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远隔缺血后适应治疗对急性缺血性卒中超时间窗患者临床预后的影响:一项随机对照试验
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作者 袁丹 王莹 +4 位作者 王英鹏 许莉 薛佳 程晶晶 王海鹏 《中国全科医学》 CAS 北大核心 2025年第2期169-174,共6页
背景急性缺血性卒中(AIS)高发,及时恢复脑血流是治疗的关键,超时间窗就诊患者无更多促进脑血流恢复的治疗手段。研究远隔缺血后适应(RIPostC)治疗对AIS超时间窗就诊患者的临床疗效、并发症和预后,具有重要的临床意义。目的探究RIPostC... 背景急性缺血性卒中(AIS)高发,及时恢复脑血流是治疗的关键,超时间窗就诊患者无更多促进脑血流恢复的治疗手段。研究远隔缺血后适应(RIPostC)治疗对AIS超时间窗就诊患者的临床疗效、并发症和预后,具有重要的临床意义。目的探究RIPostC治疗对AIS超时间窗患者干预的影响,为超时间窗就诊的AIS患者寻求安全、有效的脑血流恢复治疗方式。方法本研究采用随机、分组、安慰剂对照法进行试验。选取2021-09-02—2022-08-31于北京航天总医院神经内科病房住院治疗的超溶栓时间窗(发病时间>6 h)的AIS患者为研究对象。依据随机数字表法将患者分为对照组和试验组。试验期+随访期共90 d,均使用同等的一般治疗、脑血管病常规治疗,试验组在此基础上给予RIPostC治疗14 d(28次),对照组给予模拟的RIPostC治疗14 d(28次)。在干预前和干预后30 d、干预后90 d,采用改良Rankin量表(mRS)、美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)评估两组患者神经功能,简易精神状态检查量表(MMSE)、蒙特利尔认知评估量表(MoCA)评估患者认知功能,工具性日常生活能力量表(IADL)评估日常生活能力,焦虑自评量表(SAS)、抑郁自评量表(SDS)评估精神状态,经颅多普勒超声(TCD)评估脑血流速度,以白介素(IL)-6反映炎症情况。结果122例患者中,最终完成试验及随访99例,其中试验组49例,对照组50例。两组患者性别、年龄、基础疾病(高血压、糖尿病、冠心病)及基线NIHSS评分比较,差异无统计学意义(P>0.05)。重复测量方差分析结果示,时间与组别对MMSE、MoCA、mRS、NIHSS、脑血流速度、IL-6存在交互作用(P<0.05),时间和组别对MMSE、MoCA、NIHSS、脑血流速度、IL-6主效应显著(P<0.05),时间对mRS、SAS、SDS、IADL主效应显著(P<0.05)。试验组干预后30、90 d MMSE、MoCA评分及脑血流速度均高于对照组,mRS、NIHSS评分均低于对照组(P<0.05);试验组干预后30、90 d SDS、IADL评分低于对照组(P<0.05);试验组干预后30 d SAS评分高于对照组,IL-6低于对照组(P<0.05)。99例患者中共有23例患者发生不良反应,其中试验组17例,对照组6例,两组皮肤瘀点、头晕、心慌、胸闷发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05);对照组患者皮肤瘀斑发生率[4.00%(2/50)与12.24%(6/49)]、总不良反应发生率[12.00%(6/50)与34.69%(17/49)]低于试验组(P<0.05)。结论RIPostC治疗可降低AIS患者的炎症反应,对神经功能、认知功能抑郁情绪及颅内血流速度可起到积极的改善效果。 展开更多
关键词 急性缺血性卒中 远隔缺血后适应 超时间窗 炎症反应 随机对照试验 重复测量方差分析
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Mitophagy in acute central nervous system injuries:regulatory mechanisms and therapeutic potentials
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作者 Siyi Xu Junqiu Jia +2 位作者 Rui Mao Xiang Cao Yun Xu 《Neural Regeneration Research》 SCIE CAS 2025年第9期2437-2453,共17页
Acute central nervous system injuries,including ischemic stro ke,intracerebral hemorrhage,subarachnoid hemorrhage,traumatic brain injury,and spinal co rd injury,are a major global health challenge.Identifying optimal ... Acute central nervous system injuries,including ischemic stro ke,intracerebral hemorrhage,subarachnoid hemorrhage,traumatic brain injury,and spinal co rd injury,are a major global health challenge.Identifying optimal therapies and improving the long-term neurological functions of patients with acute central nervous system injuries are urgent priorities.Mitochondria are susceptible to damage after acute central nervous system injury,and this leads to the