Embedded Linux OS的实时性研究

随着嵌入式系统的迅猛发展,具有重要地位的嵌入式实时性能近来已经成为研究的热点。通过分析LINUX作为嵌入式实时操作系统的特点,认识到其内核在实时性方面急需改进。并详细介绍了实现实时性的两种解决方案,通过比较和分析,研究了他们各自的优缺点。可以看出,嵌入式LINUX操作系统的实时性是可以得到保证的。

基于uC/OS-Ⅱ的嵌入式无线传感器网络平台的设计

在对无线传感器网络体系结构、传感器节点、网关(Sink)节点的特点和功能分析的基础上,给出了传感器节点和网关(Sink)节点的软硬件设计与实现方案。在软件设计方面深入研究了嵌入式实时操作系统uC/OS-Ⅱ的特点和内核结构,实现了uC/OS-Ⅱ在Nios处理器上的移植。同时介绍了小型TCP/IP协议栈LwIP以及LwIP在uC/OS-Ⅱ上的实现。

μC/OS-Ⅱ系统中任务调度与监控机制改进

针对μC/OS-Ⅱ系统的任务调度机制局限于只能按照优先级顺序执行,其任务监控机制可能因外界接口环境异常而出现死锁等问题,提出一些改进方法,包括在系统中增加一个负责任务调度的优先级最低的任务,以便灵活控制任务的调度。增加时间限制变量来控制任务的执行时间,以避免任务发生死锁时导致整个系统的崩溃。该系统已应用于一款按摩椅产品的控制系统之中,结果证明这些方法是实用可行的。

实时内核μC/OS-II在TMS320F240上的移植

该文介绍一种实时内核μC/OS-II的特点和内核结构,并成功地将μC/OS-II移植到TI的TMS320F240上。并对编译后实时内核的时间特性作了分析,给出了具体数据。

uC/OS-Ⅱ在仪器仪表中的应用

本文介绍了实时嵌入式操作系统 u C/ OS- 在仪器仪表中的应用。首先对 u C/ OS- 做了简介 ,讨论了在其移植过程中的一些优化问题 ,一定程度上增加了系统的效率 ,提高了任务响应速度 ,然后通过一个具体的实例 ,介绍了 u C/ OS- 中任务切换的实现 ,以及在 89C5

继电保护装置中基于uC/OS-II实时操作系统的嵌入式以太网

现在越来越多的用户对继电保护装置提出了带有以太网接口的要求,IEC61850体系提出的变电站综合自动化系统的无缝通讯也是基于以太网。保护装置对以太网通讯的实时性、可靠性的要求也随着计算机技术、网络技术的发展得到满足。该文介绍了在新研制的DSP继电保护装置中,基于uC/OS-II实时操作系统的以太网通讯模块。分别从硬件电路、硬件驱动程序、基于RTOS的/IP协议三个层次阐述了如何具体实现以太网通讯。该文所描述的以太网通讯模块已经在35 kV以下的低压保护装置中得到了实际应用。

嵌入式μC/OS-Ⅱ在LPC2104上的移植及通信设计

分析了μC/OS-Ⅱ操作系统的特点及其在嵌入式系统应用领域的优势,探讨了μC/OS-Ⅱ操作系统在LPC2104处理器上的构建、裁减和移植。文中还介绍了μC/OS-Ⅱ操作系统在串行通信中的应用。

基于ARM和μC/OS-Ⅱ的移动机器人控制系统设计

采用ARM7控制器LPC2292为核心控制器,在其上移植实时操作系统μC/OS-Ⅱ,研究设计了移动机器人的嵌入式控制系统。实时操作系统μC/OS-Ⅱ的嵌入增强了系统的实时控制性能,模块化程序设计方法简化了软件的设计与管理;采用语音控制,增强了机器人的人性化操控性能;采用高精度超声波传感器,为机器人的安全避障提供了保证;运用SMG240128液晶模块做人机交互界面,友好的图文显示界面方便了机器人的调试与控制。

基于μC/OS-Ⅱ嵌入式全自动横机控制软件开发

介绍一种基于嵌入式技术开发的全自动横机控制系统,分析电脑横机功能要求和控制系统的实现方式。系统采用一个32位ARM处理器及扩展电路作为横机控制系统的硬件载体,采用μC/OS-Ⅱ作为控制系统的实时操作平台。控制系统采用多任务设计,利用μC/OS-Ⅱ操作系统实现任务优先级的调度和任务间的通讯。

μC/OS-Ⅱ及其在机器人焊接系统中的应用

概括了μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统的特点和在焊接系统中引入μC/OS-Ⅱ的优点;并介绍μC/OS-Ⅱ在机器人脉冲MIG双丝高速焊接装备人机接口的应用。

