IMU/DGPS辅助航测技术在航测成图系统中的应用

由于我国目前的航测成图系统在实际作业中的测绘精度不足,影响了航测成图的质量,因此,对IMU/DGPS辅助航测技术在航测成图系统中的应用展开研究。基于IMU/DGPS辅助航空摄影,布设控制点,获取空间坐标和地形图数据编辑建库,引入图形数据,对数据文件进行命名。构建数字地面模型,转换模型数据格式,通过影像增强与纠正,凸显地物特征差异。经实验论证分析,本文控制点布设方案和影像质量符合规范要求,航测成图的精度误差远远低于精度要求的误差,证明本文方法具有有效性。

IMU/DGPS辅助航空摄影新技术的应用

利用IMU/DGPS组合导航技术,可以在航空摄影的同时直接获取像片的外方位元素。试验表明,只要对IMU/DGPS与航摄仪的集成系统误差和漂移误差进行检校和改正,直接获取的像片外方位元素可以用于正射影像的制作和中小比例尺测图。本文首先讨论了IMU/DGPS组合导航技术和IMU/DGPS辅助航空摄影系统的工作原理;然后,结合甘肃酒泉试验数据,重点分析讨论了IMU/DGPS和航摄仪集成系统的误差及其检校问题。

IMU/DGPS辅助航测技术在大比例尺航测成图中的应用

为大大缩短成图周期、提高生产效率、降低成本,南京市国土资源局委托中国测绘科学研究院在国内首次采用IMU/DGPS辅助航空摄影测量技术完成全市1000km2的数字正射影像图生产任务。本文以南京市数字正射影像图生产为例,对采用IMU/DGPS辅助航空摄影测量技术能够达到的精度、可能遇到的问题(如GPS信号干扰、怎样划分加密分区等)以及经济性等进行分析,提出一套可用于大比例尺航测成图的IMU/DGPS辅助航空摄影测量技术流程。

IMU/DGPS辅助航空摄影测量综述

IMU/DGPS辅助航空摄影测量是目前国际上新兴技术,能实现直接获取航摄仪曝光时刻外方位元素数据,使航空摄影测量作业可大量减少或完全免除地面控制点,甚至无需空中三角测量即可测图,从而大大缩短作业周期、提高生产效率、降低成本。本文主要将对IMU/DGPS辅助航空摄影测量的原理、概念、技术流程进行阐述,并简要介绍IMU/DGPS辅助航空摄影测量技术目前在国内的应用进展情况。

地面控制困难地区IMU/DGPS辅助的航空摄影测量测图技术研究

针对自然条件恶劣、地面控制测量工作困难的情况,本文主要探讨利用IMU/DGPS辅助稀少控制区域网平差,以及全自动/半自动DEM/DOM生成、基于图幅的立体测图等试验,研究1∶50 000地形图生产的新工艺。

大比例尺IMU/DGPS数码航测应用试验

IMU/DGPS技术与数码航空摄影技术的结合为航空摄影测量带来了新的技术发展方向。通过运用该技术实现大比例尺成图的成功试验案例,以具体数据和成果介绍了该技术在实际生产中的应用优势以及获取成果的多样性,阐述了航测技术的发展和应用趋势。

南水北调项目IMU/DGPS辅助航摄测量技术实践研究

以IMU/DGPS辅助航空摄影测量为研究内容,在系统地总结和阐述IMU/DGPS辅助航空摄影测量的有关原理和方法的基础上,结合南水北调工程建设与管理基础信息建设与应用(一期)项目中的生产实验和工程实践,形成了一套完整的IMU/DGPS辅助航空摄影测量实施方案,并针对应用中的GPS基站布设、检校场和GPS测量等问题进行了探讨和研究。最后,结合项目的成果,分析了IMU/DGPS辅助航空摄影测量技术的优势和不足,并提出该技术使用的建议。

IMU/GPS辅助ADS80数字航空摄影测量系统的技术研究

详细介绍了IMU/GPS辅助ADS80数字航空摄影测量系统的基本参数和影像数据结构,对ADS80数据的空三加密精度、坐标系转换等生产中需要注意的问题进行了研究探讨,总结出ADS80数字航空摄影测量系统的多项技术特点。

IMU/DGPS无人机系统集成及数据处理精度研究

文中介绍张掖市甘州区西滩采用无人机IMU/DGPS辅助航空摄影测量技术,通过该项目1:1 000规模化航测成图生产技术方案的实施,对数据处理精度进行分析和统计,得出一些探索结论。

基于IMU/DGPS辅助航测技术的大比例尺地形图测绘的应用研究

新农村建设需要进行科学的规划,而合理的规划必须建立在翔实的现状地形图基础之上,但由于历史原因,村屯几乎没有大比例尺地形图。南宁市村屯地形图测绘难度大,时间紧,南宁市勘测院采用IMU/DGPS辅助航测技术完成了2007年度新农村规划地形图测量项目。本文结合生产实际,对采用IMU/DGPS辅助航测技术的背景和意义、工作流程、成果精度及有关问题进行了分析。

