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Adaptive luminance adjustment and neighborhood spreading strength information based view synthesis
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作者 Zhizhong Fu Xue Wang +2 位作者 Yuan Li Xiaohui Yang Jin Xu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2016年第3期721-729,共9页
View synthesis is an important building block in three dimension(3D) video processing and communications.Based on one or several views,view synthesis creates other views for the purpose of view prediction(for compr... View synthesis is an important building block in three dimension(3D) video processing and communications.Based on one or several views,view synthesis creates other views for the purpose of view prediction(for compression) or view rendering(for multiview-display).The quality of view synthesis depends on how one fills the occlusion area as well as how the pixels are created.Consequently,luminance adjustment and hole filling are two key issues in view synthesis.In this paper,two views are used to produce an arbitrary virtual synthesized view.One view is merged into another view using a local luminance adjustment method,based on local neighborhood region for the calculation of adjustment coefficient.Moreover,a maximum neighborhood spreading strength hole filling method is presented to deal with the micro texture structure when the hole is being filled.For each pixel at the hole boundary,its neighborhood pixels with the maximum spreading strength direction are selected as candidates;and among them,the pixel with the maximum spreading strength is used to fill the hole from boundary to center.If there still exist disocclusion pixels after once scan,the filling process is repeated until all hole pixels are filled.Simulation results show that the proposed method is efficient,robust and achieves high performance in subjection and objection. 展开更多
关键词 view synthesis three dimension(3D) multiview local luminance correction hole filling maximum spreading strength
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生活者视角下村民参与生态治理多维机制构建——基于内蒙古B嘎查草原生态补偿实践 被引量:2
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作者 孟和乌力吉 白云飞 《湖北民族大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2024年第1期34-44,共11页