release of toxic levels of reactive oxygen species,which induce cell death.Mitophagy,a selective form of autophagy,is crucial in eliminating redundant or damaged mitochondria during these events.Recent evidence has highlighted the significant role of mitophagy in acute central nervous system injuries.In this review,we provide a comprehensive overview of the process,classification,and related mechanisms of mitophagy.We also highlight the recent developments in research into the role of mitophagy in various acute central nervous system injuries and drug therapies that regulate mitophagy.In the final section of this review,we emphasize the potential for treating these disorders by focusing on mitophagy and suggest future research paths in this area. 展开更多
关键词 autophagy intracerebral hemorrhage ischemic stroke mitochondria mitochondrial biogenesis mitochondrial quality control MITOPHAGY spinal cord injury subarachnoid hemorrhage traumatic brain injury
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双回路控制下拖拉机发动机管理系统的设计
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作者 黎世锟 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期249-253,共5页
随着拖拉机发动机控制系统的复杂性在不断增加,拖拉机发动机扭矩管理系统需要满足多种工况需求,配备多种传感器和执行器,同时具备高效能和燃油经济性。为此,设计了基于双回路速度跟踪控制的拖拉机发动机扭矩管理系统,通过两个回路实现... 随着拖拉机发动机控制系统的复杂性在不断增加,拖拉机发动机扭矩管理系统需要满足多种工况需求,配备多种传感器和执行器,同时具备高效能和燃油经济性。为此,设计了基于双回路速度跟踪控制的拖拉机发动机扭矩管理系统,通过两个回路实现对发动机扭矩的精确控制,其中一个回路用于速度跟踪,另一个回路用于调节发动机扭矩。通过精确的速度控制和扭矩管理,系统可以在不同工况下实现高效的能量利用和优化的运行性能。试验结果表明:系统能够有效地实现发动机扭矩的准确控制,提高了拖拉机的整体性能和燃油经济性。研究结果旨在改进拖拉机发动机控制系统的性能,提高其适应多种工况的能力,并实现更高的燃油经济性。 展开更多
关键词 拖拉机发动机 双回路速度跟踪控制 扭矩管理系统 多工况需求 参数配置
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Passive activity enhances residual control ability in patients with complete spinal cord injury
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作者 Yanqing Xiao Mingming Gao +6 位作者 Zejia He Jia Zheng Hongming Bai Jia-Sheng Rao Guiyun Song Wei Song Xiaoguang Li 《Neural Regeneration Research》 SCIE CAS 2025年第8期2337-2347,共11页
Patients with complete spinal cord injury retain the potential for volitional muscle activity in muscles located below the spinal injury level.However,because of prolonged inactivity,initial attempts to activate these... Patients with complete spinal cord injury retain the potential for volitional muscle activity in muscles located below the spinal injury level.However,because of prolonged inactivity,initial attempts to activate these muscles may not effectively engage any of the remaining neurons in the descending pathway.A previous study unexpectedly found that a brief clinical round of passive activity significantly increased volitional muscle