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Green-Wave Traffic Theory Optimization and Analysis
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作者 Xiaoping Wu Shuai Deng +1 位作者 Xiaohong Du Jing Ma 《World Journal of Engineering and Technology》 2014年第3期14-19,共6页
This paper analyzed the applicable conditions of the Green-Wave traffic theory, used two-phase signal control concept to optimize the Green-Wave traffic theory, put forward specific program for cross intersections and... This paper analyzed the applicable conditions of the Green-Wave traffic theory, used two-phase signal control concept to optimize the Green-Wave traffic theory, put forward specific program for cross intersections and T-intersections. The analysis concluded that the optimized Green-Wave traffic theory is favorable to improve road safety and reduce vehicle fuel consumption and reduce vehicle emissions and other aspects. 展开更多
关键词 green-wave Traffic TWO-PHASE Signal Control Road Safety Energy CONSERVATION and Emission Reduction INTERSECTION
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基于公交优先的干线协调信号控制改进模型 被引量:2
2
作者 赵欣 李瑞 酆磊 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期67-74,98,共9页
基于公交信号优先策略,对MULTIBAND模型进行改进,重新定义了权重系数、车道清空时间和最小绿波带宽,结合不同相位放行方式实施红灯早断或绿灯延长控制策略,并在此基础上考虑公交车辆的车速与停靠时间,建立对公交车辆的约束,提出基于公... 基于公交信号优先策略,对MULTIBAND模型进行改进,重新定义了权重系数、车道清空时间和最小绿波带宽,结合不同相位放行方式实施红灯早断或绿灯延长控制策略,并在此基础上考虑公交车辆的车速与停靠时间,建立对公交车辆的约束,提出基于公交优先的干线协调信号控制改进模型。通过VISSIM仿真,将该模型与传统干线协调信号控制模型对比分析,结果表明:与传统协调控制模型相比,模型使社会车辆平均延误降低了4.77%,停车次数降低了3.77%,公交车辆平均延误降低了11.35%,停车次数降低了2.06%,人均延误降低了7.22%,且在不同的公交流量下均有较好的效果。 展开更多
关键词 交通运输工程 公交优先 干线协调信号控制 MULTIBAND 绿波控制
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基于预条件广义逐次超松弛迭代法的数值格林函数计算方法
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作者 徐杨杨 商耀达 孙建国 《吉林大学学报(地球科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1696-1710,共15页