目前在北方草原牧区广泛推行实施的生态补偿政策仍延续以往政府主导、自上而下的管理模式。在此政策驱动下,当地居民的主体性、参与性和积极性缺乏有效发挥渠道,客观上影响了基层农牧区经济—社会—环境协调发展。本研究首先立足位于科... 目前在北方草原牧区广泛推行实施的生态补偿政策仍延续以往政府主导、自上而下的管理模式。在此政策驱动下,当地居民的主体性、参与性和积极性缺乏有效发挥渠道,客观上影响了基层农牧区经济—社会—环境协调发展。本研究首先立足位于科尔沁沙地西北边缘的西辽河流域环境实践,运用生活环境主义理论,较为全面地剖析生态补偿政策所面临的难题及其社会根源;其次较为深刻地探讨在实现生态修复与乡村振兴双重目标下,通过激活重塑,创建现代共治共享多民族本土知识体系的重要性;最后力求深入探索政府主导、社区主位、村民主体的参与式多维机制构建的内在逻辑及技术路径。 展开更多
关键词 生态治理 补偿实践 生活者视角 多维机制 本土知识
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Quantum Inverse Measurement Theory Contributing to the Birth of Interpretation System of Quantum Mechanics of Local-Realism and Determinism
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作者 Runsheng Tu 《Journal of Modern Physics》 2017年第8期1398-1469,共72页
The existing interpretation of quantum mechanics is contrary to common sense. The existing quantum mechanical interpretation schemes are puzzling. The confusing theory is unconvincing, and needs to be amended and comp... The existing interpretation of quantum mechanics is contrary to common sense. The existing quantum mechanical interpretation schemes are puzzling. The confusing theory is unconvincing, and needs to be amended and completed. The successful interpretation program of quantum mechanics of local-realism and determinism is undoubtedly the most attractive. Preparing the interpretation program deserves to be chosen as a research goal. It is a very good premise to believe that an object particle consists of light-knot of monochromatic waves. According to this premise, the erroneous recognition about “superposition principle, wave-particle duality and uncertainty principle” can be corrected. Under this premise, above research goal is achieved by establishing, applying quantum mechanics inverse measurement theory, adhering to the principle that there must be a complete empirical chain in the derivation process of experimental conclusion, and using the side effect caused by accompanying-light to explain the diffraction experiment of object particles. Electron secondarily diffraction and other experiments directly prove that there is the measurement (observation) which may not destroy quantum coherence. The diffraction experiments of all kinds of particles show that the Keeping and playing of the coherence of moving particles in the vacuum have nothing to do with their previous experience. These are the existing