基于上肢表面肌电图及神经传导速度评价新Bobath技术联合电子生物反馈疗法对脑卒中偏瘫的作用

目的 探讨新Bobath技术与电子生物反馈疗法对脑卒中偏瘫患者上肢表面肌电图、神经传导速度的影响。方法 选取2022-01—2023-02榆林市第一医院60例脑卒中偏瘫患者,采用随机数字表法分为2组各30例。对照组行电子生物反馈疗法,实验组行新Bobath技术与电子生物反馈疗法,连续干预12周。观察2组上肢功能恢复优良率及干预前后上肢表面肌电图、神经传导速度、关节运动速度、上肢功能(FMA评分)、日常活动能力(MBI评分)、肌张力(MAS评分)。结果 实验组干预12周后上肢功能恢复优良率86.67%高于对照组60.00%(P<0.05)。干预4、12周后,实验组肱二头肌及肱三头肌协同收缩率低于对照组[(30.34±2.78)%比(34.12±3.03)%,(13.78±1.66)%比(15.03±1.93)%,(20.22±2.02)%比(26.61±2.45)%,(10.01±1.02)%比(12.89±1.33)%,P<0.05],尺神经、桡神经、正中神经传导速度高于对照组[(63.83±6.45) m/s比(59.91±6.38) m/s,(64.45±6.02) m/s比(61.08±6.42) m/s,(63.92±5.56) m/s比(61.01±5.19)m/s,(70.72±8.12)m/s比(66.13±7.46)m/s,(69.68±7.59)m/s比(65.41±6.33)m/s,(68.95±7.26)m/s比(64.78±7.05)m/s,P<0.05]。实验组干预4、12周后肩关节、肘关节、腕关节运动速度高于对照组[(0.51±0.09)rad/s比(0.42±0.07)rad/s,(0.76±0.08)rad/s比(0.63±0.07)rad/s,(0.32±0.04)rad/s比(0.27±0.05)rad/s,(0.63±0.10)rad/s比(0.50±0.08)rad/s,(0.99±0.12)rad/s比(0.81±0.10)rad/s,(0.46±0.08)rad/s比(0.39±0.05)rad/s,P<0.05]。干预4、12周后实验组FMA、MBI评分高于对照组,MAS评分低于对照组(P<0.05)。结论 新Bobath技术联合电子生物反馈疗法能提高脑卒中偏瘫上肢功能恢复效果,增强神经传导速度,改善各关节运动状态,提高患者日常生活能力。

步速对人体下肢运动特性影响的实验研究

分析步速对人体下肢关节运动特性的影响,为外骨骼等仿生机械的步态控制提供参考。通过三维运动捕捉实验及人体下肢运动分析模型,获得了不同步速(3、4、5、6km/h),人体下肢关节的运动学信息;研究了在矢状面内的人体下肢关节运动角度、角速度在不同步速下的变化规律;同时利用数值拟合,构建了通用髋、膝关节的运动角速度关于步态周期及步速的参数化数学模型。实验表明下肢关节运动角度、角速度基本随步速的增加而变大,并利用实验数据验证了参数化模型的可行性。

空间遥感详查相机输片摄影系统机构运动分析仿真

应用ＣＡＤ／ＣＡＥ技术的机构运动分析（Ｍｅｃｈａｎｉｓｍｓ）模块分析仿真空间遥感详查相机输片摄影系统的运动，进行干涉检查并得到输片机构和像移速度补偿机构的运动参数，对设计进行评价和修改。

裤子弹性及运动速度对人体膝关节角的影响

为研究裤子弹性及运动速度对膝关节角的影响,文章选取身材相近的5名受试者和3条裤子,利用三维动作捕捉仪获取受试者在3种运动速度下的膝关节角。结果表明:裤子弹性对人体膝关节角有显著影响,正常行走和慢跑时,穿弹力裤时的膝关节角比穿宽松裤在腾空期可减小7.87°;运动速度对支撑期和后腾空期的膝关节角有较大影响,即对于宽松裤,速度越大,膝关节角越小;裤子弹性及运动速度对平均单步周期都有显著影响,即在运动速度相同、且较高时,弹力裤的平均单步周期明显小于宽松裤。研究表明:穿弹性裤子对膝关节具有明显的保护作用,建议在运动时尽量穿弹力紧身服。