为了改善Born散射级数解决地震强散射问题时的收敛性,将带有虚部分量的复波数格林函数引入到求解格林函数Lippmann–Schwinger(L-S)积分方程数值解的广义逐次超松弛迭代法中,弱化格林函数的奇异性。引入预条件算子降低系数矩阵的条件数... 为了改善Born散射级数解决地震强散射问题时的收敛性,将带有虚部分量的复波数格林函数引入到求解格林函数Lippmann–Schwinger(L-S)积分方程数值解的广义逐次超松弛迭代法中,弱化格林函数的奇异性。引入预条件算子降低系数矩阵的条件数,加速迭代级数的收敛速度,给出了复波数L-S方程的预条件广义逐次超松弛(preconditioned generalized successive over-relaxation,Pre-GSOR)迭代格式。通过数值分析和收敛性分析重新选取合适的衰减因子和预条件算子,得到了满足地震强散射条件的收敛Born级数,并将其用于地震强散射问题中数值格林函数的计算。数值结果表明:复波数L-S方程Pre-GSOR迭代法可以得到与实波数L-S方程直接法相匹配的数值模拟结果;复波数L-S方程Pre-GSOR迭代法系数矩阵条件数在高频时仅为原系数矩阵条件数的10%,相同迭代次数下归一化收敛残差可降低3个数量级以上,且对高频适应性强,可有效改善实波数L-S方程广义超松弛迭代法在强散射介质中的收敛停滞问题。 展开更多
关键词 地震散射波场 格林函数 广义超松弛迭代 预条件算子
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考虑路径关系的干线多路径绿波优化模型
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作者 吴场建 曹奇 任刚 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期103-113,163,共12页
针对协调路径数目增加后绿波带宽变窄问题,本文提出一种考虑路径关系的多路径协调控制优化模型。分析路径的相关关系,构建上下行分区和路径分解模型;引入子区划分参数,改进经典多路径模型,构建子区内部协调约束;分析路径在相邻子区之间... 针对协调路径数目增加后绿波带宽变窄问题,本文提出一种考虑路径关系的多路径协调控制优化模型。分析路径的相关关系,构建上下行分区和路径分解模型;引入子区划分参数,改进经典多路径模型,构建子区内部协调约束;分析路径在相邻子区之间的衔接特征,构建子区间连接性约束条件;综合考虑子路径长度和流量构建权重系数,以各子路径绿波带宽加权和最大为优化目标,建立多路径协调控制优化模型。为验证模型的有效性,选取南京市典型干道为研究对象开展案例分析。实验结果表明,本文提出的模型可以有效增大绿波带宽,相较于对比模型,加权绿波带宽和提高49.44%。利用VISSIM验证了方案的应用效果,仿真结果表明,本文模型方案可以获得更高的通行效益。相较于对比方案,关键路径车均延误和车均停车次数明显降低,干道车均延误和车均停车次数分别降低了20%和27%,车辆平均速度提高了17%。本文模型可为城市道路干线协调控制提供理论基础。 展开更多
关键词 交通工程 绿波优化模型 混合整数线性规划 多路径干线协调控制 路径关系
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方波脉冲电化学处理含酚废水
5
作者 马蓓 唐晗昱 卞兆勇 《环境化学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期2965-2977,共13页
以绿色低耗去除酚类污染物为目标,开展方波脉冲电化学处理废水中酚类污染物的降解研究,考察方波脉冲体系(电压波形、脉冲占空比、脉冲频率等参数)对酚类污染物的去除率及比能耗的影响规律,提出最佳工艺及实验参数.结果表明,在电化学反... 以绿色低耗去除酚类污染物为目标,开展方波脉冲电化学处理废水中酚类污染物的降解研究,考察方波脉冲体系(电压波形、脉冲占空比、脉冲频率等参数)对酚类污染物的去除率及比能耗的影响规律,提出最佳工艺及实验参数.结果表明,在电化学反应体系中,脉冲电压、电压波形和脉冲占空比对去除率、平均电流效率和比能耗的影响较为显著,而脉冲频率的影响较小.在脉冲电压4 V,占空比为50%,脉冲频率为100 Hz的最佳工艺条件下,对苯酚的去除率为62.03%,比能耗为4.84 kWh·kg-1.因此,相比于直流供电模式,方波脉冲供电模式降解苯酚废水的电能利用率更高,能耗更低,选择性更强,为电化学处理废水提供了一种绿色环保的方法. 展开更多
关键词 绿色低耗 方波脉冲 电化学氧化 占空比 频率
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基于衔接交叉口绿波交通的快速路入口匝道信号控制策略
6
作者 曹世全 周洁瑜 +6 位作者 桑迪 徐龙 雍海风 阮怀阳 黄璐明 阚通通 邬登波 《黑龙江交通科技》 2024年第7期142-146,155,共6页
