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基于Lyapunov-MPC方法的非合作目标近距离抵近控制
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作者 杜兴瑞 孟云鹤 陆璐 《中山大学学报(自然科学版)(中英文)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期85-94,共10页
针对航天器近距离视线抵近同时存在轨道与姿态机动的非合作目标特定方位控制问题,提出了一种基于控制Lyapunov函数(CLF)的模型预测控制方法 (LMPC)。首先,根据视线坐标系下的轨道动力学方程,建立了满足视线指向要求的航天器相对轨道动... 针对航天器近距离视线抵近同时存在轨道与姿态机动的非合作目标特定方位控制问题,提出了一种基于控制Lyapunov函数(CLF)的模型预测控制方法 (LMPC)。首先,根据视线坐标系下的轨道动力学方程,建立了满足视线指向要求的航天器相对轨道动力学模型,并推导了期望轨道的解析表达式。其次,利用MPC方法设计控制器进行在线优化控制,并通过纳入基于李雅普洛夫方法的非线性反步控制的显式特征,构建收缩约束式,以确保闭环稳定性。接着,对基于LMPC的控制方法的递归可行性和闭环稳定性进行了证明。最后,仿真结果证明了所设计的LMPC轨迹跟踪方法的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 非合作目标 近距离视线抵近 非线性动力学系统 控制lyapunov函数 模型预测控制
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基于隐式Lyapunov函数的弹药传输机械臂变增益超螺旋滑模控制
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作者 林瑜斌 侯保林 +1 位作者 鲍丹 赵伟 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期2573-2583,共11页
为提高某弹药传输机械臂在传输弹药过程中受到负载不确定性影响下的定位控制鲁棒性,提出一种新型的基于隐式Lyapunov函数变增益超螺旋滑模控制方法。建立弹药传输机械臂系统的动力学方程,并对方程中摩擦力矩及支反力矩的重要参数进行辨... 为提高某弹药传输机械臂在传输弹药过程中受到负载不确定性影响下的定位控制鲁棒性,提出一种新型的基于隐式Lyapunov函数变增益超螺旋滑模控制方法。建立弹药传输机械臂系统的动力学方程,并对方程中摩擦力矩及支反力矩的重要参数进行辨识,减少系统不确定性。构造隐式Lyapunov函数并设计出一种新型的变增益超螺旋滑模控制策略,通过Lyapunov稳定性理论证明闭环系统全局稳定。超螺旋滑模控制增益的变化取决于系统的Lyapunov函数,是滑模变量的可微函数,具有控制参数易调节的优势。实验结果表明:摩擦力矩及支反力矩补偿可使系统定位时间由补偿前2.659 s缩短到1.157 s,提高了系统定位性能。在不同工况下,控制方法可有效地抑制系统负载不确定性的影响,保证系统的定位稳定性。 展开更多
关键词 弹药传输机械臂 参数辨识 隐式lyapunov函数 超螺旋滑模控制 定位控制
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基于共同二次Lyapunov函数的频率可控的Boost变换器切换律
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作者 李思琪 张波 张伟悦 《电源学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期100-108,共9页
针对最小型切换律开关频率过高难以应用于工程实际的问题,建立了Boost变换器CCM运行的切换系统模型,基于共同二次Lyapunov函数提出1种新的切换律。根据切换律的数学表达式,分析变换器的稳态性能及动态性能,描述该切换律对变换器开关频... 针对最小型切换律开关频率过高难以应用于工程实际的问题,建立了Boost变换器CCM运行的切换系统模型,基于共同二次Lyapunov函数提出1种新的切换律。根据切换律的数学表达式,分析变换器的稳态性能及动态性能,描述该切换律对变换器开关频率的调节机制。仿真及实验表明,在该切换律的作用下,Boost变换器开关频率可控,不会出现切换系统特有的芝诺行为,且与现有控制策略相比,变换器的动态性能好,在受到外部扰动时电压波动更小,调节时间更短。 展开更多
关键词 切换律 共同二次lyapunov函数 开关频率 BOOST变换器
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求解Lyapunov矩阵方程的梯度优化算法
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作者 单孟豪 唐嘉 马昌凤 《平顶山学院学报》 2024年第5期8-12,共5页
通过Kronecker积将Lyapunov矩阵方程的求解问题转化为优化问题,利用带有回溯的Barzilai和Borwein梯度迭代算法求解无约束最小化问题,并详细分析了其收敛性.通过数值算例说明所推导算法是有效的.