基于μC/OS-II嵌入式技术的农业环境远程监控系统实现

针对农业环境远程监测技术特点,提出了一种基于嵌入式系统和无线远程通信技术相结合的系统解决方案。该系统以ARM CPU为硬件核心,通过μC/OS-II嵌入式操作系统的调度与管理,实现农业现场数据的实时采集与处理,然后经由CDMA/GPRS无线移动通信模块将其发送至数据库服务器。在服务器端,采用ASP.NET技术实现动态WEB发布,用户可以通过INTERNET网络随时浏览和下载各种农业信息数据。此方案的实现明显改善了系统的综合性能,在可靠性、集成性、稳定性和扩展性等方面,更能适合分散远程条件下农业环境信息监测与管理的各种需要。

基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式系统应用平台的构建

介绍了如何构建一个基于μC/OS-Ⅱ的软件平台,对μC/OS-Ⅱ、系统扩展、TCP/IP协议、文件系统等模块的实现方法进行了讨论。该平台对快速构建基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式应用提供了方便。

基于VC环境下的μC/OS-II的移植应用

论述了在VC环境下如何将μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统移植到PC机上,并设计多任务调度应用程序,验证了移植的成功,通过DOS界面演示了任务切换的过程.

嵌入式实时操作系统uC/OS在控制工程中的应用

简略地分析了 u C/OS操作系统的特点 ,指出在嵌入式实时控制工程领域内应用该操作系统时 ,多任务的优先级设定是一个关键问题。接着分析了在电梯群控工程中 ,其软件系统应该完成的功能 ,在此基础上提出其多任务划分的原则 ,并给出一个实际的例子。结论是利用 u C/OS提供的系统特征 ,可以简化多任务程序设计 ,满足多个任务的时间要求 ,大大降低了开发难度 ,轻松地完成前后台编程方法难以完成的任务。同时利用系统的定时中断 ,设计一个超级任务来对其他任务进行监控 。

μC/OS-II在LPC2210上的移植研究

嵌入式系统已在各个领域得到广泛应用。在嵌入式应用中,只有把CPU嵌入到系统中,同时又把操作系统嵌入进去,才是真正意义上的嵌入式应用[5]。嵌入式实时操作系统目前应用越来越广泛重要。因此嵌入式实时操作系统在目标处理器平台上的移植就成为嵌入式软件开发的基础。文中研究了嵌入式实时操作系统μC/OS-II,并将其成功移植到PHILIPS公司的ARM微控制器LPC2210上,实现了嵌入式开发平台的移植及实现。

基于μC/OS的嵌入式系统应用开发研究

本文介绍了嵌入式系统的概念,分析了μC/OS的内核结构,并详细介绍了在具有ARM体系结构的S3C44B0微处理器上进行μC/OS操作系统的移植和应用程序及驱动程序的开发。

uC/OS-Ⅱ支持下的嵌入式TCP/IP协议应用

针对采用了“前后台系统”的嵌入式 TCP/IP 协议带来数据帧传输实时性差和难以添加应用层模块的问题,通过将嵌入式实时操作系统 uC/OS-Ⅱ和已被广泛运用于8、16位单片机系统的 uIP 协议栈的结合,优化了 uIP 协议栈各个网络模块的运行。同时针对工控设备的网络通信特点,将 UDP 协议作为协议栈的基本数据传输方式,从而提高了 uIP 协议栈数据帧传输的实时性。实验表明,在将整合后的协议栈移植到一个嵌入式的 websever 后,系统具有较高的数据传输实时性并且运行稳定。

嵌入式操作系统μC/OS-II在ARM上的移植与应用

以 Atmel公司的 AT91FR4 0 16 2为例 ,介绍了将公开源代码的嵌入式实时操作系统 μC/ OS-II移植到 ARM微处理器上的主要过程 ,并实现了一个嵌入式 Internet的多任务系统。实践证明 ,该系统具有成本低、便于移植和扩展性强等特点 。

基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式网络接入技术研究

详细阐述了嵌入式网络接入系统的硬件结构、嵌入式实时操作系统μC/OS-II在51微处理器P87C52上的移植过程和系统软件设计方法.该系统一方面实现了通过TCP/IP网络协议接入Internet;另一方面提供了RS232与I2C等通信功能.这样,每个本地设备都可以通过此系统与Internet相连,而Internet中的其他主机也可以通过此系统对本地的各种设备进行控制,并给出了系统的测试结果.

μC/OS-Ⅱ在TI DM270微处理器上的移植与开发

随着嵌入式系统硬件技术和软件技术的发展,把实时嵌入式操作系统移植到微处理器上已经成为了多媒体系统发展的趋势和迫切需要,ARM体系结构和μC/OS-Ⅱ因它们各自的优势已经成为了嵌入式系统应用的研究热点。TI DM270是ARM体系架构下的基于SOC的数字媒体处理器。将抢先式、多任务、实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ移植到TI DM270微处理器上,其移植原理和移植过程具有重要的意义和广泛的借鉴价值。研发中采用的开发工具为CCS并在源代码调试器上通过功能测试。