基于快速路入口匝道与衔接交叉口的绿波交通构建了快速路入口匝道信号控制模型。通过合肥市裕溪路高架对智能控制方案进行算法验证,结果表明:智能控制方案在晚高峰时间段,提升了快速路服务水平,快速路主线行程时间降低率保持在20%以上,... 基于快速路入口匝道与衔接交叉口的绿波交通构建了快速路入口匝道信号控制模型。通过合肥市裕溪路高架对智能控制方案进行算法验证,结果表明:智能控制方案在晚高峰时间段,提升了快速路服务水平,快速路主线行程时间降低率保持在20%以上,在晚高峰时期交通流量提升率在40%以上,主线速度提升30%以上。 展开更多
关键词 衔接交叉口 绿波交通 快速路 匝道信号控制
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基于排队消散时间的干线协调信号控制研究
7
作者 田秀娟 毛凯伦 《山东交通科技》 2024年第4期69-73,共5页
通过引入新的信号周期计算方法改进传统信号周期权重方案,计算得到新的信号周期。并建立一个排队消散模型,改进各交叉口的相位差。通过最大绿波带模型求解,根据模型结果代入VISSIM仿真分析结果。最终结果表明改进的信号周期计算方法与... 通过引入新的信号周期计算方法改进传统信号周期权重方案,计算得到新的信号周期。并建立一个排队消散模型,改进各交叉口的相位差。通过最大绿波带模型求解,根据模型结果代入VISSIM仿真分析结果。最终结果表明改进的信号周期计算方法与排队消散模型比传统方法有更好的控制效果,干线方向车辆停车延误降低了67.3%,平均延误降低了64.6%。 展开更多
关键词 干线协调控制 最大绿波带模型 排队消散模型 交通仿真
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通用干道双向绿波协调控制模型及其优化求解 被引量:34
8
作者 卢凯 徐建闽 +1 位作者 陈思溢 李林 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期551-555,共5页
针对干道交叉口进口不同放行方式的实际需求,利用绿波协调控制中的时距分析方法,建立了通用干道双向绿波协调控制模型,设计了基于控制模型的信号配时优化流程,并利用混合整数线性规划方法实现了控制模型的优化求解.模型算法将不受进口... 针对干道交叉口进口不同放行方式的实际需求,利用绿波协调控制中的时距分析方法,建立了通用干道双向绿波协调控制模型,设计了基于控制模型的信号配时优化流程,并利用混合整数线性规划方法实现了控制模型的优化求解.模型算法将不受进口放行方式与路段行驶速度的限制,能够遍历所有存在的最佳信号配时设计方案,且易于通过计算机编程实现其优化求解.算例分析表明,利用通用干道双向绿波协调控制模型进行交通信号协调配时设计,能够获得更为精确完整的最佳信号配时设计方案,具有较强的科学合理性. 展开更多
关键词 交通工程 双向绿波 时距图 放行方式 混合整数线性规划 通过带宽度
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一种改进的多带宽干线协调控制模型 被引量:33
9
作者 唐克双 孔涛 +1 位作者 王奋 李克平 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1002-1008,共7页
针对经典的多带宽干线协调控制模型——MULTIBAND中绿波带按照一条中心线严格对称造成的求解范围小和绿波带在绿灯时段内的位置不合理造成的绿波不稳定两个问题,从取消绿波带中心线对称和增加绿波带位置约束两方面入手,提出一种改进的MU... 针对经典的多带宽干线协调控制模型——MULTIBAND中绿波带按照一条中心线严格对称造成的求解范围小和绿波带在绿灯时段内的位置不合理造成的绿波不稳定两个问题,从取消绿波带中心线对称和增加绿波带位置约束两方面入手,提出一种改进的MULTIBAND干线协调控制模型.改进后的模型提出了非对称式绿波的概念,允许不同路段上的绿波具有一定的灵活性,不拘泥于与其他路段绿波构成连续对称;同时增加了绿波带位置的约束,使得求解出的绿波带会尽量靠近上下游绿灯的中间位置,提高绿波运行的稳定性.以临沂市沂蒙路8个相邻交叉口的干线协调控制设计为例,用VISSIM仿真软件对改进后的模型进行了仿真测试和评价.结果表明,改进后的模型在绿波带宽与绿灯时间比值方面增加了7.1%,在延误和停车次数方面分别减少了20.8%和30.8%. 展开更多
关键词 城市道路交通 干线协调控制 多带宽干线协调控 制模型 非对称式绿波
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干线协调交叉口多相公交信号优先控制策略 被引量:17