关键词 lyapunov矩阵方程 梯度 BBGB迭代算法
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基于对数型障碍Lyapunov函数的俯仰驾驶仪设计
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作者 王伟 杨婧 +2 位作者 林时尧 王宏 王少龙 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2024年第2期106-113,共8页
相控阵雷达制导拦截弹在拦截高速大机动目标时,弹体气动参数剧烈非线性变化影响控制系统对大攻角的响应效果,应设计考虑攻角指令跟踪误差约束的鲁棒自动驾驶仪控制律。基于双幂次趋近律和对数型障碍李雅普诺夫函数设计了鲁棒非线性自动... 相控阵雷达制导拦截弹在拦截高速大机动目标时,弹体气动参数剧烈非线性变化影响控制系统对大攻角的响应效果,应设计考虑攻角指令跟踪误差约束的鲁棒自动驾驶仪控制律。基于双幂次趋近律和对数型障碍李雅普诺夫函数设计了鲁棒非线性自动驾驶仪控制律,可将攻角指令的跟踪误差快速收敛于约束范围内。通过降阶扩张状态观测器对系统中存在的气动参数不确定性和系统外部扰动进行在线估计和补偿。稳定性分析和数值仿真表明,攻角可在1 s内达到稳态且攻角响应的稳态误差<10-4°,所提出的自动驾驶仪控制律具有较强的鲁棒性,能够准确稳定地跟踪攻角指令,控制导弹产生所需过载进而精准拦截目标。 展开更多
关键词 障碍李雅普诺夫函数 双幂次趋近律 鲁棒非线性自动驾驶仪 扩张状态观测器
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多项Caputo分数阶微分方程Dirichlet问题Lyapunov型不等式
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作者 张伟 陈柯元 +1 位作者 毋祎 倪晋波 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2024年第6期1433-1444,共12页
该文探讨了一类含参数的多项分数阶微分方程在Dirichlet边值条件下的Lyapunov型不等式.首先将分数阶微分方程边值问题等价转化为带Green函数的积分方程,再证明出Green函数的相关性质,最后结合先验估计方法得出相应的Lyapunov型不等式.... 该文探讨了一类含参数的多项分数阶微分方程在Dirichlet边值条件下的Lyapunov型不等式.首先将分数阶微分方程边值问题等价转化为带Green函数的积分方程,再证明出Green函数的相关性质,最后结合先验估计方法得出相应的Lyapunov型不等式.多项分数阶微分方程属于非局部方程类别,其复杂性超越了单项分数阶微分方程.研究多项分数阶微分方程边值问题的Lyapunov型不等式,对定性分析多项分数阶非线性微分方程边值问题具有重要意义. 展开更多
关键词 多项分数阶微分方程 DIRICHLET 问题 Green 函数 lyapunov 型不等式
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滞后型脉冲泛函微分方程有界性的Lyapunov逆定理
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作者 李宝麟 周云菲 《数学年刊(A辑)》 CSCD 北大核心 2024年第1期97-108,共12页
本文通过建立滞后型脉冲泛函微分方程饱和解的存在唯一性定理,在广义常微分方程与滞后型脉冲泛函微分方程等价的基础上,研究了滞后型脉冲泛函微分方程关于一致有界性的Lyapunov逆定理.