experiments, to be found, that support the theory of quantum inverse measurements. The verification experiment of quantum inverse measurement is designed. The absolute superiorities of quantum inverse measurement and the new view of measurement of quantum mechanics are listed. These superiorities are that: it has the characteristics of local-realism and determinism;it is not contrary to common sense and there is no confusing place;it can predict several phenomena that cannot be predicted by other theories. A solid theoretical foundation has been laid for “correctly understanding the microscopic world” and establishment of local realism quantum mechanics. 展开更多
关键词 QUANTUM INVERSE MEASUREMENT local REALISM DETERMINISM QUANTUM Entanglement Tu’s MEASUREMENT view of QUANTUM Mechanics Light-Knot Electronic Structure Model
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系统观指引下的省域保护传承本土化体系构建探索
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作者 王军 李梦 +2 位作者 李小龙 李欣鹏 丁俊翔 《西安建筑科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2024年第3期445-455,474,共12页
我国城乡历史空间的治理体系和聚落体系都具有很强的区域整体性、系统性.“省”是我国的地方最高级别政区,是治理体系中承上启下的关键层级,其形成发展演化区别于城市、乡村等聚落类型,具有特殊的逻辑机制和典型特征.当前,国家正在推动... 我国城乡历史空间的治理体系和聚落体系都具有很强的区域整体性、系统性.“省”是我国的地方最高级别政区,是治理体系中承上启下的关键层级,其形成发展演化区别于城市、乡村等聚落类型,具有特殊的逻辑机制和典型特征.当前,国家正在推动建立多层级、全覆盖的城乡历史文化保护传承体系,构建省域保护传承体系是其中的重要一环,也是一项开创性的工作.基于此,以系统观的研究视角为切入点,以安徽省为例,分别从省域价值研判、保护格局构建、保护策略制定三大方面尝试建立省域保护传承体系的基本框架,为新时期我国历史文化保护本土化理论方法的创新提供有益借鉴. 展开更多
关键词 系统观 历史文化保护传承 本土化体系
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三点定位技术在心脏MRI四腔心成像中的应用价值
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作者 陈丽虹 屈婷婷 +5 位作者 曹乐 李雅楠 樊钢练 刘冰 荐志洁 郭建新 《西安交通大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期491-496,共6页
目的评估三点定位技术在提升心脏磁共振(CMR)四腔心图像质量及扫描效率中的应用价值。方法回顾性连续收集2022年1月—2023年10月行CMR四腔心扫描患者215例,对照组(109例)采用传统定位技术,实验组(106例)采用三点定位技术。由2名影像医... 目的评估三点定位技术在提升心脏磁共振(CMR)四腔心图像质量及扫描效率中的应用价值。方法回顾性连续收集2022年1月—2023年10月行CMR四腔心扫描患者215例,对照组(109例)采用传统定位技术,实验组(106例)采用三点定位技术。由2名影像医师采用Likert 4分法评估2组患者四腔心图像的二尖瓣、三尖瓣及十字结构的显示质量。记录从定位像扫描结束到获取四腔心图像所需时间。构成比资料和计量资料分别采用卡方检验和双样本t检验进行分析,一致性分析则采用Kappa检验。结果2组患者性别、年龄、疾病构成和扫描技师工作年限无统计学差异。对照组和实验组患者二尖瓣、三尖瓣、十字结构的评分均值分别为3.44±0.64和3.63±0.49(P=0.023)、3.43±0.67和3.53±0.60(P=0.202)、3.71±0.49和3.83±0.35(P=0.047),实验组图像评分均优于对照组,其中二尖瓣和十字结构评分具有统计学差异。对照组、实验组患者获取四腔心图像所需时间分别为(11.67±3.49)min和(7.212±1.83)min,差异具有统计学意义(P<0.001)。结论相比于传统定位方法,三点定位技术所获四腔心图像可更好地显示二尖瓣、三尖瓣和十字结构,且缩短了成像时间。 展开更多
