手持SLAM设备在土方测量中的应用研究

随着测绘技术的不断革新,传统的数据采集方法也在使用过程中出现了相关的弊端,无法满足现有项目的时间要求与精度要求,三维激光扫描技术的出现极大地提升了数据质量和数据采集速度,为现有项目的开展提供了数据支持。基于手持SLAM技术在土方测量中的应用与优势展开研究,通过对手持SLAM技术原理、算法和关键技术进行分析,并结合工程实例利用手持SLAM和三维激光扫描仪对土方精度进行验证。实验证明,手持SLAM技术能够在土方测量中实现高精度、高效率的数据采集和建模,为土方方量计算奠定了数据基础。

手持SLAM在室内不动产测绘中的研究与应用

当前不动产测绘向三维立体化方向发展。手持SLAM是当前三维不动产测绘和建模的一个新技术,因其外业采集速度快、内业点云预处理自动化高、操作简便等优点,成为室内不动产测绘的应用趋势。针对利用手持SLAM技术的不动产外业采集、数据处理和点云管理,以及三维不动产建模和信息化等工作,形成了三维不动产建模的生产体系。研究和实践证明,手持SLAM技术能够达到房产测绘规范的精度要求,而且生产效率极高,大大地提高三维不动产登记发证工作的效率和质量,为三维室内不动产测绘和登记工作提供示范。

手持SLAM:城市测量的新方法与实践

随着城市化进程的加快,准确高效的城市测量变得尤为重要。针对传统测量方法在复杂环境中存在效率低、成本高的问题,手持SLAM技术凭借其灵活性和实时性,为城市测量提供了创新方案。本文基于手持SLAM技术的城市测量方案,研究手持SLAM技术在建筑改造测绘、大比例尺地形图测绘、树木点状物工程测量等实际工程的应用,并验证手持SLAM技术的可行性。结果表明,手持SLAM在建筑改造测绘中能高效构建精确三维模型;在大比例尺地形图测绘中能快速采集地形数据;在树木点状物工程测量中能有效识别和定位测量点。与传统方法相比,手持SLAM技术高效、灵活、成本低,在实际项目中精度、实时性和稳健性良好。本文研究不仅验证了手持SLAM的应用价值,而且为推广应用提供了理论和实践基础,未来有望应用于更多领域。

手持激光SLAM技术在城市部件测量中的应用

快速准确地更新城市部件信息是智慧城市建设的必然要求。针对车载移动三维激光扫描技术在城市街景数据采集过程中不灵活且无法获取远离道路的城市部件数据,本文提出基于手持激光同时定位与建图(Simul-taneous Localization and Mapping,SLAM)技术的城市部件快速测量方法。首先,采用手持激光SLAM技术获取城市街景点云数据。然后,通过多重滤波去除街景点云数据中的噪声,从而得到精确的城市街景点云。最后,根据街景点云数据自动提取城市部件三维模型,其部件测量精度满足要求,可为“智慧城市”基础部件数据快速更新与高效管理提供技术支持。

激光SLAM技术在地铁监护监测中的应用研究

SLAM技术在国内的应用场景愈加广泛,该技术目前在建筑测量领域中多用于房地产项目确权。而对于地铁安全保护区监测项目,利用全站仪等传统测量方法存在控制点繁多、转站工作量大、部分区域通视困难、特殊地点无法架站、地下空间中GPS信号弱等问题,运用传统测量手段难以完成测量任务,亟需一种可以代替传统测量作业方式并且结果精度满足相关测量要求的新型测量方法。将三维激光扫描和SLAM技术引入地铁及相关附属结构测量测绘,结果表明:该技术不但能够弥补传统测量方法的不足,提高测量作业的效率,并且结果精度也能够满足地下空间测量测绘的相关规定和要求,因此该技术的应用为地铁安全保护区等复杂地下空间结构的测量测绘工作开展提供了一种有效途径。