关键词 kurzweil积分 lyapunov泛函 饱和解 一致有界
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MMMC两侧电流基于Lyapunov函数的控制策略
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作者 余冰 程尹曼 +1 位作者 程启明 赖宇生 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2024年第3期45-55,共11页
分频传输系统(fractional frequency transmission system,FFTS)是一种海上风电电能传输方案,FFTS中最为关键的装置为大功率AC/AC变换器,而模块化多电平矩阵变换器(modular multilevel matrix converter,MMMC)是一种高电压、大功率AC/A... 分频传输系统(fractional frequency transmission system,FFTS)是一种海上风电电能传输方案,FFTS中最为关键的装置为大功率AC/AC变换器,而模块化多电平矩阵变换器(modular multilevel matrix converter,MMMC)是一种高电压、大功率AC/AC变换器。针对MMMC输入输出两侧的电流控制,目前一般都采用传统PI控制,其控制参数多且控制效果不理想,而基于Lyapunov函数的控制策略的控制器数量、控制复杂程度和效果都优于PI控制,因此提出了MMMC输入输出两侧电流的Lyapunov函数控制策略。根据MMMC的拓扑结构,推导出MMMC输入输出两侧电流解耦模型,再结合Lyapunov函数控制理论,推导出MMMC输入输出两侧电流的Lyapunov函数控制的数学模型,证明了所提控制具有全局渐进稳定性,讨论了Lyapunov函数控制的不精确以及参数选择问题。最后在MATLAB仿真平台上针对MMMC输入输出两侧电流控制采用所提控制策略和传统控制策略分别在不同工况下进行实验比较,仿真结果验证了所提控制策的正确性与优越性。 展开更多
关键词 海上风电 模块化多电平矩阵变换器 输入输出两侧电流 lyapunov函数控制 PI控制
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Quantum control based on three forms of Lyapunov functions
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作者 俞国慧 杨洪礼 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第4期216-222,共7页
This paper introduces the quantum control of Lyapunov functions based on the state distance, the mean of imaginary quantities and state errors.In this paper, the specific control laws under the three forms are given.S... This paper introduces the quantum control of Lyapunov functions based on the state distance, the mean of imaginary quantities and state errors.In this paper, the specific control laws under the three forms are given.Stability is analyzed by the La Salle invariance principle and the numerical simulation is carried out in a 2D test system.The calculation process for the Lyapunov function is based on a combination of the average of virtual mechanical quantities, the particle swarm algorithm and a simulated annealing algorithm.Finally, a unified form of the control laws under the three forms is given. 展开更多
关键词 quantum system lyapunov function particle swarm optimization simulated annealing algorithms quantum control
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Application of the Conditional Nonlinear Local Lyapunov Exponent to Second-Kind Predictability
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作者 Ming ZHANG Ruiqiang DING +2 位作者 Quanjia ZHONG Jianping LI Deyu LU 《Advances in Atmospheric Sciences》 SCIE CAS CSCD 2024年第9期1769-1786,共18页