关键词 心脏磁共振(CMR) 三点定位技术 四腔心 成像速度 图像质量
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地下停车场环境融合语义特征的视觉惯性定位方法
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作者 秦兆博 李琦 +3 位作者 邢喆 高铭 谢国涛 王晓伟 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期185-197,共13页
针对地下停车场环境GPS信号差、光线暗、特征少、纹理弱等带来的定位问题,提出了一种融合语义信息的视觉惯性定位算法.该算法首先通过视觉里程计和IMU预积分进行视觉惯性信息的融合.同时,利用4个鱼眼摄像头输入图像构建全景环视图像,并... 针对地下停车场环境GPS信号差、光线暗、特征少、纹理弱等带来的定位问题,提出了一种融合语义信息的视觉惯性定位算法.该算法首先通过视觉里程计和IMU预积分进行视觉惯性信息的融合.同时,利用4个鱼眼摄像头输入图像构建全景环视图像,并采用语义分割算法提取停车场环境语义信息.然后,根据视觉惯性紧耦合位姿完成逆投影变换,获得语义特征投影地图并采用回环检测和位姿图优化方式减小累积误差,完成全局位姿图优化,实现较高精度的定位效果.最后,通过Gazebo仿真与实车测试对该算法进行了验证.结果表明,本文算法能充分利用环境语义信息构建较为完整的语义地图,且基于重复定位误差对比,相较于ORB-SLAM3提高了车辆定位精度. 展开更多
关键词 自主代客泊车 视觉惯性定位 多鱼眼全景环视 语义地图
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基于视场相关局部参数优化的复杂物像映射光学设计方法
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作者 陈露 封志明 +4 位作者 赵锦春 刘辉 陈熙源 袁群 高志山 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期196-204,共9页
成像光学系统的观测场景愈发复杂,为了实现物方到像方复杂的投影映射,传统的光学设计方法需优化控制不同视场的像高,该方法采样追迹计算量大。文中提出采用视场相关的局部参数作为优化控制目标,由局部焦距和局部F数实现复杂物像映射关... 成像光学系统的观测场景愈发复杂,为了实现物方到像方复杂的投影映射,传统的光学设计方法需优化控制不同视场的像高,该方法采样追迹计算量大。文中提出采用视场相关的局部参数作为优化控制目标,由局部焦距和局部F数实现复杂物像映射关系和分辨率的调控,并达到同步优化提升相对照度的效果。采用该方法分别成功设计了中央-20°~20°视场f-tanθ等线投影,边缘±20°~±60°视场f-θ等距投影,以及中央-16°~16°视场角分辨率相同、边缘±28°~±60°视场角分辨率相同且中央视场角分辨率为边缘视场角分辨率1.5倍/0.667倍的三款120°视场广角镜头。基于视场相关局部参数优化的光学设计方法展现了灵活的物像映射调控能力,对于光学系统在复杂类型观测场景中的应用具有非常重要的价值。 展开更多
关键词 光学设计 物像映射 局部焦距 局部F数 角分辨率
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基于视觉的行人定位方法研究——北京故宫游客头戴相机视频记录的时空轨迹重建
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作者 黄子愚 刘茹枫 +1 位作者 黄蔚欣 徐卫国 《建筑技艺(中英文)》 2024年第4期65-69,共5页
基于视觉的行人轨迹定位方法,不依赖于信号接收设施,具有在建筑环境行为学研究中普及的潜力。研究针对城市公共空间,应用街景地图数据库,探索了地理坐标系中用视觉匹配法从行人头戴相机视频中恢复轨迹的技术管线。
关键词 环境行为学 图像处理 基于视觉的定位 街景
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跨视图时序对比学习的自监督视频表征算法
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作者 王露露 徐增敏 +2 位作者 张雪莲 蒙儒省 卢涛 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第18期158-166,共9页
现有的自监督表征算法主要关注视频帧之间的短期运动特性,但是帧间动作序列的变化幅度较小,而且单视图数据因语义受限影响深度特征表达能力,视频动作中丰富的多视图信息未被充分利用。为此提出基于跨视图语义一致性的时序对比学习算法,... 现有的自监督表征算法主要关注视频帧之间的短期运动特性,但是帧间动作序列的变化幅度较小,而且单视图数据因语义受限影响深度特征表达能力,视频动作中丰富的多视图信息未被充分利用。为此提出基于跨视图语义一致性的时序对比学习算法,自监督学习RGB帧和光流场两种数据中蕴含的动作时序变化特性,主要思路为:设计局部时序对比学习方法,采用不同正负样本划分策略,挖掘同一实例不重叠片段之间的时序相关性和判别可分性,增强细粒度特征表达能力;研究全局对比学习方法,通过跨视图语义协同训练来增加正样本,学习多实例不同视图的语义一致性,提高模型的泛化能力。通过两个下游任务对模型效果进行评估,在UCF101和HMDB51数据集的实验结果表明,所提方法在动作识别和视频检索任务上,较前沿主流方法平均提升了2~3.5个百分点。 展开更多
