基于行人保护FLEX-PLI腿型的车辆前结构改进分析

欧盟新车评价规程Euro NCAP中的TRL腿型验算即将被FLEX-PLI腿型验算替代,所以针对前者开发的某款车型在使用新标准验算时不能得到满分。运用计算机仿真对该车型前端结构进行改进:去除前保险杠吸能泡沫;重新设计W形结构的下腿部保护横梁,在碰撞点对应位置增加与FLEX-PLI腿型宽度相同的加强筋,加大下腿部保护横梁与前保横梁的距离;改进导风板局部结构。对改进后前端结构进行FLEX-PLI腿型验算,达到得分为满分的目标。

行人腿型冲击器肌肉材料参数反求

aPLI先进行人腿型冲击器在碰撞测试中的生物仿真度,在很大程度上取决于其几何结构及其模拟腿部肌肉的合成橡胶的超弹性力学特性。根据橡胶准静态单轴压缩试验数据,分别对用于表述橡胶超弹性的Ogden和Mooney-Rivlin本构模型进行材料参数拟合,得到相应的材料参数并将拟合曲线与试验曲线进行比较,对比不同本构模型的拟合精度。结果表明,2阶Ogden材料模型更符合试验结果。为提高有限元模型中肌肉橡胶材料参数的准确性,重构压缩试验有限元模型,以拟合得到的2阶Ogden本构模型材料参数为初始值,通过将有限元与优化策略相结合,基于自适应响应面法对2阶Ogden模型中μ1、α1、μ2、α2这4个材料参数进行优化,获得该材料在准静态压缩状态下的一组最佳材料参数。

可重构性和解耦性轮腿式机械腿构型综合方法

基于螺旋理论和可重构机构运动分岔原理,综合出一组完全解耦的可重构轮腿式混联机械腿构型。根据机械腿轮、腿模式自由度需求,分析了机械腿轮腿变换机理,进而综合和筛选出5种主运动支链。基于轮腿变换机理,提出约束支链布局原理和方案,基于螺旋理论构造约束支链,根据主运动支链及约束支链几何条件,进行运动副轴线变换及运动副分解、组合,最终得到134种约束支链。基于并联机构运动解耦概念,导出驱动副选取条件,确定各约束支链上的驱动副位置。通过实例验证机械腿的可重构性和解耦性。研究结果表明:综合出的机械腿基于约束奇异实现轮腿模式切换,减少了构态变换所需的时间消耗,使模式切换更加高效;由于结构约束的存在,轮式运动时,无需锁死与腿模式运动相关的关节,减少了能量消耗及驱动控制难度。

颈肩腰腿痛贴联合电针治疗急性期神经根型颈椎病气滞血瘀证临床研究

目的 观察颈肩腰腿痛贴联合电针治疗急性期神经根型颈椎病(CR)气滞血瘀证的临床疗效,评价颈肩腰腿痛贴的增效作用及安全性。方法 采用随机数字表法将132例急性期CR气滞血瘀证患者分为治疗组和对照组各66例。治疗组采用电针联合颈肩腰腿痛贴治疗,对照组采用电针联合安慰贴。2组均每日1次,连续治疗5 d后休息2 d,共治疗3周,治疗后1、2周随访。观察2组临床疗效,比较2组治疗前后及随访时简式麦吉尔疼痛问卷(SF-MPQ)评分、颈椎功能障碍指数(NDI)评分及正中神经及尺神经的F波传导速度,记录2组相关不良反应。结果 治疗组、对照组分别脱落5、7例。治疗组总有效率为91.80%(56/61)、愈显率为36.07%(22/61),对照组总有效率为84.75%(50/59)、愈显率为18.65%(11/59),2组愈显率比较差异有统计学意义(P<0.05)。与本组治疗前比较,2组治疗后及随访1、2周时SF-MPQ评分、NDI评分均明显改善(P<0.05),治疗后正中神经及尺神经的F波传导速度均加快(P<0.05)。2组同一时间点比较,治疗组治疗后及随访1、2周时SF-MPQ评分、NDI评分均优于对照组(P<0.05),正中神经及尺神经的F波传导速度快于对照组(P<0.05)。2组均未出现严重不良反应。结论 颈肩腰腿痛贴联合电针可改善急性期CR气滞血瘀证临床症状,在电针治疗基础上加用颈肩腰腿痛贴可加快疾病恢复进程,具有增效作用。