In order to quantify the influence of external forcings on the predictability limit using observational data,the author introduced an algorithm of the conditional nonlinear local Lyapunov exponent(CNLLE)method.The eff... In order to quantify the influence of external forcings on the predictability limit using observational data,the author introduced an algorithm of the conditional nonlinear local Lyapunov exponent(CNLLE)method.The effectiveness of this algorithm is validated and compared with the nonlinear local Lyapunov exponent(NLLE)and signal-to-noise ratio methods using a coupled Lorenz model.The results show that the CNLLE method is able to capture the slow error growth constrained by external forcings,therefore,it can quantify the predictability limit induced by the external forcings.On this basis,a preliminary attempt was made to apply this method to measure the influence of ENSO on the predictability limit for both atmospheric and oceanic variable fields.The spatial distribution of the predictability limit induced by ENSO is similar to that arising from the initial conditions calculated by the NLLE method.This similarity supports ENSO as the major predictable signal for weather and climate prediction.In addition,a ratio of predictability limit(RPL)calculated by the CNLLE method to that calculated by the NLLE method was proposed.The RPL larger than 1 indicates that the external forcings can significantly benefit the long-term predictability limit.For instance,ENSO can effectively extend the predictability limit arising from the initial conditions of sea surface temperature over the tropical Indian Ocean by approximately four months,as well as the predictability limit of sea level pressure over the eastern and western Pacific Ocean.Moreover,the impact of ENSO on the geopotential height predictability limit is primarily confined to the troposphere. 展开更多
关键词 conditional nonlinear local lyapunov exponent second-kind predictability coupled Lorenz model ENSO
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一类强2-正系统的整数值Lyapunov函数
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作者 杲蒙蒙 周盾 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2024年第4期136-142,共7页
针对双向循环负反馈系统对应的线性系统,即强2-正系统构造了整数值Lyapunov函数σ(·)。该函数定义在?n中的一个开稠集上,它表示n维向量坐标之间符号改变的次数。通过定义两类与σ(·)相关的整数值函数σ_(m)(·)、σ_(M)(&... 针对双向循环负反馈系统对应的线性系统,即强2-正系统构造了整数值Lyapunov函数σ(·)。该函数定义在?n中的一个开稠集上,它表示n维向量坐标之间符号改变的次数。通过定义两类与σ(·)相关的整数值函数σ_(m)(·)、σ_(M)(·),借助这些函数具有的特性,证明了σ(·)沿着解的轨道具有衰减性;同时,如此定义的整数值Lyapunov函数若满足轨道衰减性,那么所对应线性系统几乎处处是一个强2-正系统。该函数为进一步研究负反馈系统的结构稳定性以及极限集的嵌入性质等提供了有效的研究工具,对于深入了解该系统的动力学提供了重要参考。 展开更多
关键词 动力系统 强2-正系统 强2-合作系统 整数值lyapunov函数
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基于Lyapunov特性指数的航空发动机喘振故障智能诊断
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作者 徐博铭 《设备管理与维修》 2024年第20期20-22,共3页
针对现有诊断方法在诊断航空发动机喘振故障时存在精度低、无法准确判断喘振发生时间及喘振故障时的压气机转速等问题,结合Lyapunov特性指数,完成航空发动机运行瞬态模拟与稳态模拟,利用Lyapunov特性指数选取发动机喘振诊断参数,通过最... 针对现有诊断方法在诊断航空发动机喘振故障时存在精度低、无法准确判断喘振发生时间及喘振故障时的压气机转速等问题,结合Lyapunov特性指数,完成航空发动机运行瞬态模拟与稳态模拟,利用Lyapunov特性指数选取发动机喘振诊断参数,通过最大Lyapunov特性指数求解,实现对航空发动机喘振故障的智能诊断。对比实验证明,该方法的诊断结果与实际情况基本相同,能够准确判断航空发动机是否存在喘振故障。 展开更多