关键词 自监督学习 视频表征学习 时序对比学习 局部对比学习 跨视图协同
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论许钦文乡土小说中的疾病书写
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作者 陈瑜琳 《四川职业技术学院学报》 2024年第1期128-133,共6页
许钦文作为20世纪20年代乡土写实派代表作家之一,他的作品中多次出现疾病书写,包括由暴力引起的身体疾病和疯癫形式的精神疾病。这些对疾病的书写背后承载着作家对社会、文化的沉思和批判。同时许钦文对疾病的书写来自于其深刻的疾病体... 许钦文作为20世纪20年代乡土写实派代表作家之一,他的作品中多次出现疾病书写,包括由暴力引起的身体疾病和疯癫形式的精神疾病。这些对疾病的书写背后承载着作家对社会、文化的沉思和批判。同时许钦文对疾病的书写来自于其深刻的疾病体验和以文救人的文艺观。 展开更多
关键词 许钦文 疾病隐喻 文艺观 乡土小说
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结合局部自注意力和深度优化的多视图重建
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作者 叶森辉 王蕾 《计算机与现代化》 2024年第5期92-98,共7页
针对多视图三维重建中存在的内存和时间消耗过大、高分辨率重建完整性差等问题,提出一种基于深度学习的多视图重建网络。网络由特征提取模块、级联的Patchmatch模块和深度图优化模块组成。首先,设计U型的特征提取模块,提取多阶段特征图... 针对多视图三维重建中存在的内存和时间消耗过大、高分辨率重建完整性差等问题,提出一种基于深度学习的多视图重建网络。网络由特征提取模块、级联的Patchmatch模块和深度图优化模块组成。首先,设计U型的特征提取模块,提取多阶段特征图,并在每个阶段引入相对位置编码的局部自注意力层,捕捉图像中的局部细节和全局上下文,提升网络特征提取性能。其次,设计深度残差网络,通过密集连接和残差结构对特征进行融合,充分利用彩色图像先验知识来约束深度图,提升深度估计的准确性。在公开数据集DTU(Technical University of Denmark)上进行测试,实验结果表明,三维重建质量到了有效的提升,与PatchmatchNet相比在完整性上提升了6.1%,在整体性上提升了2.5%,与其他的SOTA(State-Of-The-Art)方法相比,在完整性和整体性上都得到了较大提升。 展开更多
关键词 深度学习 三维重建 局部自注意力 多视图立体 深度估计
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教育综合体的在地性表达研究——以广东石油化工学院为例
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作者 黄平 《城市建筑》 2024年第3期149-152,共4页
文章从实际案例着手,探索以“在地性”理念为指导的高校建筑设计方法。以场地分析研究为基础,以具体的数据和翔实的资料为佐证,分析了广东石油化工学院教学管理的功能特点,由此开展现代教育建筑空间设计手法的研究。在设计过程中,文章... 文章从实际案例着手,探索以“在地性”理念为指导的高校建筑设计方法。以场地分析研究为基础,以具体的数据和翔实的资料为佐证,分析了广东石油化工学院教学管理的功能特点,由此开展现代教育建筑空间设计手法的研究。在设计过程中,文章分析了当地的气候特点、造价控制、技术水平等地域性要素的影响,并在其中融入了“自然观”的设计思想,基于限价设计的标准,完成了一座符合地域性特点的现代教育综合体。文章最终得出结论,“在地性”理念指导下的校园建筑设计能够更好地展现高校建筑特色,塑造场所精神特征,从而形成校园的永久记忆。 展开更多
关键词 场所精神 在地性 自然观 形式追随气候
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面向跨视角地理定位的感知特征融合网络
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作者 王嘉怡 陈子洋 +1 位作者 袁小晨 赵艮平 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第3期255-262,共8页