10
作者 别一鸣 王殿海 +2 位作者 赵莹莹 段宇州 宋现敏 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期111-118,共8页
针对干线协调交叉口多个相位有公交车到达的情况,为降低公交车延误,建立了以不破坏协调绿波带为前提的多相位公交优先控制策略.在该策略中,提出了"就近原则"以解决多个相位的公交优先申请冲突,对公交优先级别进行排序,并建立... 针对干线协调交叉口多个相位有公交车到达的情况,为降低公交车延误,建立了以不破坏协调绿波带为前提的多相位公交优先控制策略.在该策略中,提出了"就近原则"以解决多个相位的公交优先申请冲突,对公交优先级别进行排序,并建立了多相位公交优先控制流程;考虑最高优先级别公交车的不同相位属性,采用绿灯延长和绿灯提前起亮两种优先方式,分别建立了协调相位公交优先算法以及非协调相位公交优先算法.最后以某市两个干线相邻交叉口为例,在VISSIM中编程验证了所建算法的有效性,并与无公交优先、单相位公交优先算法进行对比,结果表明:多相位公交优先更有利于降低路网所有公交车延误,并限制社会车流延误的增加. 展开更多
关键词 公交优先 多相位 干线协调 绿波带 绿灯延长 绿灯提前启亮
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干线公交优先信号协调控制方法 被引量:24
11
作者 王殿海 朱慧 +1 位作者 别一鸣 魏强 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期859-865,共7页
为了解决在干线协调控制中,采用绿灯延长、红灯早断等方法实施公交优先可能破坏干线协调的交通流问题,提出了干线公交信号优先的2层优化方法,上层为干线协调控制,下层为公交优先控制.在干线协调层面,以检测器检测到的社会车辆流量数据... 为了解决在干线协调控制中,采用绿灯延长、红灯早断等方法实施公交优先可能破坏干线协调的交通流问题,提出了干线公交信号优先的2层优化方法,上层为干线协调控制,下层为公交优先控制.在干线协调层面,以检测器检测到的社会车辆流量数据优化公共周期、绿信比和相位差;在公交优先层面,以协调相位绿波带上下限作为配时参数调整的约束条件,在不破坏协调相位绿波带的情况下采用绿灯延长或提前启亮方式为公交车提供信号优先;建立了公交优先控制流程,确定了关键参数的计算方法.以长春市人民大街为例对算法进行了Vissim模拟验证.结果表明:实施该算法后,协调相位公交车辆延误和人均延误均有显著降低;干线各交叉口总体车均延误略有增加,人均延误有一定的降低. 展开更多
关键词 干线协调 公交优先 绿波带 绿灯延长 绿灯提前启亮
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绿波协调控制方案的速度区间适应性分析与评价 被引量:12
12
作者 卢凯 吴焕 +1 位作者 杨兴 徐建闽 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期60-66,83,共8页
针对实际行驶车速的不确定性,分析了行驶车速变化对交通信号绿波协调控制方案实际效果的影响;通过确定行驶速度的正常变化区间,设定绿波协调控制平均设计车速,生成干道绿波协调控制备选方案;根据速度分布下的绿波带宽期望评价备选方案,... 针对实际行驶车速的不确定性,分析了行驶车速变化对交通信号绿波协调控制方案实际效果的影响;通过确定行驶速度的正常变化区间,设定绿波协调控制平均设计车速,生成干道绿波协调控制备选方案;根据速度分布下的绿波带宽期望评价备选方案,并对方案进行优选.算例分析与仿真实验结果表明,该方法考虑了干道不同行驶方向行驶速度的变化范围与分布情况,可依据行驶速度的数据样本与概率分布,在多个备选方案中优选出一套面向行驶速度区间需求的最佳绿波协调控制方案,实现了交通信号协调控制方案风险的量化评估,提高了干道绿波协调控制方案的适应性与鲁棒性. 展开更多
关键词 交通控制 绿波协调 方案评价 速度区间 带宽期望 适应性
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经典干道协调控制信号配时数解算法的改进 被引量:45
13
作者 卢凯 徐建闽 叶瑞敏 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期120-124,129,共6页
