磁导航中的磁检测传感器设计及实现

为了提高移动机器人磁导航的跟踪精度,设计了一种基于HMC1022磁阻芯片的磁检测传感器。该传感器以STC15F2K60S2单片机为核心,利用IRF7105开关管实现对传感器的置位或复位;利用偏置电路消除干扰磁场的影响;利用LMC6482AIM芯片实现对信号的放大滤波。实验测试结果表明:该传感器不仅能够有效、准确地测量磁带的磁场大小,而且能帮助移动机器人实现精确地自主导航。与现有的霍尔传感器相比,其跟踪误差平均减小50%,从而进一步验证了所设计传感器的有效性。