基于J1939协议的报文数据灵活跨位配置方法

CAN总线J1939报文在汽车系统开发中尤为重要,报文配置方式也在逐渐增多。本文提出并验证了一种报文数据灵活按位配置的方法,通过标定某变量在所占J1939报文通讯矩阵中的字节长度与所处报文位置来获取变量的报文数据。这项技术可以实现对某变量跨字节进行以位为单位的报文数据配置,对构建报文配置的工作起到重要作用。

SAE J1939协议在重型车OBD中的应用

重型车OBD的法规要求和相关研究在国内刚刚起步,本文根据国际上重型车OBD诊断通信协议的发展现状和国内相关标准的制定情况,对SAE J1939和SAE J1939-73的技术内容作了简要概述。

基于SAEJ1939协议的汽车驱动力控制CAN总线

基于SAE的J1939协议研究开发了包括发动机ECU、牵引力控制系统ECU、自动变速器ECU和电子油门ECU在内的汽车驱动力控制系统CAN总线。使用Vector公司的CANoe研究开发了数据库文件、节点行为的CAPL文件和控制面板。进行了总线的通讯性能研究和负载率分析。完成了以电子油门ECU为真实节点的半实物仿真。结果表明:开发的CAN总线可以完成多ECU间通讯功能并满足总线实时性要求。

CAN局域网及J1939协议在货车和客车上的运用

叙述了CAN总线网络的特点及J1939协议的原理、内容及协议的应用。

基于SAEJ1939的汽车网络监控系统设计

设计一种基于SAEJ1939的便携式汽车网络监控系统。整套系统由上位笔记本电脑和下位USB-CAN总线适配器构成,上下位机通过USB接口通信,可为J1939网络产品的开发、调试及故障诊断提供有力支持。

基于SAE J1939协议的发动机虚拟仪表及故障诊断系统开发

针对具有SAEJ1939CAN总线接口的发动机控制器,开发了基于CAN总线的发动机虚拟仪表及故障诊断系统。该系统采用周立功公司开发的CAN转USB卡作为发动机控制器总线和PC机的硬件接口,采用NI公司的LabVIEW软件平台开发显示界面程序及CAN总线通信程序。该系统除可实现虚拟仪表及发动机故障诊断外,还可实现基于总线的发动机油门控制、发动机调速功能切换等功能,实现了基于总线的发动机控制。

SAE J1939协议栈设计及μC/OS-Ⅱ系统下的开发平台的研究

设计了SAE J1939协议栈。它采用分层结构,定义了相应的报文数据结构,并实现了分段传输功能。以该协议栈为核心,提出了一种基于μC/OS-Ⅱ的SAE J1939汽车ECU通用开发平台。通过一个客车用汽车仪表的开发实例,验证了SAE J1939协议栈及该ECU通用开发平台的正确性。应用此协议栈和通用开发平台,ECU的研发只需编写针对应用的代码,大大缩短了汽车ECU产品的开发周期。

基于SAE J1939协议的双缓冲区网关设计

J1939是基于CAN2.0B的高速通信协议,它定义了特殊的报文结构和通信方式,描述了CAN网关的功能。从CAN网络拓扑结构等方面介绍了网关的重要作用,探讨了网关的工作流程和基于J1939的报文设计方法以及网关设计中的重要部分——缓冲区设计技术。分析了环形缓冲区的工作原理、规划方法以及发送缓冲区设计方法,并利用基于CANoe的半实物仿真技术对所设计的网关的性能进行检验。

基于SAE J1939协议的车辆下线检测系统设计

为满足整车厂重型车辆下线检测的需求,设计了一种基于SAE J1939车载总线协议的车辆下线检测系统。介绍了该检测系统底层网络的软件和硬件设计、应用层的数据库构建及前台功能模块开发等。该检测系统可在线获取和解释车载网络报文信息,并能对检测参数和故障信息进行实时显示。通过测试表明,该系统运行稳定,达到了整车厂对下线检测系统的技术要求。

SAE J1939标准下的汽车CAN通讯报文/帧格式

以CAN2.0为标准的CAN协议技术已很成熟,在很多领域均得到了广泛的应用。而更高级的SAEJ1939标准,在国内几乎还没有应用。介绍了SAEJ1939标准下的汽车CAN通讯报文/帧格式。

SAEJ1939协议在客车车灯控制系统中的应用研究

本文以SAEJ1939协议为基础,提出一种与客车车灯控制相关的通信报文的编码及报文格式;并以一种客车车灯控制系统为例,介绍了SAEJ1939协议在客车车灯控制中的应用;设计了车灯控制节点的硬件结构,实现对客车车灯的集中控制。

SAE J1939多包传输协议及应用分析

描述一种SAE J1939-21协议应用于商用车车载CAN网络系统设计过程的多包数据传输协议的传输原理、传输过程,结合工程实践,分析了多包传输协议在商用车整车CAN网络系统开发过程中的应用,该协议对处理诊断报文等数据具有重要的意义.

