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基于扩展LMI的多目标H_2/H_∞状态反馈控制综合 被引量:7
1
作者 杨志红 马广富 李传江 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期333-337,共5页
对于连续时间系统的多目标H2/H∞控制问题通过状态反馈给出了一个新的综合方法。该方法依赖于引入的附加变量,降低了通常条件下基于LMI的多目标控制问题的保守性。新方法应用消去引理(Elimination Lemma)得出扩展的H2性能和H∞性能的LM... 对于连续时间系统的多目标H2/H∞控制问题通过状态反馈给出了一个新的综合方法。该方法依赖于引入的附加变量,降低了通常条件下基于LMI的多目标控制问题的保守性。新方法应用消去引理(Elimination Lemma)得出扩展的H2性能和H∞性能的LMI约束条件,使得与控制器参数相关的优化变量和系统矩阵之间是独立的,能够使用不同的Lyapunov矩阵变量来处理多目标控制问题,仿真结果验证了新方法的有效性。 展开更多
关键词 鲁棒控制 线性矩阵不等式 状态反馈 反馈控制 多目标h2/h∞控制问题
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永磁直线伺服系统二自由度H_∞控制器设计 被引量:1
2
作者 郭庆鼎 蓝益鹏 《控制工程》 CSCD 2005年第3期285-288,共4页
对永磁直线伺服系统速度提出基于模型匹配的二自由度H∞动态控制器设计。将二自由度控制与H∞控制相结合,在建立模型匹配二自由度H∞控制系统状态空间模型的基础上,将直线伺服系统的速度动态控制器设计问题归结为标准的H∞控制问题,通... 对永磁直线伺服系统速度提出基于模型匹配的二自由度H∞动态控制器设计。将二自由度控制与H∞控制相结合,在建立模型匹配二自由度H∞控制系统状态空间模型的基础上,将直线伺服系统的速度动态控制器设计问题归结为标准的H∞控制问题,通过求两个Riccati方程的解得到H∞控制器,以保证永磁直线伺服系统的鲁棒性。仿真实验结果表明,用该方法设计的永磁直线伺服系统具有良好的抑制扰动和跟踪给定的效果,满足数控机床及机器人等高精度系统对直线伺服速度控制的要求。 展开更多
关键词 直线伺服系统 控制器设计 永磁 二自由度控制 状态空间模型 h∞控制系统 h∞控制问题 模型匹配 动态控制 h∞控制 系统速度 设计问题 仿真实验 速度控制 数控机床 控制 鲁棒性 高精度 机器人 归结
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H_∞控制的状态空间方法与H_∞状态反馈控制
3
作者 邹恩 《株洲工学院学报》 1996年第3期58-63,共6页
本文给出了H∞控制问题的状态空间及其存在条件,引出了H∞控制问题的状态空间解法,对这些解法进行了比较概括的陈述,并对H∞状态反馈控制及其最优解作了一些探讨。
关键词 h∞控制问题 状态空间 状态反馈 最优解
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大范围模型参数变化系统的H_∞/加权混合灵敏度设计方法研究 被引量:4
4
作者 郑建华 张立荣 +1 位作者 杨涤 李乃宏 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第5期707-710,共4页
大范围模型参数变化系统的H∞/加权混合灵敏度设计方法研究郑建华张立荣(中国科学院空间中心北京100080)杨涤(哈尔滨工业大学哈尔滨150001)李乃宏(中国长城工业总公司北京100080)关键词鲁棒稳定性,标准H∞... 大范围模型参数变化系统的H∞/加权混合灵敏度设计方法研究郑建华张立荣(中国科学院空间中心北京100080)杨涤(哈尔滨工业大学哈尔滨150001)李乃宏(中国长城工业总公司北京100080)关键词鲁棒稳定性,标准H∞控制问题,混合灵敏度问题,自动驾驶... 展开更多
关键词 鲁棒稳定性 h∞控制问题 混合灵敏度
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多变量系统H∞优化设计
5
作者 杨富文 涂健 《华中理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第3期13-20,共8页
本文针对H<sup>∞</sup>优化设计中存在的一些问题进行了深入的探讨;通过转换解决了T<sub>1</sub>2或T<sub>2</sub>1在扩展的jω轴上有零点的H<sup>∞</sup>控制问题;通过降阶降低了... 本文针对H<sup>∞</sup>优化设计中存在的一些问题进行了深入的探讨;通过转换解决了T<sub>1</sub>2或T<sub>2</sub>1在扩展的jω轴上有零点的H<sup>∞</sup>控制问题;通过降阶降低了模型匹配问题的阶次,从而降低了控制器的阶次。文中还给出了Nehari扩展问题的次优解的一种简单综合表达式,它可以避免不稳定的零极点对消。 展开更多
关键词 多变量系统 h∞控制问题
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鲁棒控制理论中3种主要方法综述(二)
6
作者 汤伟 施颂椒 +1 位作者 王孟效 吕士健 《西北轻工业学院学报》 2001年第1期49-53,共5页
首先简要介绍了 H∞ 控制的概念及实质 ,其次详细阐述了 H∞ 控制发展的三个时期——酝酿诞生期、发展完善期和推广应用期 ,然后讨论了标准 H∞ 控制问题及非标准控制问题 ,最后提出了尚待解决的几个问题及一些新的研究热点。
关键词 鲁棒控制 h∞控制理论 标准h∞控制问题 非标准h∞控制问题
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非线性系统的H_∞局部控制问题
7
作者 周佐益 《复旦学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 1997年第6期667-671,共5页
对于一般的非线性控制系统,用状态反馈研究了H∞局部控制问题.获得的主要定理陈述这样的事实;如果对应的线性化系统的H∞控制问题能解,则此非线性系统的H∞局部控制问题也能解.
