基于一阶高斯-马尔科夫模型的IMU零偏相关时间对GNSS/INS组合导航结果的影响

GNSS(global navigation satellite system)/INS(inertial navigation system)组合导航中,Kalman滤波的最优估计性能受状态模型及其参数设定影响。IMU(inertial measurement unit)的零偏和比例因子误差通常建模为一阶高斯-马尔科夫过程,而模型中的相关时间参数比较难以获得且影响不明确。因此,以IMU零偏模型为例,通过仿真低中高三种不同精度等级的IMU数据,并对比仿真GNSS中断内的导航漂移误差,研究了相关时间参数对GNSS/INS组合导航结果的影响。结果表明:当相关时间参数接近其真值时,组合导航结果在总体上趋于最优表现;中高等级IMU的加速度计零偏相关时间的影响相对较大;但总体来说,相关时间对组合导航结果影响较弱。该研究成果可为后续IMU误差模型的参数设定和优化策略设计提供一定的实验依据和研究基础。

新型二维Zr2CO2/InS异质结可见光催化产氢性能的第一性原理研究

采用第一性原理计算方法,系统研究了新型二维Zr2CO2/InS异质结的电子结构和光催化性能。计算结果显示,二维Zr2CO2/InS异质结是一种直接带隙半导体材料,晶格失配率低于3%,形成能为–0.49 eV,说明其具有稳定的结构;Zr2CO2/InS异质结的带隙值为1.96 eV,对应较宽的可见光吸收范围,且吸收系数高达105 cm^–1;异质结表现出Ⅱ型能带对齐,价带和导带的带偏置分别为1.24和0.17 eV,表明光生电子从Zr2CO2层转移到InS层,而光生空穴则与之相反,从而实现了电子和空穴在空间上的有效分离。另外,InS是间接带隙半导体材料,能够进一步降低电子和空穴的复合率。综上所述,新型二维Zr2CO2/InS异质结是一种潜在的可见光光催化剂。

基于ESI和Incites的中国C9高校学科竞争力计量分析

[目的/意义]旨在为我国建设世界一流大学和一流学科提供参考。[方法/过程]基于ESI和Incites数据库2007—2017年的数据,对中国C9高校从科研生产力、科研影响力、学科发展力与创新力等方面进行分析研究。[结果/结论 ]C9高校科研产出率逐年提高,但科研影响力总体表现一般,各校学科竞争力相差较大,整体国际合作化程度不高。各高校应结合实际,优化学科结构,在保持优势学科基础上挖掘潜力学科;加强国际学术合作与交流,促进新兴交叉学科发展;坚持论文生产力与影响力并重发展,促进世界一流学科建设。

岩体初始地应力场的灰色计算模型及应用

结合灰色计算模型和岩体初始地应力场形成的特点,给出地应力场GM模型的建立方法和精度预测,并运用GM(0,3)模型对锦屏一级水电站坝址区地应力进行回归分析,计算结果表明,GM模型较传统边界位移调整法具有更佳的回归效果。