activation,as measured by surface electromyography.In this study,we further explored the effect of passive activity on surface electromyographic signals during volitional control tasks among individuals with complete spinal cord injury.Eleven patients with chronic complete thoracic spinal cord injury were recruited.Surface electromyography data from eight major leg muscles were acquired and compared before and after the passive activity protocol.The results indicated that the passive activity led to an increased number of activated volitional muscles and an increased frequency of activation.Although the cumulative root mean square of surface electromyography amplitude for volitional control of movement showed a slight increase after passive activity,the difference was not statistically significant.These findings suggest that brief passive activity may enhance the ability to initiate volitional muscle activity during surface electromyography tasks and underscore the potential of passive activity for improving residual motor control among patients with motor complete spinal cord injury. 展开更多
关键词 complete spinal cord injury cycle training epidural electrical stimulation motor training passive activity physiological state spinal cord circuit surface electromyography volitional control task
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A matrix metalloproteinase-responsive hydrogel system controls angiogenic peptide release for repair of cerebral ischemia/reperfusion injury
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作者 Qi Liu Jianye Xie +5 位作者 Runxue Zhou Jin Deng Weihong Nie Shuwei Sun Haiping Wang Chunying Shi 《Neural Regeneration Research》 SCIE CAS 2025年第2期503-517,共15页
Vascular endothelial growth factor and its mimic peptide KLTWQELYQLKYKGI(QK)are widely used as the most potent angiogenic factors for the treatment of multiple ischemic diseases.However,conventional topical drug deliv... Vascular endothelial growth factor and its mimic peptide KLTWQELYQLKYKGI(QK)are widely used as the most potent angiogenic factors for the treatment of multiple ischemic diseases.However,conventional topical drug delivery often results in a burst release of the drug,leading to transient retention(inefficacy)and undesirable diffusion(toxicity)in vivo.Therefore,a drug delivery system that responds to changes in the microenvironment of tissue regeneration and controls vascular endothelial growth factor release is crucial to improve the treatment of ischemic stroke.Matrix metalloproteinase-2(MMP-2)is gradually upregulated after cerebral ischemia.Herein,vascular endothelial growth factor mimic peptide QK was