基于ESP32的智能履带式移动机器人的设计

随着计算机和机器人技术的不断发展,移动机器人呈现出广泛的应用前景.作为移动机器人的一种,履带式移动机器人可以在危险恶劣的环境中开展工作.研究了一种基于ESP32开发板的智能避障系统,该系统集成了多个传感器和执行器,能够实现自主避障、智能显示障碍物位置信息以及播放音乐等功能.通过详细的硬件设计、软件开发和控制系统分析,对履带式移动机器人进行了系统性的研究.实验结果表明,该机器人具有较高的稳定性和可靠性,能够实现履带式移动机器人的设定功能.研究结果对履带式移动机器人的系统设计提供了新的思路和方法,为进一步拓展移动机器人在救援及其他相关领域的应用奠定了基础.

基于ESP32的智能履带式移动机器人的设计

随着计算机和机器人技术的不断发展,移动机器人呈现出广泛的应用前景。作为移动机器人的一种,履带式移动机器人可以在危险恶劣的环境中开展工作。研究了一种基于ESP32开发板的智能避障系统,该系统集成了多个传感器和执行器,能够实现自主避障、智能显示障碍物位置信息以及播放音乐等功能。通过详细的硬件设计、软件开发和控制系统分析,对履带式移动机器人进行了系统性的研究。实验结果表明,该机器人具有较高的稳定性和可靠性,能够实现履带式移动机器人的设定功能。研究结果对履带式移动机器人的系统设计提供了新的思路和方法,为进一步拓展移动机器人在救援及其他相关领域的应用奠定了基础。

基于LabVIEW和ESP32的起重机应变在线监测系统设计

为了应对大型起重机目前人力应变检测效率不高、不能解决实时在线监测的难题,本文采用ESP32与LabVIEW上位机相结合的方法,设计了一个起重机应变在线监测系统。该系统由数据采集和处理模块、无线传输模块和LabVIEW界面组成,可对起重机的应变进行监测,具有在线显示数据,数据保存,异常报警等功能。该系统界面简洁,操作简单,响应速度快,抗干扰能力强,对于起重机械结构应变的检测有很好的实用价值。

基于ESP32平台的AI语音系统教学案例设计

随着人工智能和物联网技术的飞速发展,智能语音助手已成为日常生活中的重要辅助工具,在智能家居、穿戴设备等领域展现广阔的应用前景。文章针对ESP32硬件平台的高性能、低成本的特点,设计一套基于ESP32平台的AI智能语音系统教学案例,通过ESP32平台WiFi无线连接云端语音识别和语音合成服务器以及AI大语言模型服务器,确保语音助手在处理速度和响应精度上的性能表现。实验结果表明:AI智能语音助手在语音识别准确率、响应时间和用户满意度等关键指标上均有显著提升。

基于ESP32的大田水肥一体化控制系统设计

为解决在传统大田作物种植过程中的水肥一体化集成度低、成本高、远程监控与管理困难的问题,设计一个能够远程控制的水肥一体化控制系统。该系统包含主控模块、数据采集模块、执行装置模块和远程控制模块,实现了对水肥一体化的全面控制。通过数据采集模块获取EC值、肥液流量等数据,主控模块主要进行智能化分析,通过执行装置模块实现对水肥的自动施用,再使用远程控制模块对数据进行存储,并允许用户通过远程方式监控和调整系统工作状态。经测试,该系统在本地控制时响应耗时平均为16.5 ms,远程控制响应平均耗时为1290 ms,远程控制与本地控制所显示的系统工作状态以及传感器数据实时同步。该系统设计为大田作物水肥一体化管理提供了一种先进、高效的解决方案,提高了水肥一体化的集成度,降低了成本,并解决了远程监控难题。

基于ESP32单片机的智能屏幕设计

近年来轻便化的智能设备得到了消费者的广泛青睐。为开发一款功能丰富、易用性强的桌面摆件及智能便携设备,提供了基于ESP32单片机的智能屏幕设计方案。所设计的智能屏幕通过触摸方式进行人机交互,具有图形化界面,能够显示当日日期、当前时间、当天天气,具有单词记忆及同步个人网站消息等功能,在智能化办公和个人娱乐领域具有广阔应用前景。

基于MATLAB和Esp32的中学物理实验创新设计--以“光的偏振”为例

光的偏振是一个相对抽象的概念,实际教学中学生很难直接观察到光的偏振现象,由此也造成了学生难以理解光的偏振概念、特点以及光的横波特性。传统教学中,由于实验器材的限制,教师常常采用讲解配合图片演示的方式教学,这对于抽象思维能力较弱的学生来说是一个挑战。因此,利用现代信息技术,通过MATLAB仿真光的波动性传播动态效果,呈现光路的波动性传播过程,结合Esp32和光强传感器进一步辅助学生探究透过两张偏振片的光强大小与偏振片透振方向夹角的关系,帮助学生理解偏振光的产生机制及其特点。