基于IMU/GNSS的航摄数据在1∶10000 DLG更新中像控点布设方案应用研究

本文利用IMU/GNSS航摄资料对某测区(约4300km2)1∶10000 DLG进行更新,从应用研究的角度,分析已有资料,采用IMU与GPS辅助光束法区域网平差的像控点布设方案。以PixelGrid空三加密软件平台为基础,针对基于IMU/GNSS的航摄数据,详细阐述了进行像控点布设、测量及数据处理、空三加密等步骤,最后根据空三加密精度结果,验证像控点布设方案的可行性。

机载POS系统对地定位方法初探

高精度定位定向系统(Position＆OrientationSystem,简称POS系统)能够获取机载传感器的空间位置和三轴姿态信息,从而定量化反演遥感信息获取过程,实现机载遥感直接对地定位(DirectGeoreferencing)。本文首先介绍POS与航空摄影系统的集成方法与工作原理;然后初步分析了POS系统的主要误差来源,在此基础上,研究了POS系统数据处理及误差控制方法;最后,结合河南安阳飞行试验数据的分析处理结果,进行了精度和可行性分析。

ADS40机载数字传感器的摄影测量处理与应用

ADS40机载多波段数字传感器是徕卡推出的最新传感器 ,因其具有高分辨率、多波段成像、形成 3对立体像对的能力以及能直接获取数字影像等特点而备受摄影测量界的关注。文中简要介绍了ADS40相机的系统构成及其性能、优势 ,探讨了其产品的摄影测量处理过程 ,并对其应用前景进行了展望。

惯性测量单元基准面与载体平台的标定方法研究

针对惯性测量单元(IMU)基准面与载体平台之间的标定,在通过基准面法向量建立惯性测量单元基准面坐标系与载体平台坐标系的基础上,研究并分别比较利用单台全站仪角度交会及摄影测量技术的标定方法,以实现IMU与载体平台之间快速、方便以及高精度的标定。通过标定实验及误差分析表明,摄影测量标定精度高,时间短,稳定性好,更适合应用于IMU和载体平台安装后的标定工作。

航测新技术在大比例地形图测绘中的应用与分析

结合长沙星沙新城测区实例,介绍了利用IMU/DGPS辅助数码航空摄影测量技术进行内外业一体化测制数字化地形图的工艺流程,并对测绘成果进行了分析。

实时水边线船载摄影测量系统研究与开发

针对水边线测绘现有方法存在的高作业风险、高成本等问题,提出一种基于船载摄影的实时水边线测绘新方法。通过数码相机、船用GNSS罗经与IMU集成,研究传感器标定、设备组网、自动化数据采集、数据融合等方法,构建多约束条件的自由网光束法空中三角测量模型,完成实时水边线测绘系统的研发。应用结果表明,100m拍摄距离下,系统绝对定位最大误差为0.258m,中误差为0.128m,精度可满足1:1000及以下比例尺水边线测绘的要求;本系统可切实有效地解决实时水边线测绘现有技术的不足,具有低成本、高精度、高效率、持久续航、一体化等显著优势。

超轻型飞行器应用于航空摄影测量时飞行质量控制的研究

利用超轻型飞行器作为航空摄影测量的飞行平台,其瞬间姿态难以控制,所以要实现超轻型飞行器在航空摄影测量中的应用,必须在航空摄影的过程中对航摄相机的姿态进行控制。本文首先简单介绍了利用IMU/GPS组合制作的姿态控制系统的工作流程,然后结合在河北省满城县的试验数据,对该系统对飞行的质量控制进行了分析。

免像控航空摄影测量技术精度分析——以国产TWX-09B型组合导航系统为例

免像控航空摄影测量技术与传统航测相比,具有高效性、安全性、经济性等优点,是航空摄影测量发展的趋势。该文以国产TWX-09B型IMU-GPS组合导航系统为例,设置基于高精度位置信息和姿态信息2种免像控技术生产DOM和DSM成果。结果表明,2种免像控技术生产的DOM数据,平面精度相差不大,均能满足国家大比例尺航测规范要求;但基于高精度位置及姿态信息免像控技术生产DSM数据的高程精度优于基于高精度位置信息免像控技术,且基于高精度位置及姿态信息免像控技术生产DSM数据满足国家大比例尺航测规范要求。同时说明,国产TWX-09B型组合导航系统不仅稳定可靠而且精度高,达到甚至超过国际领先水平。

基于DCS系统制作大比例尺线划图初探

介绍了一种机载航空摄影测量系统——DCS系统的工作原理及主要特点,阐述了在太原试验区应用DCS系统进行试验的情况。指出,使用该系统可加快测图速度,缩短成图周期,可进行大比例尺线划图的生产。

GNSS/IMU辅助光束法区域网平差中像控点双点布设的必要性验证

针对GNSS/IMU辅助光束法区域网平差中的像控点,测绘规范建议区域网四角宜采用双点布设.实践过程中,此过程需要花费一定的工作量.为了探讨此建议是否必要,本文通过实际案例对此进行验证.验证结果表明,基于GNSS/IMU辅助光束法区域网平差技术,区域网角点采用双点布设对结果并没有明显的提升效果.在实际生产中,可采用单点布设法,能够在保证成果精度的前提下,大幅降低生产成本,提高工作效率.