self-assembled with MMP-2-cleaved peptide PLGLAG(TIMP)and customizable peptide amphiphilic(PA)molecules to construct nanofiber hydrogel PA-TIMP-QK.PA-TIMP-QK was found to control the delivery of QK by MMP-2 upregulation after cerebral ischemia/reperfusion and had a similar biological activity with vascular endothelial growth factor in vitro.The results indicated that PA-TIMP-QK promoted neuronal survival,restored local blood circulation,reduced blood-brain barrier permeability,and restored motor function.These findings suggest that the self-assembling nanofiber hydrogel PA-TIMP-QK may provide an intelligent drug delivery system that responds to the microenvironment and promotes regeneration and repair after cerebral ischemia/reperfusion injury. 展开更多
关键词 angiogenesis biomaterial blood-brain barrier cerebral ischemia/reperfusion injury control release drug delivery inflammation QK peptides matrix metalloproteinase-2 NEUROPROTECTION self-assembling nanofiber hydrogel
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Regulation and function of endoplasmic reticulum autophagy in neurodegenerative diseases
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作者 Xiu-Yun Zhao De-En Xu +3 位作者 Ming-Lei Wu Ji-Chuan Liu Zi-Ling Shi Quan-Hong Ma 《Neural Regeneration Research》 SCIE CAS 2025年第1期6-20,共15页
The endoplasmic reticulum,a key cellular organelle,regulates a wide variety of cellular activities.Endoplasmic reticulum autophagy,one of the quality control systems of the endoplasmic reticulum,plays a pivotal role i... The endoplasmic reticulum,a key cellular organelle,regulates a wide variety of cellular activities.Endoplasmic reticulum autophagy,one of the quality control systems of the endoplasmic reticulum,plays a pivotal role in maintaining endoplasmic reticulum homeostasis by controlling endoplasmic reticulum turnover,remodeling,and proteostasis.In this review,we briefly describe the endoplasmic reticulum quality control system,and subsequently focus on the role of endoplasmic reticulum autophagy,emphasizing the spatial and temporal mechanisms underlying the regulation of endoplasmic reticulum autophagy according to cellular requirements.We also summarize the evidence relating to how defective or abnormal endoplasmic reticulum autophagy contributes to the pathogenesis of neurodegenerative diseases.In summary,this review highlights the mechanisms associated with the regulation of endoplasmic reticulum autophagy and how they influence the pathophysiology of degenerative nerve disorders.This review would help researchers to understand the roles and regulatory mechanisms of endoplasmic reticulum-phagy in neurodegenerative disorders. 展开更多