基于ESP32物联网北斗定位系统智能OLED手环的设计

针对现有智能手环定位依赖手机的局限,本文设计一款基于ESP32和AR512G定位模块的自主定位智能手环,该手环实现了无需手机即可进行高精度运动轨迹定位的功能,解决了轻便运动场景下的定位需求。此外,本设计还集成了红外发射控制模块,可实现对家电的智能化远程控制,进一步拓展可穿戴设备的应用范围。经过定位和家电控制测试,结果证明本设计实现了预期功能,达到了精度和效果要求。本设计为智能穿戴设备的发展提供了新的设计思路。

基于ESP32的激光器控制系统设计

阐述针对激光退火设备中对多种类型激光器控制需求及安全保护,设计一套激光器控制系统。设计基于ESP32主控芯片,集成2.4GHz Wi-Fi和蓝牙双模的单芯片方案,采用台积电超低功耗的40nm工艺,具有超高的射频性能、稳定性、通用性和可靠性。Wi-Fi和蓝牙等通信传输功能,更加适配未来的工业互联网模式,同时主控芯片具有丰富的数字模拟输入输出接口资源以及丰富的I2C/SPI等总线通讯方式,适用于各种应用场景。

基于ESP32单片机和Phyphox软件的“超重和失重”演示仪创新设计

ESP32单片机与Phyphox软件通过蓝牙连接后,可接收并显示各类传感器获取的数据,为创新开发实验提供支持.以生活中常见的电梯为模拟对象,自制实验仪器来模拟实际情形中电梯升降的超重和失重现象,利用ESP32单片机、Phyphox软件和压力传感器搭建压力测量系统,可以直观形象地显示出物体处于超重和失重状态时视重与实重的关系,进而转变学生的错误前概念,发展学生的核心素养.

基于ESP32芯片的智能物联电源设计

针对“智慧农业、智能仓储、智能电子”等特殊环境的电源适配性问题,设计了一款基于ESP32的智能物联电源。电源使用PD诱骗芯片、支持PD/QC等快充协议,采用Buck型DC-DC转换结构通过高频PWM波的开关动作搭配外围电感、电容实现能量高效率转化,大电流输出下热稳定性优于LDO电路。电源内部集成ESP32物联模组,具备电源输出控制、定时计划设置、场景化功能设计、OTA升级等功能,并且尺寸袖珍,携带便利,成本低廉。

基于ESP32的ChatGPT语音交互系统设计与实现

针对大多数用户使用ChatGPT主要是以网页交互的形式,为进一步扩大其实际应用范围,本文设计了一款能够实现ChatGPT在ESP32上进行语音交互的系统。选择集成Wi-Fi、语音识别等模块的ESP32-S3模组,通过VSCode配置Wi-Fi和ChatGPT-API达到将系统接入OpenAI的目的,使用阿里云平台的TTS服务将文本结果转换成语音输出,从而实现Wi-Fi连接、语音交互等功能。在实际开发过程中,网络连接的不稳定和背景的噪音成为影响系统数据传输的主要因素。测试结果显示,用户分别进行长、短文本问答,系统能够准确识别提问语句,可以快速产生回答并将问题和结果在屏幕显示,达到了ChatGPT在ESP32上进行语音交互的目的,展现了系统在智能家居和智能办公等场景的应用潜力,也为用户带来了更加智能和便捷的交互体验。

基于ESP32与微信小程序的智能家居控制系统

针对人们对家居环境的智能化需求,实现对家居实时监测,设计基于ESP32与微信小程序的智能家居控制系统。该系统采用DHT11、MQ2、MQ5和MQ7传感器分别对温湿度、CO、液化气和烟雾的浓度进行监测。以ESP32作为主控芯片和Wi-Fi通信模块进行数据传输,传输到OneNet云平台及微信小程序进行监测和控制。经测验,该系统具备成本低廉、功能稳定等优点,满足实际应用需求。

基于ESP32的无线平衡小车的设计

研究采用ESP32国产单片机模组作为主控,性价比高的电机驱动芯片DRV8833以及MPU6050传感器等作为硬件基础。基于PID控制模型算法以及倒立摆模型设计一款体积小巧集成度高、价格低廉的双轮无线平衡小车。通过实验证明,本平衡车操作简单,性能优良,满足运动可控和平衡稳定的需求。