遵循最大绿波带设计理念,利用干道协调控制中的时距分析图,结合实际算例,对经典数解算法在理想交叉口间距取值范围的确定、通过带宽度的计算、最佳理想交叉口间距的选取、以及各交叉口相位差的设置上存在的问题进行深入剖析,提出了基于... 遵循最大绿波带设计理念,利用干道协调控制中的时距分析图,结合实际算例,对经典数解算法在理想交叉口间距取值范围的确定、通过带宽度的计算、最佳理想交叉口间距的选取、以及各交叉口相位差的设置上存在的问题进行深入剖析,提出了基于公共信号周期允许变化范围的理想交叉口间距取值范围确定法则,给出了一种新的通过带宽度计算方法,建立了一条新的最佳理想交叉口间距选取原则。算例分析表明,改进后的经典干道协调控制信号配时数解算法能确保干道协调控制系统获得尽可能宽的通过带宽度,计算得到的最佳公共信号周期与通过带宽度也更为准确有效。 展开更多
关键词 交通工程 数解算法 时距图 通过带宽度 公共信号周期 相位差
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交通信号干线协调控制经典数值计算法的改进 被引量:40
14
作者 王殿海 杨希锐 宋现敏 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期29-34,共6页
对干线协调控制经典数值算法进行了深入分析,指出了经典数值算法的不足之处。提出了经过修正的绿波带宽度计算方法、交叉口信号相位差计算方法以及实际交叉口与理想交叉口的匹配方法。分析表明,利用改进后的数值算法能实现各实际交叉口... 对干线协调控制经典数值算法进行了深入分析,指出了经典数值算法的不足之处。提出了经过修正的绿波带宽度计算方法、交叉口信号相位差计算方法以及实际交叉口与理想交叉口的匹配方法。分析表明,利用改进后的数值算法能实现各实际交叉口与理想交叉口的最佳匹配,计算得出的绿波带宽度和各交叉口信号相位差也更加准确。 展开更多
关键词 交通运输系统工程 交通信号控制 数值算法 绿波带宽度 信号相位差
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基于多智能体交通绿波效应分布式协同控制算法 被引量:12
15
作者 徐杨 张玉林 +1 位作者 孙婷婷 苏艳芳 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期2937-2945,共9页
基于"绿波"效应的交通控制通过实现干道上的车流不间断地经过多个交通灯路口而不停止,是目前公认的最有效率的交通控制策略之一.然而随着城市交通规模的不断扩大,传统的集中式交通控制方法可能遇到计算和通信上的瓶颈.而当路... 基于"绿波"效应的交通控制通过实现干道上的车流不间断地经过多个交通灯路口而不停止,是目前公认的最有效率的交通控制策略之一.然而随着城市交通规模的不断扩大,传统的集中式交通控制方法可能遇到计算和通信上的瓶颈.而当路口交通灯只能获取城市交通网络全局有限的信息时,传统的分布式控制方法可能十分低效.提出了一种基于多智能体的交通灯分布式绿波自适应控制方法.在该设计中,每一个交通灯路口通过一个非集中式的协同智能体来控制.其核心是,智能体通过预测自身下一时刻的状态进行自主决策.由于只有来自邻居路口的车辆能够直接影响当前路口下一步的状态,这一决策过程仅需要智能体通过与邻居智能体间的局部交互来完成.描述了基于多智能体交通灯分布式"绿波"效应的控制算法,并通过仿真实验验证了该方法在大规模城市交通系统中的可行性. 展开更多
关键词 多智能体系统 “绿波”效应 交通灯控制 分布式协同控制
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基于交通波理论的干线绿波协调控制方法 被引量:21
16
作者 曲大义 万孟飞 +2 位作者 王兹林 许翔华 王进展 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2016年第9期112-119,共8页
为实现城市干线绿波交通,提高干线运行效率,考虑交叉口间的关联性,从协同角度对周期、相位相序、绿信比、相位差4种干线控制参数进行了优化。运用交通波理论阐释了干线车流排队现象,揭示了大流量线控系统绿波交通产生的内在机理。以保... 为实现城市干线绿波交通,提高干线运行效率,考虑交叉口间的关联性,从协同角度对周期、相位相序、绿信比、相位差4种干线控制参数进行了优化。运用交通波理论阐释了干线车流排队现象,揭示了大流量线控系统绿波交通产生的内在机理。以保证下游交叉口无排队车辆为目标,建立了交叉口相位差优化模型。选取青岛市滨海大道13个相邻交叉口为研究对象,通过周期、相位相序、绿信比和相位差的优化方案,验证了干线协调控制优化方法的可行性和所建立模型的实用性。结果表明:周期、相位相序、绿信比和相位差是干线协调控制的重要优化指标;基于交通波的干线交叉口相位差优化模型对总旅行时间、停车次数的优化效果显著。 展开更多