关键词 AUTOPHAGY endoplasmic reticulum endoplasmic reticulum autophagy endoplasmic reticulum quality control system endoplasmic reticulum receptors endoplasmic reticulum-associated degradation NEURODEGENERATION neurodegenerative disease selective autophagy unfolded protein response
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基于ROS的蔬菜移栽机器人控制系统设计
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作者 马文强 冯青春 +2 位作者 李亚军 茹孟菲 赵春江 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期54-60,共7页
为实现温室蔬菜移栽无人智能化作业,设计了基于ROS架构的蔬菜移栽机器人控制系统,实现了蔬菜移栽机器人自主取苗部件、秧苗栽植部件和自主移动平台的自动控制。控制系统主要分为总线单元和导航单元,并基于EtherCAT总线和Realsense深度... 为实现温室蔬菜移栽无人智能化作业,设计了基于ROS架构的蔬菜移栽机器人控制系统,实现了蔬菜移栽机器人自主取苗部件、秧苗栽植部件和自主移动平台的自动控制。控制系统主要分为总线单元和导航单元,并基于EtherCAT总线和Realsense深度相机搭建硬件系统,利用分层模块化理念开发基于ROS架构的软件控制系统,搭建并实现了移栽作业中取苗、投苗、栽苗及移动平台协同一体化控制。实验结果表明:在大于2s/株的取栽苗周期运动条件下,可实现较高成功率的移栽作业。所设计控制系统保证了移栽作业成功率,提高了当前蔬菜移栽机的智能化水平。 展开更多
关键词 蔬菜移栽机器人 控制系统 ROS 伺服控制
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轻度认知障碍老人与认知正常老人在不同单双任务下姿势控制能力的差异性 被引量:1
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作者 张雨馨 于聪 +2 位作者 张翠 丁建军 陈岩 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2025年第8期1643-1649,共7页
背景:老年人由于轻度认知障碍而引起姿势控制能力下降,导致跌倒风险增高。双任务是在接近真实生活场景下评估认知与姿势控制能力关系的主要研究范式,站立时足底压力中心位移样本熵可代表姿势控制的复杂程度。目的:基于压力中心位移样本... 背景:老年人由于轻度认知障碍而引起姿势控制能力下降,导致跌倒风险增高。双任务是在接近真实生活场景下评估认知与姿势控制能力关系的主要研究范式,站立时足底压力中心位移样本熵可代表姿势控制的复杂程度。目的:基于压力中心位移样本熵分析轻度认知障碍老年人与认知正常老年人在姿势控制-空间工作记忆任务中姿势稳定性特征及控制策略的差异,探究认知功能损伤对站立姿势控制能力影响。方法:筛选出符合条件的16名轻度认知障碍老年人和17名认知正常老年人为研究对象,老年人分别完成5种测试任务,包括空间工作记忆、双脚平衡站立、Romberg站立、双脚平衡站立-空间工作记忆双任务、Romberg站立-空间工作记忆双任务,每个任务有效完成3次。使用Kistler三维测力台采集足底压力中心数据,测试指标包括认知行为学指标(认知得分与反应时长)、动力学指标(压力中心位移及样本熵)。结果与结论:①轻度认知障碍老年人在执行空间工作记忆任务时认知得分最大、反应时间最短,双脚平衡站立-空间工作记忆双任务居中,Romberg站立-空间工作记忆双任务认知得分最小、反应时长最长,任务间比较差异均有显著性意义(P<0.05);②与双脚平衡站立、Romberg站立任务相比,轻度认知障碍老年人在执行双任务时压力中心前后、内外方向位移显著更大,压力中心前后、内外方向位移样本熵值显著更小(P<0.05);③在空间工作记忆任务下,轻度认知障碍老年人与认知正常老年人的认知得分、反应时长差异均无显著性意义(P>0.05);在两种双任务下,与认知正常老年人相比,轻度认知障碍老年人的认知得分更小、反应时长更长(P<0.05),同时轻度认知障碍老年人压力中心前后、内外方向位移更大,压力中心前后、内外方向位移样本熵值更小(P<0.05);④结果表明:与认知正常老年人相比,轻度认知障碍老年人在执行双任务时姿势控制复杂度降低,系统适应性较差,自动调控能力下降,更容易受到空间工作记忆干扰,跌倒风险增大。 展开更多
关键词 轻度认知障碍 老年人 空间工作记忆 姿势控制 双任务 样本熵
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农作物秸秆收获机控制系统的设计与试验研究
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作者 苏雅拉图 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期91-95,共5页
农作物秸秆打捆收获是可以将农作物秸秆整理成捆并运输到其他地方使用,能够减少农田中秸秆的数量,提高秸秆利用效率,打捆后的秸秆可以用作饲料、生物质能源或肥料。为了提高农作物秸秆收获机械的工作效率及智能化工作水平,基于CAN总线... 农作物秸秆打捆收获是可以将农作物秸秆整理成捆并运输到其他地方使用,能够减少农田中秸秆的数量,提高秸秆利用效率,打捆后的秸秆可以用作饲料、生物质能源或肥料。为了提高农作物秸秆收获机械的工作效率及智能化工作水平,基于CAN总线设计了一种秸秆收获控制系统,并结合人机交互模式实现对秸秆收获过程中机器行进速度、工作载荷及秸秆打捆的智能控制。最后,通过田间试验对控制系统的应用进行测试,结果表明:秸秆收获控制系统可以在田间正常工作,控制系统响应速度较快,可以满足秸秆收获及打捆要求。研究结果可为秸秆收获系统智能化发展提供技术参考。 展开更多