基于SSD的码垛机械臂关节速度纠偏运动规划

针对码垛机械臂定位精度及运动轨迹存在偏差的问题,以提高码垛机械臂工作效率和抓取精度为目的,提出基于SSD的码垛机械臂关节速度纠偏运动规划方法。分析SSD算法的整体识别能力,通过不同比例候选框和特征图预测目标物体;利用全卷积代替全连接层,实现智能目标自主识别;以识别结果为基础,采用直流电机PWM调速模型与PID控制算法控制码垛机械臂关节运行速度,并结合"5-3-5"轨迹规划法,利用不同低阶多项式插补三段轨迹并推导各关节力矩,保证关节依据期望速度和加速度运动,完成码垛机械臂关节运动规划。仿真结果表明,所提方法能够将运动偏差控制在较小范围之内,可控制码垛机械臂平稳运行,避免产生关节变向运动冲击,提升码垛机械臂的工作效率和抓取精度。

超短波联合常规康复治疗对创伤后膝关节伸直挛缩的疗效观察

目的:观察超短波联合常规康复治疗对创伤后膝关节伸直挛缩患者膝关节功能的治疗效果.方法:选取2017年10月-2018年10月安徽医科大学第二附属医院康复医学科收治的33例单侧创伤后膝关节伸直挛缩患者,随机分为观察组(超短波组)17例,其中女性10例,男性7例,年龄(33.12±12.62)岁;对照组16例,其中女性9例,男性7例,年龄(36.42±14.52)岁.对照组行我科常规康复治疗,观察组(超短波组)在此基础上同时行超短波治疗.2周后比较2组患者膝关节屈曲活动度、步行速度以及Lysholm膝关节功能评分.结果:观察组(超短波组)患者治疗前膝关节屈曲活动度、步速以及Lysholm膝关节功能评分分别为42.32°±7.78°、(98.62±7.22)cm/s及(60.1±5.6)分;2周治疗后上述评估指标分别为62.33°±5.76°、(111.96±6.72)cm/s及(72.3±7.8)分.对照组患者治疗前上述评估指标分别为41.57°±7.47°、(97.23±7.91)cm/s及(57.7±6.2)分;2周治疗后上述评估指标分别为55.36°±5.21°、(105.77±7.89)cm/s及(65.3±6.1)分.2组患者经治疗后均较治疗前有所改善,观察组(超短波组)上述评估指标改善程度明显高于对照组(P<0.05).结论:超短波联合常规康复治疗能够在一定程度上改善创伤后膝关节伸直挛缩患者的膝关节功能和步态,具有较高的临床价值,值得应用和推广.

MOTOmed功能训练对创伤性膝关节挛缩患者关节功能恢复的疗效观察

目的探讨MOTOmed功能训练对创伤性膝关节挛缩患者关节功能恢复的意义。方法选取2015年1月至2016年1月在安徽医科大学第二附属医院康复医学科就诊的以创伤性膝关节挛缩为第一诊断的患者共37例,其中股骨干骨折11例,股骨远端骨折10例,髌骨骨折6例,胫骨平台骨折10例,将符合入选标准的37例膝关节挛缩患者分为治疗组和对照组,治疗组19例,对照组18例,均按照膝关节挛缩的治疗方案正规治疗,对照组行常规康复治疗,治疗组在此基础上同时行MOTOmed功能训练治疗,出院时比较两组患者膝关节活动度和步速。利用配对样本t检验比较两组患者治疗前和治疗后有无差异,其中膝关节活动度以膝关节屈曲角度(°)表示,步速以cm/s表示。结果两组患者治疗前关节活动度[治疗组:(45.826 3±6.785 18)°;对照组:(45.922 2±6.479 61)°]和步速[治疗组:(97.742 1±6.541 52)cm/s;对照组:(97.377 8±6.912 18)cm/s]差异无统计学意义(P>0.05)。两组治疗后膝关节活动度[治疗组:(69.352 6±6.744 90)°;对照组:(57.488 9±6.877 40)°]和步速[治疗组:(111.968 4±6.365 36)cm/s;对照组:(103.738 9±7.373 65)cm/s]与治疗前膝关节活动度和步速差异有统计学意义(P<0.05)。治疗组和对照组经治疗后关节活动度和步速差异有统计学意义(P<0.05)。结论 MOTOmed功能训练可有效改善创伤性膝关节挛缩中的膝关节活动度,提高步行能力,且与传统的常规康复治疗相比有利于节省人力和时间,但远期效果仍需进一步研究。