关键词 lyapunov 航空 智能诊断 喘振故障 发动机 特性指数
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一个大Lyapunov指数四维超混沌系统分析及同步
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作者 杨旦旦 邓林 《东莞理工学院学报》 2024年第1期14-19,共6页
在一个三维混沌系统的基础上构造了一个有大Lyapunov指数的四维超混沌系统,分析了该系统的耗散性和平衡点的稳定性。在所有系统参数中,改变某个参数而固定其余参数,依次计算和分析了系统各个参数的变化对系统Lyapunov指数谱的影响,从Lya... 在一个三维混沌系统的基础上构造了一个有大Lyapunov指数的四维超混沌系统,分析了该系统的耗散性和平衡点的稳定性。在所有系统参数中,改变某个参数而固定其余参数,依次计算和分析了系统各个参数的变化对系统Lyapunov指数谱的影响,从Lyapunov指数谱随各参数的变化判断系统作混沌运动和超混沌运动的参数变化区间。然后用相图研究了系统随系统参数变化时的运动规律。最后设计了一种线性反馈控制器实现了该超混沌系统的混沌同步,结果表明该方法正确有效。该系统在混沌和超混沌运动参数区间表现出的混沌和超混沌特性可以给基于混沌和超混沌理论的工程应用提供更多选择。所得结果为该超混沌系统在混沌保密通信中的应用提供了理论参考。 展开更多
关键词 超混沌系统 lyapunov指数 参数区间 吸引子 超混沌同步
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基于时变障碍Lyapunov方法的非线性多智能体系统的一致性控制
14
作者 梁智李慧 彭钧敏 许金龙 《电工技术》 2024年第6期8-13,共6页
针对不确定非线性多智能体系统(MASs),采用基于时变的积分型障碍李雅普诺夫函数(IBLF)的方法,提出了一种实用的固定时间下的一致性控制框架。利用BLF的鲁棒性来解决未知非线性问题,而不是采用模糊逻辑系统/神经网络逼近,IBLF作为该方法... 针对不确定非线性多智能体系统(MASs),采用基于时变的积分型障碍李雅普诺夫函数(IBLF)的方法,提出了一种实用的固定时间下的一致性控制框架。利用BLF的鲁棒性来解决未知非线性问题,而不是采用模糊逻辑系统/神经网络逼近,IBLF作为该方法的一个突破,是对状态变量的直接约束,其中特殊函数约束(其约束边界与状态变量和时间都有关)是更为新颖的研究内容。在控制器设计过程中通过插入了一个分段可微的位移函数来预先指定状态变量收敛并达到全局一致的逼近时间,并且结合IBLF可以对状态变量的初值条件进行拓展,保证了对于任意初始输出状态,所有智能体的输出都能实现实际的固定时间一致跟踪,并且闭环系统中的所有信号都是有界的。 展开更多
关键词 多智能体系统 一致性 固定时间 积分型李雅普诺夫障碍函数
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四元数Lyapunov方程的酉结构解及最佳逼近
15
作者 黄敬频 刘广梅 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2023年第8期348-354,共7页
针对四元数Lyapunov方程AX+XA*=C,在A、C为正规矩阵条件下,利用四元数矩阵的Frobenius范数酉乘积不变性和矩阵的右特征值分解,得到了该方程存在酉结构解的充分必要条件及其通解表达式。同时对预先给定的酉矩阵M,应用四元数矩阵的迹不等... 针对四元数Lyapunov方程AX+XA*=C,在A、C为正规矩阵条件下,利用四元数矩阵的Frobenius范数酉乘积不变性和矩阵的右特征值分解,得到了该方程存在酉结构解的充分必要条件及其通解表达式。同时对预先给定的酉矩阵M,应用四元数矩阵的迹不等式和矩阵的分块方法,在该方程的酉结构解集中得到与M的最佳逼近解。最后给出求解步骤,通过数值算例和四元数矩阵的复表示运算,检验了所得理论结果的正确性及所给方法的可行性。 展开更多
关键词 四元数lyapunov方程 右特征值分解 酉矩阵 最佳逼近
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频率突变影响下基于Lyapunov法的孤岛微电网暂态稳定性分析 被引量:7
16
作者 李锡林 查晓明 +2 位作者 田震 黄萌 胡宇飞 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第S01期18-31,55,共15页
以电力电子变流器为主导的微电网作为一种灵活、可靠的分布式能源消纳和集成方式,近年来越来越受到关注。由于缺少电网稳定的电压和频率支撑,孤岛微电网在故障扰动下易出现暂态失稳现象。考虑锁相环受扰瞬间的被动频率突变和下垂控制器... 以电力电子变流器为主导的微电网作为一种灵活、可靠的分布式能源消纳和集成方式,近年来越来越受到关注。由于缺少电网稳定的电压和频率支撑,孤岛微电网在故障扰动下易出现暂态失稳现象。考虑锁相环受扰瞬间的被动频率突变和下垂控制器无功环影响,该文建立了由构网型和跟网型逆变器共同组成的孤岛微电网的改进暂态模型,改善了暂态模型精度。在此基础上,构建了一种二次型Lyapunov函数,用于孤岛微电网的暂态稳定性分析。通过待定系数,减小了非耗散区的影响,从而改善了传统Lyapunov方法的保守性。利用Lyapunov稳定判据,对不同形式扰动下的功角稳定边界进行了估计,分析了孤岛微电网对不同形式扰动的敏感度,揭示了系统参数对暂态稳定性的影响。最后,利用Matlab/Simulink仿真和基于RT-Lab的硬件在环实验对该文所提方法进行了验证。 展开更多
关键词 并网逆变器 孤岛微电网 同步稳定性 频率突变 lyapunov稳定判据
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基于障碍Lyapunov函数的未知控制方向非线性系统的约束鲁棒输出调节 被引量:1
17