跨视角地理定位是指同一地理目标可通过检索多个平台视角(无人机、卫星和街景)进行位置定位。这类定位任务主要挑战是不同视角点间的剧烈变化,降低了模型的检索性能。目前跨视角地理定位的网络存在以下的问题。由于地理目标具有尺度和... 跨视角地理定位是指同一地理目标可通过检索多个平台视角(无人机、卫星和街景)进行位置定位。这类定位任务主要挑战是不同视角点间的剧烈变化,降低了模型的检索性能。目前跨视角地理定位的网络存在以下的问题。由于地理目标具有尺度和角度的多样性,当前网络在感知目标信息时容易受到局部区域的干扰。属于同一类别中的不同视角,它们的角度差异很大。因此,提出了面向跨视角地理定位的感知特征融合网络(PFFNet)来学习位置感知特征并在每个视角之间建立语义关联。在PFFNet中的每个视角,搭建分流上下文嵌入网络(SCENet)作为骨干网络分别提取每个视角的上下文关联特征信息并构建目标位置的编码空间。在跨视角地理定位数据集University-1652上,将提出的方法与最先进的方法进行比较。实验结果表明,所提出感知特征融合网络在大规模数据集中取得了较高的自适应性能。 展开更多
关键词 跨视角地理定位 位置感知 嵌入网络 细粒度空间嵌入 上下文关联特征空间
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马克思主义生态观的中国化实践形态及发展逻辑
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作者 刘蕾 王正坤 《黑河学院学报》 2024年第10期34-36,40,共4页
马克思主义生态观在中国实践中有独特展现与发展脉络。深入挖掘马克思主义生态理论的核心精髓,将其与中国社会主义建设的生态实践紧密结合,旨在揭示中国化马克思主义生态观的独特实践风貌与理论创新成果。这一研究不仅展现了马克思主义... 马克思主义生态观在中国实践中有独特展现与发展脉络。深入挖掘马克思主义生态理论的核心精髓,将其与中国社会主义建设的生态实践紧密结合,旨在揭示中国化马克思主义生态观的独特实践风貌与理论创新成果。这一研究不仅展现了马克思主义生态观在中国土壤上的生根发芽与茁壮成长,还进一步阐明了其内在的发展逻辑与未来的演进趋势。 展开更多
关键词 马克思主义生态观 中国化实践 发展逻辑
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采用多视角注意力的声音事件定位与检测
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作者 杨吉斌 黄翔 +2 位作者 张雄伟 张强 梅鹏程 《信号处理》 CSCD 北大核心 2024年第2期385-395,共11页
近年来,基于深度学习的方法有效改进了声音事件定位与检测的性能,但当场景中存在多声源重叠时,准确的声源时空信息估计依然较为困难,声音事件定位与检测的性能存在较大提升空间。为充分挖掘多通道深层表示所包含的关键信息,本文提出了... 近年来,基于深度学习的方法有效改进了声音事件定位与检测的性能,但当场景中存在多声源重叠时,准确的声源时空信息估计依然较为困难,声音事件定位与检测的性能存在较大提升空间。为充分挖掘多通道深层表示所包含的关键信息,本文提出了一种多视角注意力网络模型MVANet(Multi-View Attention Network)。首先,引入软参数共享网络架构实现不同任务之间的交互学习,计算多通道深层表示,在对比不同通道注意力结构的基础上,选择了一种轻量级的高效通道注意力模块ECA(Efficient Channel Attention)与多头自注意力模块MHSA(Multi-Head Self-Attention)结合,从通道、时间、频率三个视角关注深层表示中的关键特征,丰富高维特征信息。其次,对比了ECA模块和软参数共享架构在MVANet不同位置上的性能,确定了ECA模块和软参数共享在模型上的最佳实现位置,最大程度上提高模型对特征的挖掘能力。仿真结果表明,对于包含同类别重叠声事件的TAU-NIGENS Spatial Sound Events 2020数据集,本文提出的MVANet模型相比较于基线方法,检测和定位性能均得到了改善。在多声源场景下,检测错误率下降了0.03,定位误差下降了1.5°。 展开更多
关键词 声音事件定位与检测 深度学习 多视角注意力 通道注意力 多头自注意力
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融合光流与多视角几何的动态视觉SLAM系统
16
作者 周秦源 邓越平 +3 位作者 张磊 张陈 卢日荣 胡贤哲 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期250-259,共10页
视觉同步定位与地图构建(SLAM)在动态干扰的情况下,导致定位精度下降且无法准确构建静态地图,提出一种结合光流和多视角几何的动态视觉SLAM系统,该系统是在ORB-SLAM2的基础上进行改进的。在追踪线程中引入处理后的光流信息,结合多视图几... 视觉同步定位与地图构建(SLAM)在动态干扰的情况下,导致定位精度下降且无法准确构建静态地图,提出一种结合光流和多视角几何的动态视觉SLAM系统,该系统是在ORB-SLAM2的基础上进行改进的。在追踪线程中引入处理后的光流信息,结合多视图几何,得到动态区域掩码对视野内图像帧进行分割,实现动态区域检测并滤除动态区域中的特征点,在保证视觉SLAM系统实时性的同时提高追踪准确度,替换原本的地图构建线程。在新的地图构建线程中,引入光流信息及Mobile NetV2实例分割网络。利用实例分割网络分割结果结合光流动态区域掩码对获取到的有序点云逐层分割,解决地图构建中动态物体造成的“拖影”问题。同时对分割后的点云团融合语义信息,最终构建静态语义八叉树地图。在TUM Dynamic Objects数据集上的实验结果表明,相较于ORB-SLAM2,在高动态场景序列测试中,该算法的定位精度平均提升70.4%,最高可提升90%。 展开更多
