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单轴旋转式光纤捷联惯导系统定位精度分析 被引量:5
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作者 高延滨 管练武 +1 位作者 王庭军 匡宏 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期794-800,共7页
为了方便地对单轴旋转式光纤捷联惯导系统的定位精度进行评估,提出了定位误差调制度(PEMD)的概念,并给出了运用PEMD对单轴旋转式捷联惯导系统定位精度进行评估的方法。对于长时间工作的惯导系统,通常情况下用经度误差来衡量系统整体的... 为了方便地对单轴旋转式光纤捷联惯导系统的定位精度进行评估,提出了定位误差调制度(PEMD)的概念,并给出了运用PEMD对单轴旋转式捷联惯导系统定位精度进行评估的方法。对于长时间工作的惯导系统,通常情况下用经度误差来衡量系统整体的定位误差,推导了单轴旋转式捷联惯导系统PEMD的计算方法。针对不同地理位置的惯导系统调制效果进行了仿真分析,仿真结果与PEMD推算结果一致。结果表明,系统的调制效果与地理位置有关,纬度越低系统调制效果越好。最后运用实验室自行研制的光纤陀螺捷联惯导系统进行了静态实验和旋转调制实验,对PEMD估计定位误差结果的有效性进行了验证。实验表明:PEMD是一种准确、有效的旋转式捷联惯导系统定位精度分析方法。 展开更多
关键词 单轴旋转 光纤捷联惯导系统 定位精度 定位误差调制度 仿真分析
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基于UKF的光纤惯导误差在线估计
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作者 王新国 李爱华 +1 位作者 刘洁瑜 单斌 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2012年第6期17-20,24,共5页
为利用星光观测在线估计弹载光纤陀螺捷联惯导(FSINS)的陀螺零偏、标度因数和安装误差,并依据估计结果对导航参数进行补偿,设计了基于旋转弹体的FSINS误差分离方法,推导了误差估计的状态方程和观测方程,设计了UKF滤波器,并在星光姿态确... 为利用星光观测在线估计弹载光纤陀螺捷联惯导(FSINS)的陀螺零偏、标度因数和安装误差,并依据估计结果对导航参数进行补偿,设计了基于旋转弹体的FSINS误差分离方法,推导了误差估计的状态方程和观测方程,设计了UKF滤波器,并在星光姿态确定的不同动态误差条件下进行了仿真,结果显示该方法能较好的估计陀螺零偏常值漂移、标度因数误差和安装误差,表明了方法的正确性,也说明了误差估计效果与星敏感器姿态确定精度的关系。 展开更多
关键词 星光制导 fsinS 误差分离
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Structures, stabilities, and electronic properties of F-doped Sin (n=1~12) clusters:Density functional theory investigation
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作者 张帅 蒋华龙 +3 位作者 王萍 卢成 李根全 张萍 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第12期230-237,共8页
The geometries, stabilities, and electronic properties of FSin (n=1~12) clusters are systematically investigated by using first-principles calculations based on the hybrid density-functional theory at the B3LYP/6-3... The geometries, stabilities, and electronic properties of FSin (n=1~12) clusters are systematically investigated by using first-principles calculations based on the hybrid density-functional theory at the B3LYP/6-311G level. The geometries are found to undergo a structural change from two-dimensional to three-dimensional structure when the cluster size n equals 3. On the basis of the obtained lowest-energy geometries, the size dependencies of cluster properties, such as averaged binding energy, fragmentation energy, second-order energy difference, HOMO–LUMO (highest occupied molecular orbital–lowest unoccupied molecular orbital) gap and chemical hardness, are discussed. In addition, natural population analysis indicates that the F atom in the most stable FSin cluster is recorded as being negative and the charges always transfer from Si atoms to the F atom in the FSin clusters. 展开更多
关键词 fsin cluster density-functional theory geometrical structures electronic properties
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光纤捷联惯导系统温度效应补偿研究 被引量:1
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作者 彭菲 朱启举 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第5期19-21,26,共4页
光纤捷联惯导系统中的惯性器件零偏及标度因数受温度变化影响异常显著,文中提出了一种光纤陀螺和加速度计零偏及标度因数的温度效应补偿模型,该模型中参数取值通过全温范围内的转台试验获得,通过对导航试验结果分析表明,文中补偿模型能... 光纤捷联惯导系统中的惯性器件零偏及标度因数受温度变化影响异常显著,文中提出了一种光纤陀螺和加速度计零偏及标度因数的温度效应补偿模型,该模型中参数取值通过全温范围内的转台试验获得,通过对导航试验结果分析表明,文中补偿模型能够有效地降低捷联惯导系统误差,提高导航精度。 展开更多
关键词 光纤捷联惯导系统 零偏系数 标度因数 温度效应
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New Algorithm for Fault Superimposed Quantities Based on Superimposed Network
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作者 BI Jian-guang DONG Xin-zhou GUO Yong-ji 《Frontiers of Electrical and Electronic Engineering in China》 CSCD 2006年第1期58-62,共5页
A new algorithm for fault superimposed quantity(FSIQ)is presented and analyzed.The network equations are built up by combining fault superimposed networks(FSIN)with the boundary conditions of FSIQ at the fault point a... A new algorithm for fault superimposed quantity(FSIQ)is presented and analyzed.The network equations are built up by combining fault superimposed networks(FSIN)with the boundary conditions of FSIQ at the fault point and are solved with the Newton iterative method.The algorithm has clear physical meaning and does not require an intermediate procedure to derive FSIQ.The algorithm is implemented by computer programming,and the results of calculations show that the algorithm is fast and accurate.The method can be used not only to calculate FSIQ in the complex power systems with simple or multiple faults,but also to analyze and evaluate the performance of the protective relays and automatic devices based on FSIQ. 展开更多
关键词 power system analysis fault superimposed quantity(FSIQ) fault superimposed networks(fsin) Newton iterative method
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