基于dsPIC控制器的J1939-profibus-DP总线桥的设计与应用

随着PROFIBUS总线在工业领域的发展,越来越多的现场仪表,设备都提出了PROFIBUS总线通信的要求;基于这种通信要求,采用dsPIC高性能数字信号控制器和专用通信芯片VPC3+C相结合的方案,设计了一种J1939-profibus-DP总线桥,并详细介绍了总线桥的总体结构,硬件接口电路和软件流程图;该总线桥已成功应用于中石化第四石油机械厂压裂车控制系统,为实现J1939协议和profibus-DP协议的相互转换提供了一种切实、有效的解决方案。

基于SAE J1939协议的发动机数据采集显示系统

为给研究支持SAE J1939协议的发动机系统带来便利,开发了基于CAN总线的数据信息采集与分析仪和虚拟仪器显示系统。该系统采用CAN分析仪模拟发动机接收和发送信号,以单片机作为控制器,实现对总线上数据的采集和分析,并将结果传送到上位机上显示。采用LabVIEW软件平台开发显示界面程序,实现人机交互界面,可以对基于SAE J1939协议的总线数据进行采集分析、故障诊断和总线监测。测试结果表明,在通信速率较低的情况下,CAN总线上需要监测的信息能够被准确识别并显示,错误信息能触发系统报警并在上位机界面上显示。系统操作方便,上手简单。

基于SAEJ1939协议的车用燃料电池管理系统设计

采用汽车级单片机MC912XEP100作为主控芯片,依据SAE J1939通讯协议标准,完成了车用燃料电池管理系统的单膜电压检测单元和电堆主控单元硬件电路设计和软件程序设计,开发了基于SAE J1939的多路CAN总线通讯程序,并通过样机验证了设计。

基于SAE J1939的装载机电液换挡辅助试验系统设计

装载机液力机械变速器电液换挡操控系统需进行工作状态监测及诊断测试,利用变速器控制器的CAN总线接口与PC进行数据交互,CAN总线应用层协议遵循SAE J1939,应用编程软件Lab-VIEW开发出上位机程序,实现了电液换挡控制系统的工作状态监测、诊断测试、换挡品质相关参数存储与回放等功能。整套辅助试验系统硬件设备简单,可靠性高,人机交互良好,具有一定的通用性和灵活性。

基于SAE J1939协议的混合动力汽车ISG控制器设计

IVECO都灵V型汽车改装为ISG混合动力汽车过程中,需要在原车基础上增加一套ISG电机及其控制器构成的电力驱动系统。因此,ISG电机控制器与原车其他部件控制器构成了混合动力汽车分布式控制系统,而现场总线技术是分布式控制系统的关键技术。在分析SAE J1939 CAN(Controller Area Net)通信协议的基础上,制订了ISG控制器CAN通信协议,然后对ISG控制器的硬件电路和软件进行了模块化设计。

基于SAE J1939协议的线控节气门控制系统的研制

线控技术引入到汽车工业后被认为可以有效地提高车辆安全性、性能和燃料效率,同时又可以减少设计和制造费用。介绍了基于SAE J1939总线的线控节气门控制系统的设计与实现方法,阐明了系统的体系结构、工作原理、节气门控制器模块的硬件与软件设计方法,设计并实现了"可调驾驶性能"、"酒后驾驶监控与报警"等线控油门扩展功能,SAE J1939协议为本系统未来与车辆其它系统的功能集成提供了通信接口。样机测试结果表明,系统能够在所设计的多种功能模式下可靠地工作,具有良好的应用前景。

SAE J1939协议在车辆上的应用

介绍了控制器局域网络CAN(ControllerArea Network)及通信协议SAE J1939,以及J1939的特点和应用范围。J1939协议被用于以CAN为基础的嵌入式网络中,在车辆和通信系统中有着广泛的应用,其中包括适用于卡车和客车的ISO 11992标准及适用于拖拉机和农业机械的ISO 11783标准。介绍了SAE J1939在车辆网络上应用的国内外现状和存在的问题,并提出了思考与建议,最后对J1939应用发展前景进行展望。

基于SAE J1939协议的车辆网络集成方法

电控单元(ECU)是车辆内部系统控制模块的代名词。本文介绍如何集成自定义ECU和具有SAE J1939CAN接口的ECU产品,实现基于SAE J1939协议的车辆网络,完成自定义ECU的信息采集和各ECU间的信息交换。该网络使用双核单片机和μC/OS-Ⅱ操作系统,通过液晶显示器和按键实现信息交互,解决了车辆仪表盘信息量较少和故障诊断实时性不足等问题。该方法可推广应用到其他工业环境类似的CAN通信领域,如列车控制、工厂控制等。