关键词 秸秆 打捆 液压系统 控制
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基于级联惯性负载转矩观测器的永磁伺服电机复合抗扰控制
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作者 彭诚 王兵 +1 位作者 易志萱 李赐图 《湖南工业大学学报》 2025年第1期26-34,共9页
针对永磁伺服电机在运行时位置跟踪精度差和抗干扰性能弱等问题,提出一种模型预测位置控制与非奇异快速终端滑模速度控制相结合的复合模型预测控制策略。该控制策略采用非奇异快速终端滑模设计速度控制器,以有效提高响应速度及系统鲁棒... 针对永磁伺服电机在运行时位置跟踪精度差和抗干扰性能弱等问题,提出一种模型预测位置控制与非奇异快速终端滑模速度控制相结合的复合模型预测控制策略。该控制策略采用非奇异快速终端滑模设计速度控制器,以有效提高响应速度及系统鲁棒性;采用模型预测位置控制提高位置跟踪精度;同时,采用基于转动惯量观测和负载转矩观测器相结合的级联惯性负载转矩观测器观测负载转矩并进行前馈补偿,进一步提高系统的抗干扰性能。通过仿真和实验结果可得,所提复合模型预测控制可有效提高永磁伺服电机的动态响应速度和抗负载扰动能力。 展开更多
关键词 永磁伺服电机 模型预测位置控制 滑模控制 负载转矩观测器 转动惯量辨识
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运动疗法对前交叉韧带重建后康复疗效影响的网状Meta分析
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作者 王娟 王广兰 左会武 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2025年第8期1714-1726,共13页
目的:运动干预被认为是前交叉韧带重建后康复的基础。然而,关于何种运动疗法在改善前交叉韧带重建后患者膝关节肌肉力量和功能方面更有效,目前仍未得出明确结论。为此,文章采用网状Meta分析方法,比较运动疗法治疗前交叉韧带重建后的疗效... 目的:运动干预被认为是前交叉韧带重建后康复的基础。然而,关于何种运动疗法在改善前交叉韧带重建后患者膝关节肌肉力量和功能方面更有效,目前仍未得出明确结论。为此,文章采用网状Meta分析方法,比较运动疗法治疗前交叉韧带重建后的疗效,为选择最佳运动疗法提供循证医学依据。方法:计算机检索PubMed,Web of Science,Embase,The Cochrane Library及EBSCO数据库运动疗法治疗前交叉韧带重建后的随机对照试验,检索时限均从建库至2023-11-20。结局指标包括股四头肌肌力、腘绳肌肌力、膝关节功能评分3个连续性变量。运用EndNote X9.1软件筛选文献。采用Cochrane风险偏倚评估工具对纳入的文献进行质量评价,根据GRADE评分对文章结果的证据强度进行评级,采用Stata 16.0进行网状Meta分析。结果:①共纳入36项随机对照试验,包括1179例前交叉韧带重建后患者,纳入文献整体质量中等;涉及9种运动疗法:等速训练、交叉训练、离心训练、水中康复、血流限制训练、运动控制训练、增强式训练、全身振动训练和综合训练;对照措施为常规康复训练。②网状Meta分析结果显示:与常规康复训练相比,离心训练(SMD=2.08,95%CI:0.56-3.60,P=0.007)对前交叉韧带重建后患者股四头肌肌力的改善效果最佳,其次是综合训练(SMD=1.69,95%CI:0.11-3.27,P=0.249)和全身振动训练(SMD=0.81,95%CI:0.11-1.51,P=0.042);在提升患者腘绳肌肌力方面,综合训练(SMD=2.08,95%CI:0.30-3.86,P=0.022)效果最佳,其次是增强式训练(SMD=1.51,95%CI:0.18-2.84,P=0.026)和等速训练(SMD=1.37,95%CI:0.06-2.67,P=0.039);综合训练(SMD=4.60,95%CI:2.40-6.80,P<0.001)改善膝关节功能评分最有效,其次是离心训练(SMD=1.75,95%CI:0.24-3.25,P=0.023)和水中康复(SMD=1.65,95%CI:0.07-3.24,P=0.041)。结论:低到中等强度的临床证据证实,在改善前交叉韧带重建后患者膝关节肌肉力量和功能方面,综合训练可能是最有效的运动疗法,其次是离心训练、增强式训练、等速训练、全身振动训练、水中康复。未来仍需更多高质量的临床随机对照试验来验证结论的可靠性。 展开更多
关键词 运动疗法 前交叉韧带 前交叉韧带重建 肌肉力量 股四头肌肌力 腘绳肌肌力 膝关节功能 随机对照试验 网状Meta分析
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足部位置和座椅高度对脑瘫儿童坐-站转移下肢运动学和动力学参数的影响
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作者 李文静 高晓 +3 位作者 李爱华 倪燕 孙威 王疆娜 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2025年第21期4469-4476,共8页