基于压力袜测量点数据的青年女性腿型分类

针对压力袜使用过程中经常出现压力袜和人腿不适配问题,采用马丁测量法,对324名18~44岁青年女性的7个压力袜医疗标准中规定的人体腿部公称测量点的围度和高度数据进行采集,获取14项腿部变量数据。使用因子分析法对影响青年女性腿型的主成分因子进行提取,共提取出围度因子、腿部高度因子、踝部高度因子3个因子;并将这3个因子得分作为聚类变量进行K-means聚类,以轮廓系数作为评估聚类效果好坏的指标,最终将青年女性腿型分成5种:高中等型、偏矮瘦型、偏高瘦型、矮胖型、中等腿长偏胖型,各腿型分别占样本量的22.22%、19.14%、19.14%、16.05%、23.45%。该研究中以压力袜公称测量点数据为基础的腿型分类结果,为制定压力袜号型提供了参考和理论基础。

药物罐联合中药热熨在气滞血瘀型腰腿痛患者中的应用效果观察

分析药物罐联合中药热熨在气滞血瘀型腰腿痛患者中的应用效果。方法 本研究以128例气滞血瘀证患者为研究对象,分析其发病机制。对照组采用单一的中药热熨进行治疗,实验组则在中药热熨的同时联合药物罐,分析患者病情好转情况。结果 实验组患者的疼痛程度相比对照组改善更好,P<0.05。实验组患者治疗有效率高于对照组,P<0.05。实验组患者治疗后睡眠质量评分低于对照组,P<0.05。实验组患者生活质量评分高于对照组,P<0.05。实验组患者对治疗的满意度高于对照组,P<0.05。结论 为气滞血瘀型腰腿痛患者采取药物罐联合中药热熨治疗,能够有效缓解患者的腰腿部疼痛,提高患者治疗效果、保障患者机体康复水平,提高患者的生活质量和睡眠质量。

独活寄生汤联合针灸治疗肾虚兼寒湿型腰腿痛的临床研究

目的探究对肾虚兼寒湿型腰腿痛患者应用独活寄生汤联合针灸治疗方案后效果。方法本次研究选取社区卫生服务中心在2022年1—12月收治的66例肾虚兼寒湿型腰腿痛患者,并将其作为数据分析对象,按照数字随机方法分为对照组和观察组,每组33例。其中,对照组实施独活寄生汤治疗,观察组实施独活寄生汤联合针灸治疗,比较两组临床效果、疼痛(VAS)评分、复发率。结果两组对比治疗效果,观察组比对照组更高,差异明显有统计学意义(P<0.05)。两组疼痛(VAS)评分比较,观察组明显低于对照组,差异明显有统计学意义(P<0.05)。两组对比复发率,观察组明显低于对照组,差异明显有统计学意义(P<0.05)。结论在治疗肾虚兼寒湿型腰腿痛患者时,给予独活寄生汤联合针灸治疗法,效果较为显著,能够缓解疼痛,降低复发率,在临床治疗中值得大范围推广与实施。

针对性护理对寒湿型颈肩腰腿痛的干预效果及满意度、VAS的影响分析

目的探究针对性护理对寒湿型颈肩腰腿痛患者的干预效果。方法随机选取2021年5月—2023年5月武威市中医医院收治的70例寒湿型颈肩腰腿痛患者为研究对象,盲选抽签法分为两组,对照组(35例)施以常规护理,研究组(35例)在对照组的基础上施以针对性护理,比较两组护理前后的视觉模拟评分法(Vi-sual Analogue Score,VAS)评分、睡眠质量评分、生活质量评分、护理满意度。结果护理后,研究组的VAS评分、睡眠质量评分低于对照组,差异有统计学意义(P均<0.05)。研究组的生理职能评分、情感职能评分、社会功能评分、精神健康评分、身体疼痛评分、活力评分均高于对照组,差异有统计学意义(P均<0.05)。研究组的护理总满意率(100.00%)高于对照组(85.71%),差异有统计学意义(χ^(2)=5.385,P<0.05)。结论针对性护理干预可缓解患者的疼痛,改善睡眠质量,提高生活质量和护理满意度。

红香丹颈肩腰腿痛型医用退热凝胶外敷在急性外伤性软组织损伤患者中的疗效观察

目的探讨红香丹颈肩腰腿痛型医用退热凝胶外敷在急性外伤性软组织损伤患者中的疗效。方法40例急性外伤性软组织损伤患者,按照随机数字表法分为对照组和观察组,每组20例。对照组采用常规治疗,观察组在对照组的基础上采用红香丹颈肩腰腿痛型医用退热凝胶外敷治疗。比较两组的临床效果,治疗前后的Lowa评分,生活质量评分。结果观察组治疗总有效率为100.00%,高于对照组的80.00%,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,观察组Lowa评分(92.90±0.52)分高于对照组的(83.83±0.55)分,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组情绪评分、症状评分、社会限制评分、生活质量总分分别为(25.86±3.17)、(27.34±2.25)、(27.09±4.11)、(80.29±3.42)分,显著高于对照组的(18.94±4.08)、(20.56±2.64)、(21.70±4.59)、(61.20±2.29)分,差异有统计学意义(P<0.05)。结论红香丹颈肩腰腿痛型医用退热凝胶外敷在急性外伤性软组织损伤患者中的疗效显著,可以降低疼痛和促进生活质量改善。