作者 孙伟杰 乔雨晨 彭云建 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期1696-1701,共6页
本文研究一类不确定非线性系统的约束鲁棒输出调节问题.在具有未知控制输入方向的情况下,要求被控非线性系统的受控输出在趋近于零的同时,被限制在给定的范围内.文章结合障碍Lyapunov函数和Nussbaum增益技术,进行反馈控制器的设计.通过M... 本文研究一类不确定非线性系统的约束鲁棒输出调节问题.在具有未知控制输入方向的情况下,要求被控非线性系统的受控输出在趋近于零的同时,被限制在给定的范围内.文章结合障碍Lyapunov函数和Nussbaum增益技术,进行反馈控制器的设计.通过MATLAB仿真验证了控制算法的合理性.同时,与基于二次型Lyapunov函数设计的仿真结果进行对比,表明了控制算法的有效性. 展开更多
关键词 输出调节 lyapunov函数 输出受限 控制方向未知 内模原理
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基于HHT能量和最大Lyapunov指数的蛇行分类方法
18
作者 王敏 宁静 +2 位作者 赵飞 李艳萍 陈春俊 《计算机测量与控制》 2023年第8期169-175,共7页
现有蛇行监测标准仅考虑构架横向加速度信号的时域幅值信息,通过单一的固定值去评判列车是否蛇行,没有定量反映蛇行失稳对列车的影响程度;针对以上问题,提出基于HHT的能量法,该方法从信号频域主频的大小,频谱的集中性以及频率值等方面... 现有蛇行监测标准仅考虑构架横向加速度信号的时域幅值信息,通过单一的固定值去评判列车是否蛇行,没有定量反映蛇行失稳对列车的影响程度;针对以上问题,提出基于HHT的能量法,该方法从信号频域主频的大小,频谱的集中性以及频率值等方面来判断高速列车是否发生蛇行运动;在此基础上,提出了快速蛇行收敛的概念,此类情况对车辆系统运行安全影响较小,因此是不影响车辆系统安全的信号;最后,利用最大Lyapunov指数表征信号的周期性,从而区分快速蛇行收敛和蛇行运动(小幅蛇行和大幅蛇行);结果表明,通过HHT能量法与最大Lyapunov指数相结合可以对高速列车正常运行、快速蛇行收敛、小幅蛇行和大幅蛇行的4种运行状态进行定性识别,且HHT能量值能定量反映蛇行程度的大小,并通过实测线路数据验证了方法的可行性。 展开更多
关键词 高速列车 蛇行监测 HHT能量法 快速蛇行收敛 最大lyapunov指数
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资源约束下基于Lyapunov优化的自适应卸载算法 被引量:3
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作者 梅晶 戴龙宝 +2 位作者 童钊 邓昕 王嘉珂 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第7期34-46,共13页
移动边缘计算(MEC)将计算、存储、网络资源和服务向网络边缘下沉,并允许用户在边缘服务器上处理任务。然而,在实际应用中,用户请求的任务卸载量和无线信道状态随时间不断变化,同时计算和通信资源受限也对任务卸载和资源分配任务带来了... 移动边缘计算(MEC)将计算、存储、网络资源和服务向网络边缘下沉,并允许用户在边缘服务器上处理任务。然而,在实际应用中,用户请求的任务卸载量和无线信道状态随时间不断变化,同时计算和通信资源受限也对任务卸载和资源分配任务带来了挑战。针对该问题,构建一种资源约束下面向动态环境的系统效用优化模型。该模型中各个终端设备均配备能量收集装置,充分利用外界可再生能源来支持系统处理任务。运用Lyapunov优化理论消除优化模型对不确定信息的依赖,将原依赖未知信息的目标优化问题转化为只依赖当前时间片系统信息的优化问题,使用归约法证明该优化问题为一个NP-hard问题。结合深度强化学习方法设计一种资源约束下的自适应卸载算法LyUO,该算法在系统动态信息未知的情况下实时确定近优任务卸载决策及MEC服务器通信/计算资源分配策略。仿真结果表明,LyUO算法在任务到达率和无线信道状态变化时可使系统中所有设备的任务队列保持稳定,在满足队列长期约束的同时使系统效用较基准算法提升约15%。 展开更多
关键词 移动边缘计算 自适应卸载算法 lyapunov优化理论 深度强化学习 系统稳定 资源分配
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不平衡电网电压下MMC-UPQC的Lyapunov函数控制方法 被引量:3
20
作者 莫栋成 程启明 +1 位作者 陈颖 苏玉军 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期1284-1293,共10页
统一电能质量控制器(UPQC)结合模块化多电平换流器(MMC)而成的MMC-UPQC系统能够解决高压下电能质量问题,但目前MMC-UPQC常用PID等线性控制来补偿电流和电压,但因MMC-UPQC为非线性、多变量对象,因此,PID等线性控制难以得到满意的补偿效... 统一电能质量控制器(UPQC)结合模块化多电平换流器(MMC)而成的MMC-UPQC系统能够解决高压下电能质量问题,但目前MMC-UPQC常用PID等线性控制来补偿电流和电压,但因MMC-UPQC为非线性、多变量对象,因此,PID等线性控制难以得到满意的补偿效果。为此,提出将非线性Lyapunov函数控制用于MMC-UPQC电流和电压的补偿控制。首先,对不平衡电网下MMC-UPQC进行数学建模;接着,对不平衡电网下MMC-UPQC的电气量进行正负序分离;然后,将提出的Lyapunov函数控制用于不平衡电网下MMC-UPQC的电能质量补偿,并证明了Lyapunov函数控制系统的稳定性,推出了Lyapunov函数控制增益的稳定范围;最后,在仿真系统平台上对Lyapunov函数控制和传统PID控制两种方法进行仿真实验比较,仿真结果验证了Lyapunov函数控制方法能够更好地补偿MMC-UPQC电流和电压的电能质量。 展开更多
关键词 不平衡电网电压 统一电能质量控制器 模块化多电平换流器 lyapunov函数控制 PID控制
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