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多畸形矫正模式下的六轴外固定支架调整方案计算方法研究 被引量:2
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作者 葛韵斐 张氢 孙远韬 《机械设计》 CSCD 北大核心 2021年第5期10-18,共9页
六轴外固定支架广泛应用于肢体畸形矫正,其中在多种畸形矫正治疗模式下根据有限的临床诊疗数据开展分析并提出对应的支架调整方案计算方法是实现矫形目标的关键。基于六轴外固定支架的机构运动学,对包括迟发畸形治疗模式、全残留畸形治... 六轴外固定支架广泛应用于肢体畸形矫正,其中在多种畸形矫正治疗模式下根据有限的临床诊疗数据开展分析并提出对应的支架调整方案计算方法是实现矫形目标的关键。基于六轴外固定支架的机构运动学,对包括迟发畸形治疗模式、全残留畸形治疗模式及环优先治疗模式在内的各类畸形矫正治疗模式进行了研究,分析了不同模式下支架各构件与远近畸形骨段之间的空间位姿关系并提出了对应支架调整方案的计算方法。不仅在数字化环境中进行了矫形仿真,验证了有关多畸形矫正治疗模式分析的合理性,而且开展了尸体肢体标本临床矫形试验,证明了所提出的多畸形矫正治疗模式下的支架调整方案计算方法的正确性。 展开更多
关键词 六轴外固定支架 畸形矫正 治疗模式 调整方案 并联机构
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六轴外固定器在下肢畸形治疗中的发展与应用 被引量:4
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作者 张兴东 张永红 王栋 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2022年第3期468-473,共6页
背景:由于下肢开放骨折所导致的骨髓炎、骨缺损及下肢畸形患者数量显著增加,使得Ilizarov环形外固定架的应用逐步增多。尽管Ilizarov环形外固定架治疗这类疾病取得较好的效果,但仍存在诸多缺陷。目的:文章就六轴外固定器在下肢畸形治疗... 背景:由于下肢开放骨折所导致的骨髓炎、骨缺损及下肢畸形患者数量显著增加,使得Ilizarov环形外固定架的应用逐步增多。尽管Ilizarov环形外固定架治疗这类疾病取得较好的效果,但仍存在诸多缺陷。目的:文章就六轴外固定器在下肢畸形治疗中的发展与应用现状进行综述。方法:第一作者通过检索2001年2月至2021年2月为止PubMed、中国知网及万方数据库。英文检索词:"hexapod external frame,taylor spatial frame,ortho-SUV,truelok-Hex",中文检索词:"六轴外固定、泰勒外固定支架、奥尔托夫架、taylor外固定支架"。最终纳入50篇文献,并以此对六轴外固定器在下肢畸形治疗中的发展与应用进行综述。结果与结论:(1)应用环形外固定架治疗不宜使用内固定的下肢开放骨折和肢体畸形等疾病取得较好的效果,并可通过张力-应力法则牵拉骨及软组织再生,使许多传统骨科技术无法治疗的疾病得到治愈。(2)Ilizarov环形外固定架存在治疗周期长、操作复杂及对医师经验要求高等缺陷。(3)六轴外固定器主要特点为通过六根可调节连接杆,形成虚拟铰链,以实现多维度畸形同时矫正,且在治疗过程中无需更换铰链;在计算机软件的辅助下,矫正精度显著提高,畸形残留率大幅降低;(4)六轴外固定器已广泛应用于下肢骨不连、骨缺损、马蹄足及关节畸形等疾病的治疗,且同Ilizarov环形外固定架相比术后并发症发生率明显降低。(5)六轴外固定器存在稳定性较差、人为因素影响较大、学习曲线复杂及价格高昂等缺陷,使其无法进一步推广使用。(6)今后需进一步改进处方软件,降低人为因素影响,逐步实现六轴外固定器的智能化与信息化,同时还需实现自主研发,降低使用成本,使其可以广泛地推广使用。 展开更多
关键词 下肢畸形 六轴外固定器 环形外固定架 泰勒式架 奥尔托夫架 骨折固定 畸形矫正 ILIZAROV技术
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成人低磷性佝偻病的手术治疗策略探讨
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作者 杜辉 李恒 +5 位作者 李兴 赖良鹏 何啸天 王建业 杨敬 武勇 《中华骨与关节外科杂志》 CSCD 北大核心 2024年第6期516-524,共9页