独活寄生汤联合针灸治疗肾虚兼寒湿型腰腿痛的效果评价

探究肾虚兼寒湿型腰腿痛疾病的最佳治疗方案。方法 筛选本院部分患者,并开展随机临床分组,分别实施不同的治疗方案,统计其临床数据,总结临床效果。结果 联合用药的患者较单一治疗的临床效果更为确切。结论 独活寄生汤联合针灸方案在肾虚兼寒湿型腰腿痛疾病的临床上发挥了重要的应用价值,可将其作为临床推荐的治疗方案。

独活寄生汤联合针灸治疗肝肾亏虚兼血瘀型腰腿痛作用分析与探讨

分析为肝肾亏虚兼血瘀型腰腿痛患者予以独活寄生汤联合针灸治疗的效果。方法 选择我院收入的70例肝肾亏虚兼血瘀型腰腿痛患者,以奇偶数法分为参照组(针灸)与试验组(独活寄生汤联合针灸),对比两组治疗结果。结果 经对比,试验组治疗效果、症状积分、腰部功能评分、疼痛评分、生活质量较参照组优,P<0.05。结论 将独活寄生汤、针灸同时应用在腰腿痛患者的治疗中,对促进患者病情的好转和预后改善有重要作用,可以在临床推广。

独活桂辛方联合小针刀在寒湿型腰椎间盘突出症腰腿痛痹症疼痛症状改善中的价值

探讨独活桂辛方联合小针刀在寒湿型腰椎间盘突出症腰腿痛痹症疼痛症状改善中的价值。方法 选取80例患有寒湿型腰椎间盘突出症的患者作为研究对象,按随机数表法分为实验组和对照组,每组40例。实验组采用独活桂辛方联合小针刀治疗,对照组则接受常规治疗。结果 根据治疗效果,实验组的总有效率为97.50%,显著高于对照组的80.00%(P<0.05)。治疗后,与对照组相比,实验组的VAS评分、JOA评分、ODI评分及临床症状评分显著改善(P<0.05);实验组在治疗后的生活质量评分,无论是生理功能、躯体疼痛、情绪职能还是社会功能和总体健康方面都显著高于对照组(P<0.05)。结论 独活桂辛方联合小针刀在治疗寒湿型腰椎间盘突出症腰腿痛痹症疼痛症状改善中具有显著效果,可有效提高患者的生活质量。

独活寄生汤结合针灸治疗肾虚兼寒湿型腰腿痛的临床疗效分析

肾虚兼寒湿型腰腿痛患者中,探究独活寄生汤、针灸联合后的实施价值。方法 从2023年一月到2024年一月,有资格入选的病人88名,按照需求进行了分配,方法 是:计算机随机化,在分配的过程中,详细地将其称为:对照组和实验组。在接受治疗之后,他们得到了清晰的诊断。两个组别治疗方案如下。对照组:纳入44例研究患者,提供针灸方案,实验组:纳入44例研究患者,提供独活寄生汤、针灸方案,比较最终疗效。结果 (1)以 VAS为观测指标,对肾阳虚、湿热证的腰腿痛组进行对比,两组间资料无显著性差别, P>0.05;两组患者在用药前后得分均明显低于对照组, P<0.05;(2)试验组有关疗效的评价明显高于对照组, P<0 5;(3)术后6个月的术后再发情况进行对比,观察组明显低于对照组(P<0.05)。结论 临床治疗阶段,为了减轻患者疼痛感,实现相对理想的预后效果,独活寄生汤、针灸结合后优势明显,可提高肾虚兼寒湿型腰腿痛患者总有效率,能够有效避免疾病复发,值得大力推广。

基于组合近似模型的可靠性优化方法在行人柔性腿型碰撞中应用研究

当行人与车辆发生碰撞时,车身最前端的部件将直接与行人下肢腿部发生接触,其设计是满足行人下肢保护要求的关键。然而针对传统要求的基于刚性腿型行人保护车辆前结构设计方法,在应对柔性腿型行人保护要求已呈现明显的局限性。为了提高保险杠结构的柔性腿型保护功能,结合试验设计技术、组合近似建模技术、多目标优化算法和可靠性分析方法,以行人腿部的伤害值最低为优化目标,对车辆前端结构参数进行可靠性优化设计并对优化结果进行试验验证。研究结果表明:优化后的车辆前端结构与原设计相比,行人柔性腿型保护功能得到明显提高,为车辆前端结构的设计与开发提供有效的参考。