关键词 h∞局部控制 问题 非线性系统 h∞控制问题
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非线性齐次时滞系统H_∞控制
8
作者 方建印 郭晓丽 程桂芳 《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2005年第5期168-175,共8页
讨论了非线性齐次时滞系统的H∞控制问题.首先给出了非线性仿射齐次时滞系统的Lyapunov泛函V(x)具体形式,选取适当的λ* ,使得当λ>λ*时系统的Hamilton-Jacobi-Isaacs不等式有解,从而解决了系统的L2 增益问题.文章最后构造了具体状... 讨论了非线性齐次时滞系统的H∞控制问题.首先给出了非线性仿射齐次时滞系统的Lyapunov泛函V(x)具体形式,选取适当的λ* ,使得当λ>λ*时系统的Hamilton-Jacobi-Isaacs不等式有解,从而解决了系统的L2 增益问题.文章最后构造了具体状态反馈控制律u(x) ,使时滞Lyapunov泛函V(x)沿闭环系统轨线导数小于零,保证了系统的渐进稳定性,因而解决了系统的H∞控制问题. 展开更多
关键词 时滞系统 非线性 LYAPUNOV泛函 齐次 hamilton h∞控制问题 状态反馈控制 Jacobi 渐进稳定性 L2增益 闭环系统 不等式
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Stochastic H_2/H_∞ Control for Poisson Jump-Diffusion Systems 被引量:1
9
作者 Meijiao WANG 《Chinese Annals of Mathematics,Series B》 SCIE CSCD 2016年第5期643-664,共22页
This paper is concerned with stochastic H_2/H_∞ control problem for Poisson jump-diffusion systems with(x, u, v)-dependent noise, which are driven by Brownian motion and Poisson random jumps. A stochastic bounded rea... This paper is concerned with stochastic H_2/H_∞ control problem for Poisson jump-diffusion systems with(x, u, v)-dependent noise, which are driven by Brownian motion and Poisson random jumps. A stochastic bounded real lemma(SBRL for short) for Poisson jump-diffusion systems is firstly established, which stands out on its own as a very interesting theoretical problem. Further, sufficient and necessary conditions for the existence of a state feedback H_2/H_∞ control are given based on four coupled matrix Riccati equations. Finally, a discrete approximation algorithm and an example are presented. 展开更多
关键词 Poisson disturbance stochastic Riccati concerned lemma solvability Brownian quadratic attenuation
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Benefits of redundant channels in observer-based H∞ control for discrete-time switched linear systems 被引量:2
10
作者 ZHU YanZheng ZHANG LiXian +2 位作者 LIN WeiYang LI Zhan YU ShuYou 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第1期55-62,共8页
In this paper, the H∞ control problem is investigated for a class of discrete-time switched linear systems with modal persistent dwell-time(MPDT) switching. The redundant channels are considered to use in the data tr... In this paper, the H∞ control problem is investigated for a class of discrete-time switched linear systems with modal persistent dwell-time(MPDT) switching. The redundant channels are considered to use in the data transmission to benefit the capability of overcoming the fragility of networks commonly configured by a single channel in the communication networks subject to random packet losses. In light of a new class of Lyapunov functions, the desired observer-based quasi-time-dependent controllers, which have less conservatism than the time-independent ones, are designed such that the resulting closed-loop system is exponentially mean-square stable with a guaranteed H_∞ disturbance attenuation performance. The MPDT can be minimized while ensuring the existence of such a class of observer-based controllers for a given period of persistence. An example of DC-DC boost converter is provided to verify the effectiveness of theoretical findings. 展开更多
关键词 modal persistent dwell-time observer-based control packet losses redundant channels switched systems
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