关键词 同步定位与地图构建 光流 多视角几何 动态场景 运动物体检测 实例分割 点云分割
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基于局部视图的三维树木模型递进检索方法 被引量:3
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作者 范菁 李然 董天阳 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期162-171,共10页
针对现有的三维模型检索方法对树木模型存在着准确性低、语义不相符、检索速度慢的问题,为了提高三维树木模型的检索效率和准确性,提出一种基于局部视图的三维树木模型递进检索方法.该方法采用多层次的局部视图对树木模型进行组合描述,... 针对现有的三维模型检索方法对树木模型存在着准确性低、语义不相符、检索速度慢的问题,为了提高三维树木模型的检索效率和准确性,提出一种基于局部视图的三维树木模型递进检索方法.该方法采用多层次的局部视图对树木模型进行组合描述,通过简洁高效的形式突出了树木对象的树冠轮廓、枝干骨架等关键特征;然后结合视图信息对应的树木语义实现了视图特征的提取转换,强化了描述特征对树木模型的区分性;最后采用层次递进的方式组织视图特征实现了由粗略到精细的多阶段检索过程,并进一步采用动态索引机制以提升模型的检索效率.分别在通用模型与树木模型集合中进行了检索实验的结果表明,该方法能够明显地提升树木类模型的检索准确性,有助于三维树木模型的快速检索和复用. 展开更多
关键词 三维模型检索 树木模型 局部视图 递进检索
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基于规则和爆炸图的装配序列规划 被引量:6
18
作者 李灿林 蔡铭 +2 位作者 童若锋 董天阳 董金祥 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第8期1106-1113,共8页
提出局部爆炸图的概念 ,运用几何干涉规则生成各直角坐标方向的局部爆炸图 ;在确立各方向的合并顺序后 ,用合并规则生成各零件的合并约束前元集 ;并据此进行局部爆炸图合并求解装配序列 ,实现了规则推理和几何推理算法的紧密结合 ,有效... 提出局部爆炸图的概念 ,运用几何干涉规则生成各直角坐标方向的局部爆炸图 ;在确立各方向的合并顺序后 ,用合并规则生成各零件的合并约束前元集 ;并据此进行局部爆炸图合并求解装配序列 ,实现了规则推理和几何推理算法的紧密结合 ,有效地避免了装配序列组合爆炸 ,降低了装配规划的计算复杂度 。 展开更多
关键词 装配序列规划 装配模型 局部爆炸图 局部联系图 合并算法
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基于多局部显著视图与CNN的三维模型分类 被引量:4
19
作者 白静 相潇 +2 位作者 司庆龙 刘振刚 秦飞巍 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第12期215-221,227,共8页
为提高基于视图的三维模型分类算法准确度,结合多局部显著视图与卷积神经网络(CNN)提出一种新的三维模型分类算法。提取三维模型多视角下的局部视图,引入显著性评价,建立多局部显著视图集合,以合理表征原始三维模型,兼顾数据表示的完整... 为提高基于视图的三维模型分类算法准确度,结合多局部显著视图与卷积神经网络(CNN)提出一种新的三维模型分类算法。提取三维模型多视角下的局部视图,引入显著性评价,建立多局部显著视图集合,以合理表征原始三维模型,兼顾数据表示的完整性和多样性。在此基础上,综合单视图CNN,利用bagging策略构建面向三维模型分类任务的集成深度学习模型,从而提高分类器的泛化性和准确率。在ModelNet10数据集上的实验结果表明,该算法可有效提高分类准确率。 展开更多
关键词 局部视图 卷积神经网络 集成深度学习 显著视图 三维模型分类
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移动机器人的定位算法 被引量:5
20
作者 李南 陈家轩 吴艳花 《机械设计与制造》 2004年第6期17-18,共2页
通过对移动机器人在未知环境中的运动分析,结合多传感器信息,提供一种新的移动机器人在未知环境中的定位算法。该算法可根据移动机器人的运动,不断更新其位置状态,并能对下一步位置状态进行预估计,然后根据实测传感器信息对预估值... 通过对移动机器人在未知环境中的运动分析,结合多传感器信息,提供一种新的移动机器人在未知环境中的定位算法。该算法可根据移动机器人的运动,不断更新其位置状态,并能对下一步位置状态进行预估计,然后根据实测传感器信息对预估值进行修正,获得实际位置状态。 展开更多
关键词 移动机器人 多传感器 定位算法 预估计
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