基于ESP32的燃气管道安全巡逻机器人设计

随着城市化进程的加快,燃气管道的使用越来越普遍,但由于管道老化、施工不规范等原因,燃气泄漏事故时有发生。为了加强对燃气管道的监测和管理,设计一种燃气管道安全巡逻机器人,利用ESP32控制平台搭建一套完整的硬件系统,并设计相应的巡逻算法。实验测试显示,该机器人能够准确、高效地巡检燃气管道,并及时发现潜在的安全问题。

基于ESP32的远程环境监测系统的设计

针对普通的环境监测系统存在感知信息不全面、监测接口单一、开发不够便捷等不足,文中基于ESP32设计了远程环境监测系统,充分发挥了ESP32管脚充足、控制器丰富、片内集成WiFi收发器、开发便捷等优势。利用传感器等采集环境中的温度、湿度、光照强度、二氧化碳含量、TVOC含量、气压、海拔、磁偏角、紫外线强度、烟雾浓度、噪音强度、火焰告警状态、风力、雨量、地理位置、时间等信息;使用TFT彩色显示屏实时显示环境信息;借助片内收发器及外接无线传输模块实现WiFi近距离、LoRa远距离、GSM短信不限制距离的无线远程监测,并采用终端软件或手机短信等方式对环境进行远程监测。实验结果表明:系统功能完善、运行稳定,可为同类方案提供参考和借鉴。

基于ESP32的环境监测系统的设计与实现

基于ESP32为主芯片设计环境监测系统,获取环境中的温湿度、光照强度、气压、海拔、紫外线强度、烟雾浓度、二氧化碳含量、甲醛含量、TVOC含量、PM2.5含量等一系列环境信息以及实时时钟信息,通过LED灯、OLED屏实现环境信息的状态显示和信息值的屏幕显示,基于语音合成模块实现环境信息的语音播报,通过RS 232串口、串口转USB、以太网、WiFi、蓝牙等多种接口将环境信息报送至上位机,通过多种接口或调试指令对ESP32的工作状态进行管理。详细介绍了该系统的整体设计、硬件设计、软件设计。通过联调演示,证明该系统各项功能正常、运行稳定,可用于办公室、农业大棚、储物仓库等场景的环境监测,也为同类方案或产品提供参考和借鉴。

基于ESP32的多终端智能防盗门设计

本文设计了一个基于ESP32的多终端智能防盗门系统,该设计能够实现密码检测、指纹检测、人脸识别、智能警报等功能。该系统通过ESP32的WiFi功能可以连接并且将摄像头数据传输至阿里云平台,通过手机APP连接阿里云平台可以实现远程查看摄像头图像、远程开门等功能,识别失败或者发生火灾将会触发智能报警系统。本设计由ESP32S3单片机核心板作为主控制器及4.3寸电容触摸屏、指纹识别传感器AS608、摄像头模块OV2640、烟雾气敏传感器模块MQ-2组成。该设计可以用密码、指纹、人脸识别、手机APP远程控制四种方式进行开锁,同时具有实时猫眼、远程开锁和报警的功能,可以更好地提高房间的安全性和智能性。

基于ESP32单片机履带探索机器人设计

为了解决恶劣环境下的侦查任务,设计了一种基于ESP32单片机的履带探索机器人。该机器人是以ESP32CAM单片机为控制核心,并结合履带结构,实现了将拍摄到的环境画面通过移动终端显示,也可通过移动终端控制机器人在大多数复杂地形移动的功能。在实物验证中,该设计能够有效地完成特定的探索任务,因此是一种具有实用价值的探索机器人。

基于ESP32的智能加湿器系统设计

随着人们对生活质量和工作环境的要求越来越高,暖气已走入千家万户,但暖气在给人们带来温暖的同时,也因降低了房间湿度而影响了生活的舒适性。为解决这一问题,设计了一款以ESP32为物联网核心控件、以DHT11温湿度传感器和水位传感器为感应部件、采用超声波方式将水雾化的智能加湿器。该智能加湿器附带OLED屏幕显示水位信息及温湿度,ESP32通过BLINKER物联网平台控制相关模块,使用WiFi接入互联网并配置手机APP,用户可以使用手机APP远程控制加湿器,实时获取室内环境数据。在加湿器工作期间,系统每9 s会同步一次数据,如果水位或者空气湿度低于设定值,加湿器将立即停止工作,以防出现事故。经验证,该系统运行稳定,反应灵敏,能够大幅改善使用暖气时的室内环境。