目的:探讨成人低磷性佝偻病患者的手术治疗方案、临床疗效及并发症。方法:回顾性分析2015年12月至2022年5月收治的25例(48侧)低磷性佝偻病患者的临床资料,女22例,男3例;年龄16~46岁,平均(27.1±7.3)岁;体重指数21.9~38.7 kg/m2,平均... 目的:探讨成人低磷性佝偻病患者的手术治疗方案、临床疗效及并发症。方法:回顾性分析2015年12月至2022年5月收治的25例(48侧)低磷性佝偻病患者的临床资料,女22例,男3例;年龄16~46岁,平均(27.1±7.3)岁;体重指数21.9~38.7 kg/m2,平均(28.5±4.2)kg/m2。下肢内翻的43侧作为内翻组,下肢外翻的5侧作为外翻组。测量手术前后的髋膝踝角(HKA)、关节线倾斜角、股骨远端外侧角(LDFA)、胫骨近端内侧角(MPTA)、胫骨远端外侧角(LDTA)、股骨远端后侧角(PDFA)、胫骨近端后侧角(PPTA)和胫骨远端前侧角(ADTA)等影像学指标,记录术前及术后的膝关节、踝关节活动度及下肢功能评分(LEFS),采用Likert满意度量表进行患者满意度评价。结果:25例患者获得12~81个月随访,平均随访时间(35.6±18.7)个月。有41侧下肢使用外固定器治疗,外固定器佩戴时间为3.6~12.9个月,中位数(四分位数)为6.8(5.2,7.8)个月,其余7侧下肢单纯使用内固定治疗。内翻组术后HKA、LDFA、MPTA、LDTA、PDFA与术前比较,差异均有统计学意义(P均<0.05),术后均值均在正常值范围;外翻组术后HKA、LDFA与术前比较差异均有统计学意义(P均<0.05),LDFA和MPTA术后均值略高于正常值。膝关节和踝关节活动度由术前131.3°±7.7°降至术后124.9°±11.2°(t=5.432,P<0.001);踝关节活动度由术前53.1°±6.1°降至术后49.8°±7.9°(t=3.441,P=0.001)。LEFS由术前(60.7±2.4)分升高至术后(70.3±1.3)分(t=-27.219,P<0.001)。Likert满意度结果非常满意21人,满意3人,一般1人。结论:成人低磷性佝偻病的下肢畸形可以通过合理的手术治疗得到安全有效的矫正,其中结合股骨急性矫正和胫骨逐步矫正的方法可获得满意的临床结果。 展开更多
关键词 低磷性佝偻病 ILIZAROV技术 六轴外固定器 髓内钉 单臂外固定器
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计算机辅助六轴外固定器骨搬移术治疗GustiloⅢ型开放性胫骨骨折伴节段性骨缺损 被引量:1
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作者 沈义东 崔毅 +4 位作者 邹国友 王昕 穆洪鑫 卞荣鹏 吴崇昊 《中华骨与关节外科杂志》 CSCD 2023年第9期786-792,共7页
目的:探讨应用计算机辅助六轴外固定器进行骨搬移术治疗GustiloⅢ型开放性胫骨骨折伴节段性骨缺损的临床疗效及技术要点。方法:回顾性分析2019年8月至2022年2月使用计算机辅助六轴外固定器进行骨搬移术治疗的28例开放性胫骨骨折伴节段... 目的:探讨应用计算机辅助六轴外固定器进行骨搬移术治疗GustiloⅢ型开放性胫骨骨折伴节段性骨缺损的临床疗效及技术要点。方法:回顾性分析2019年8月至2022年2月使用计算机辅助六轴外固定器进行骨搬移术治疗的28例开放性胫骨骨折伴节段性骨缺损患者的临床资料,男19例,女9例,年龄19~70岁,平均年龄(48.4±13.9)岁。所有病例均为GustiloⅢ型开放性胫骨骨折,骨缺损的长度为5.1~17.2 cm,平均(9.3±3.1)cm。其中11例伴有骨感染,15例伴有软组织缺损,软组织缺损的面积为30~240 cm2,平均(78.8±55.4)cm^(2)。所有病例均为胫骨中段或远端骨缺损,采用胫骨近端截骨向远端搬移。计算骨延长指数(LI),进行Ilizarov技术研究会与应用学会(ASAMI)骨与下肢功能评价,同时观察并发症发生情况。结果:28例患者均获得随访,随访时间为15.7~45.3个月,平均(32.1±8.1)个月。所有病例均骨性愈合。外固定器佩带时间为6.6~15.3个月,平均(9.7±2.2)个月。LI为0.7~1.6月/厘米,平均(1.1±0.2)月/厘米。ASAMI骨评价结果显示:优27例,良1例,可0例,差0例;优良率100%(28/28)。ASAMI下肢功能评价结果显示:优23例,良4例,可1例,差0例,失败0例;优良率96.5%(27/28)。4例患者发生针道感染,1例患者拆除外固定器后出现了对合端局部软组织破溃,1例患者出现马蹄内翻足畸形。结论:计算机辅助六轴外固定器进行骨搬移术是治疗GustiloⅢ型开放性胫骨骨折伴节段性骨缺损的有效方法,骨延长愈合快,骨与下肢功能评价好。六轴外固定器数字化外固定技术可以精准调节骨搬移过程中的机械轴偏移和对合端的移位、成角、旋转畸形。 展开更多
关键词 六轴外固定器 骨搬移术 开放性胫骨骨折 骨缺损
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