关键词 交通工程 绿波交通 交通波理论 相位差 协调控制
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线控系统中相位差优化模型的研究 被引量:55
17
作者 万绪军 陆化普 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期99-102,共4页
以使沿干线双向行驶的车辆延误最小为目标 ,以最优化理论为基础 ,通过对上、下行车辆在交叉口的延误规律进行分析研究 ,建立起线控系统相位差调节的优化模型 ,为干线交通流畅通提供了一种优化控制方法。
关键词 相位差 绿波带 线控系统 优化模型 交通控制
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利用NOAANDVI数据集分析中国植被绿波推移规律 被引量:9
18
作者 王长耀 牛铮 +2 位作者 张庆员 王汶 陈秀万 《中国图象图形学报(A辑)》 CSCD 1999年第11期976-979,共4页
利用NOAA AVHRR时间序列数据集进行中国植被绿波随季相变化的规律分析。研究结果表明,植被绿波在一年中沿纬和经度变化有很大差异,并有一定的规律。在同一经度,绿波随着季相变化由南向北推进。在同一纬度绿波的强度与一年... 利用NOAA AVHRR时间序列数据集进行中国植被绿波随季相变化的规律分析。研究结果表明,植被绿波在一年中沿纬和经度变化有很大差异,并有一定的规律。在同一经度,绿波随着季相变化由南向北推进。在同一纬度绿波的强度与一年的降雨量有密切关系,绿被指数由东向西逐渐减小。从每月绿度等级图宏观分析表明,夏季植被绿波向北推移可占全国陆地70% 以上的面积;而冬季褐波向南推移也覆盖了全国陆地70% 展开更多
关键词 植被 绿波推移分析 NOAA AVHRR 时间序列数据集
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非对称放行方式下的干道双向绿波协调控制 被引量:21
19
作者 姬利娜 宋清华 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2011年第10期96-101,共6页
通过对对称放行和非对称放行两种方式下的双向绿波设计进行比较,针对非对称放行方式的特点,根据绿波协调控制需求,进行独特的搭接相位设计,并在相位差的计算过程中考虑各路段行驶车速和红灯排队车辆的影响。在此基础上,提出了一种新的... 通过对对称放行和非对称放行两种方式下的双向绿波设计进行比较,针对非对称放行方式的特点,根据绿波协调控制需求,进行独特的搭接相位设计,并在相位差的计算过程中考虑各路段行驶车速和红灯排队车辆的影响。在此基础上,提出了一种新的干道绿波协调控制实用设计方案,并通过其在昆明市滇池路上的应用验证了其准确性与有效性。 展开更多
关键词 交通工程 非对称放行 双向绿波 公共信号周期 搭接相位 相位差 绿波带宽度
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干线公交绿波通行控制中公交专用相位的设置方法 被引量:7
20
作者 杨震 王炜 +1 位作者 陈淑燕 丁浩洋 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期854-858,共5页
为了在城市干线上实施公交绿波通行控制,对交叉口公交专用相位的设置方法进行了研究.分析了公交绿波通行控制中引入公交专用相位的优点:能够对干线方向直行、转弯公交车实行统一控制.根据交叉口公交线路的分布模式讨论了公交专用相位数... 为了在城市干线上实施公交绿波通行控制,对交叉口公交专用相位的设置方法进行了研究.分析了公交绿波通行控制中引入公交专用相位的优点:能够对干线方向直行、转弯公交车实行统一控制.根据交叉口公交线路的分布模式讨论了公交专用相位数量及位置的设置方法,以保证干线上直行、转弯公交车具有优先通行权.使用寻找理想交叉口间距的方法讨论了公交专用相位相序的确定过程,以增大干线协调方向的绿波带宽.最后选取淮北市主要干道淮海路进行了实例研究,结果表明在引入公交专用相位后,公交绿波控制系统能够充分考虑公交车的行驶特点,并同时为干线上直行、转弯公交车提供绿波带宽,达到了提高公交运行效率的目的. 展开更多
关键词 公交绿波 公交专用相位 相位顺序 转弯公交车
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