四足仿生机器人混联腿构型设计及比较

四足仿生机器人一直是机器人领域研究的热点之一。对国内外的研究现状和代表样机进行综述,总结现有四足机器人的腿构型的优缺点。混联腿构型结合了并联机构和串联机构的优点,可在提高机器人载重/自重比的同时,满足快速稳定响应的需求,从而实现高速、低能耗、高承载的运动。提出三种不同的3自由度混联腿机构,由1自由度的四杆机构和2自由度的平面并联机构串联组成。建立3种混联腿的运动学模型。根据四足机器人的行走设计需求,总结三种混联腿机构的特点,并建立其各自的工作空间模型。基于对角小跑的轨迹,分析三种混联结构在空间上的承载能力和各向同性度。通过对比分析选择第三种混联腿作为最优选项,并进一步与经典串联腿进行驱动力矩比较,证实混联腿的优越性。通过样机负重行走试验验证结果的可靠性,为四足混联腿机构机器人的后续研究奠定理论基础。

国外行人柔性腿型冲击器的发展及现状

行人下肢损伤生物力学的研究推动了行人柔性腿型的开发。行人柔性腿型在开发过程中,其生物逼真性、试验重复性及可操作性逐渐提高,最终达到测试用冲击器的要求。在文献研究的基础上,概述了国外行人柔性腿型的发展及现状,包括行人下肢损伤机理、行人柔性腿型冲击器开发过程,以及不同版本柔性腿型差异,并提出了未来开发针对中国人的人体特征的行人柔性腿型冲击器问题。

六足农业机器人并联腿构型分析与结构参数设计

为拓展六足机器人在农业领域的应用,将并联机构用于六足机器人的腿部结构,从而使其可以用于山地、林地、丘陵等环境的农业运输、种植、采摘等。首先,对六足机器人并联腿部机构进行了构型分析,选择2-UPS+UP机构作为腿部的初步机构原型;其次,依据螺旋理论,对2-UPS+UP机构进行了转动解耦性优化和变异,提出了一种转动解耦的UPR+UPS+UP机构;之后,通过对该机构进行运动学分析,建立了该机构位置逆解模型与速度映射方程;最后,对UPR+UPS+UP机构的工作空间进行了分析,绘制了工作空间三维图,通过分析设计参数对工作空间的影响,确定了一组性能较好的结构参数,该研究为并联腿部机构农业六足机器人的进一步研究提供了参考。

斑腿蝗科11种蝗虫RAPD带型的变异

采用随机扩增多态性DNA (RAPD)技术研究了斑腿蝗科 8属 11种蝗虫RAPD带型的变异。在 2 3个随机引物中有 8个引物能扩增出清晰而稳定的RAPD带 ,扩增总带数为 148条。带型显示 :科内属间及属内种间多态性普遍存在。利用Nei&Li相似系数和UPGMA聚类法 ,构建斑腿蝗科不同属种的分子系统树。聚类结果显示 :属内的种各自先聚为一类 ,而 8个属间的系统树分为两大分支 ,这两个分支与这些属种的形态特征尤其是翅发达与否完全一致。第一分支的 2个属 (云秃蝗属和小蹦蝗属 )均为前翅退化型 ,第二分支的 6个属 (星翅蝗属、长夹蝗属、素木蝗属、胸斑蝗属、外斑腿蝗属、斜翅蝗属 )都是前翅发达型。

四足机器人腿型配置的仿真分析与性能评价

对于四足机器人,腿型和关节姿态的布置形式极为重要,决定着机器人的运动学和动力学性能;四足机器人的腿型配置形式多样,为了在有效行走的前提下分析不同腿型配置的四足机器人的性能优劣和效率高低,采用基于CPG的仿生步态算法进行运动控制,通过Matlab/Simulink与Adams联合仿真,从速度、能耗和地形适应性三方面对不同腿型配置的四足机器人进行仿真分析和性能评价;通过对比仿真结果得知,前肘后膝型机器人前进速度更快,运动更平稳,横向偏移更小,能耗更低,具有更好的地形适应性,运动性能更优越,为物理样机调试与优化提供了理论依据。

原发性皮肤弥漫大B细胞淋巴瘤，腿型

报告1例原发性皮肤弥漫性大B细胞淋巴瘤(腿型)。患者女,82岁。左小腿出现3个红色结节2个月,组织病理检查发现真皮内淋巴样细胞浸润,无嗜表皮现象,细胞体积大,肿瘤细胞CD20(+),CD79α(+),Bcl-2(+),Bcl-6(+),Ki-67 70%(+),MUM-1(+),Pax-5(+),CD10(-),诊断为原发性皮肤弥漫性大B细胞淋巴瘤(腿型),全身检查未发现皮肤以外系统受累证据,行局部肿瘤切除及口服糖皮质激素治疗。