基于EC-CSP和双路特征融合的红外无人机目标检测

针对红外无人机目标检测的实时性与准确性需求不断提升的问题,提出基于EC-CSP和双路特征融合的红外无人机目标检测算法。首先,提出结合ECA-CBAM注意力机制的CSP模块(Efficient Channel Attention-Convolutional Block Attention Module-CSP,EC-CSP),使网络能关注更重要的区域。其次,提出包含5×5、9×9像素大小最大池化的STM(Small Target Maxpool)模块,抑制背景特征对小尺度目标特征的干扰;最后,提出融合1×1与3×3基本卷积操作的全局特征提取(Global Feature Extracion,GFE)模块,并与STM模块组成双路特征融合(Dual Path Feature Fuasion,DPFF)模块,提高全局特征和局部特征的融合能力。实验结果表明,新算法取得了良好的实验效果。