手持激光雷达扫描仪飞马在地形测绘中的运用

SLAM的全称为Simultaneous Localization And Mapping即“同时定位与地图构建”。最近几年由于机器人、无人机、自动驾驶、AI、VR和AR技术的发展,SLAM技术逐渐被人们熟知。SLAM技术是通过激光传感器感知周围的环境,并将不同时刻感知的环境进行匹配套合,从而反推本体在环境中的位置及运动轨迹。随着SLAM技术的设备及定位精度的提高,该技术逐渐在测绘行业中使用,迅速成为除RTK和全站仪采点成图之外的一种地形图成图手段。国外GeoSLAM等公司推出大量的产品,在该领域处于领先地位,为打破国外封锁,国内的飞马、数字绿土等公司也研发出相应的产品。该文主要通过具体的案例论述国产手持激光雷达扫描仪飞马SLAM 100在地形测绘中的运用,侧重于表述SLAM技术及SLAM100产品在运用中的优缺点。

农村房地一体测量中SLAM与传统测量方法的比较

针对目前农村房地一体确权登记工作时间紧、任务重的问题,提出采用手持式三维激光SLAM扫描仪进行测量的方法;并从几何精度、地物遮挡、效率等方面与惯导RTK、倾斜摄影测量、全站仪等传统测量方法进行了比较。结果表明,SLAM测量具有仪器精度较高,气象误差较小,制图误差较小,且不存在引点误差、对中误差和观测误差的特点,特别是在树木遮挡严重、地形复杂区域的房产测量项目中具有较明显的效率和成本优势。

3D SLAM在农房不动产测绘中的应用研究

3D SLAM手持三维激光扫描技术,融合了多种传感器,通过高动态非线性的方式进行信息采集,获得高精度的三维空间点云,在农房不动产测量中具有很强的优势。本文结合农房不动产测绘的相关要求,通过3D SLAM手持三维激光扫描仪进行农房不动产测量,探讨其在农房不动产测绘中的价值和适应性。

手持式三维激光扫描仪在城市立面测绘中的应用研究

建筑物外立面测绘是城市规划改造的关键依据,对建设智慧城市有着重要意义。基于手持式移动三维激光扫描仪的三维激光扫描技术能够快速、准确地获取建筑物多个外立面的三维坐标信息。本文首先利用ZEB-HORIZON手持式三维激光扫描仪获取建筑物点云数据,而后对获取的点云数据进行配准、去噪等预处理,最终绘制建筑物的外立面线划图。研究结果表明,所绘制的立面线划图坐标中误差小于0.020 m,满足限差要求。

手持激光雷达扫描系统在农村房地一体测量中的应用

农村房屋不动产登记是国家深化农村集体产权制度改革的重要基础性工作。房地一体测量成果是农村房屋不动产登记的基础数据,如何快速有效地采集大比例尺农村地籍及房屋数据,提高农村房屋不动产登记的效率,降低数据采集的成本,是测绘地理信息行业的使命和挑战。本文通过在广东、江苏的实际项目中使用手持激光雷达扫描采集农村房屋及附属的地籍空间数据和属性信息,并与传统解析法测绘相比较。结果表明:采用手持激光雷达扫描进行房地一体数据采集,能大幅度减少外业耗时,提高生产效率,降低人工成本,满足大面积房地一体项目实施需要,但是也具有前期设备投资较大等缺点。

手持移动扫描仪在大比例尺地形图中的应用

针对大比例地形图采用传统方法绘制存在外业工作量大、获取数据不全面、数字化智能化低等问题,如何在保证精度的前提下快速获取地形图数据,提高成图效率,降低劳动强度,是测绘行业的新挑战。本文利用GeoSLAM手持移动扫描仪对前门东路区域进行三维激光扫描,采用清华山维EPS软件进行地形图绘制。通过全站仪极坐标法对特征点校核,精度满足规范要求。测试结果表明:采用手持移动扫描仪进行大比例尺地形图测绘,可以节约人力成本,提高了生产效率,满足大面积地形图快速成图的要求。

手持三维激光扫描仪在规划竣工测量中的应用

本文探讨了手持移动式三维激光扫描仪的技术特点、流程、解决方案,并通过工程实例验证了其在规划竣工测量中应用的可行性及注意事项,为三维激光扫描技术的应用拓展及实施提供了一定的参考。