背景:足位和座椅高度是影响“坐-站转移”的重要因素,但目前对“坐-站转移”动作的研究多侧重于健康人群和帕金森患者,痉挛型脑瘫儿童在不同座椅高度和足部位置下执行“坐-站转移”任务中的下肢运动学和动力学特征尚未可知。目的:探究... 背景:足位和座椅高度是影响“坐-站转移”的重要因素,但目前对“坐-站转移”动作的研究多侧重于健康人群和帕金森患者,痉挛型脑瘫儿童在不同座椅高度和足部位置下执行“坐-站转移”任务中的下肢运动学和动力学特征尚未可知。目的:探究不同足部位置及座椅高度对脑瘫儿童执行“坐-站转移”任务过程中下肢运动学和动力学参数的影响。方法:选择7名痉挛型脑瘫儿童作为研究对象,对其进行6个任务即3种座椅高度(高、中、低凳)×2种足位(前、后足位)的“坐-站转移”动作测试,采集脑瘫儿童在不同足位和座椅高度下“坐-站转移”时的运动学和动力学数据。结果与结论:(1)时间特征结果表明,相较于低凳条件,脑瘫儿童在高凳条件下进行“坐-站转移”任务所需总时间显著减少(P=0.046);(2)动力学结果表明,抬离瞬间,双足后位条件下的膝关节屈曲力矩显著大于双足前位条件(P=0.049);相较于中凳条件,在高凳条件下膝关节屈曲力矩显著减小(P <0.001);(3)结果提示抬高座椅高度和改变足位条件均对痉挛型脑瘫儿童的“坐-站转移”表现有影响,在高凳双足后位条件下儿童使用较小的运动补偿就可以完成坐站动作;同时高座椅可作为痉挛型脑瘫儿童增强“坐-站转移”表现的辅助工具,高凳双足后位条件更有助于脑瘫儿童“坐-站转移”动作的完成。 展开更多
关键词 痉挛型脑瘫 足位 座椅高度 坐-站转移 姿势控制
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基于可穿戴电子设备干预对健康青少年身体活动和久坐行为影响的Meta分析
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作者 王艺达 刘君 +3 位作者 王晓玲 王丽岩 杨程茹 张学晓 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2025年第8期1693-1704,共12页
目的:虽然可穿戴电子设备作为干预工具在增进身体活动方面展现出潜在效用,但关于其对健康青少年群体具体效果的全面评估仍显不足。为此,文章系统地探索和总结基于可穿戴电子设备的干预对健康青少年身体活动及久坐行为的影响,以期为公共... 目的:虽然可穿戴电子设备作为干预工具在增进身体活动方面展现出潜在效用,但关于其对健康青少年群体具体效果的全面评估仍显不足。为此,文章系统地探索和总结基于可穿戴电子设备的干预对健康青少年身体活动及久坐行为的影响,以期为公共卫生实践提供更精准和可靠的循证支持。方法:从Web of Science,PubMed,Scopus,The Cochrane Library和EBSCO数据库中检索关于可穿戴电子设备的干预对健康青少年身体活动和久坐行为影响的随机对照试验。利用RevMan 5.4和Stata 17软件进行Meta分析,通过标准化均数差评价干预对身体活动及久坐行为的效果。为确保研究结果的稳健性,采用Leave-One-Out方法进行敏感性分析,并通过亚组分析深入探究不同因素对结果的可能影响。该方案已在国际系统综述前瞻性注册中心注册(CRD42023406645)。结果:①最终纳入12篇文献,其中包含3项随机对照试验和9项整群随机对照试验,共纳入4933名健康青少年对象。②Meta分析结果发现,基于可穿戴电子设备的干预对中高强度身体活动产生了积极影响(SMD=0.10,95%CI:0.04-0.17;P<0.05),然而,该干预未能显著改善低强度身体活动(SMD=-0.15,95%CI:-0.32-0.02;P>0.05)、每日步数(SMD=0.13,95%CI:-0.65-0.91;P>0.05)和久坐行为(SMD=0.00,95%CI:-0.09-0.09;P>0.05)。③亚组分析结果表明,短期(≤12周)干预(SMD=0.11,95%CI:0.03-0.18;P=0.008)、佩戴在腰或臀部的计步器的研究(SMD=0.10,95%CI:0.04-0.17;P=0.002),以及在临床注册中心注册的试验(SMD=0.11,95%CI:0.04-0.17;P=0.001)对提升每日中高强度身体活动的效果更为显著。结论:当前证据表明,基于可穿戴电子设备的干预措施在提升健康青少年每日中高强度身体活动方面具有一定优势;建议通过不超过12周的干预时间、使用腰部或臀部计步器的干预设备以获得更好的促进效果;然而,每日步数、低强度身体活动以及久坐行为的干预效果存在一定的局限性,未来仍需要更高质量、大样本的随机对照试验进一步验证。 展开更多
关键词 可穿戴电子设备 健康青少年 中高强度身体活动 久坐行为 低强度身体活动 每日步数 随机对照试验 整群随机对照试验 META分析
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主路式水肥一体机施肥系统的设计与试验
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作者 李擎 李家春 +1 位作者 熊贤沙 蔡家斌 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期68-74,共7页
针对现阶段水肥一体化设备存在施肥不均、自动化程度不高及滞后性严重的问题,根据现代化农业节水省肥和减少环境污染的灌溉要求,设计了一款可实现自动混肥、施肥、节水灌溉的主路式水肥一体化施肥机。根据液肥的EC和pH值调节过程的特点... 针对现阶段水肥一体化设备存在施肥不均、自动化程度不高及滞后性严重的问题,根据现代化农业节水省肥和减少环境污染的灌溉要求,设计了一款可实现自动混肥、施肥、节水灌溉的主路式水肥一体化施肥机。根据液肥的EC和pH值调节过程的特点,开发了以SIEMENS S7-1200为核心的液肥控制系统硬件,并结合MatLab设计了以模糊PID为控制器的液肥EC和pH值控制系统。为验证施肥机在实际应用中的精确性和鲁棒性,设计了施肥系统动态调节性能试验,结果表明:在施肥阶段,模糊PID控制系统具有较短的稳态时间和较小的超调量,相比于PID控制系统,对EC和pH值进行调节的稳态时间分别减少了37.7%和52.1%,稳态超调量分别降低了1.2%和2.2%,可实现对混肥溶液进行迅速有效的调节,满足现代农业实际生产需要。 展开更多
关键词 水肥一体化 施肥机 模糊PID 过程控制
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