一类具有变脉冲时滞的Lur’e网络的同步问题

研究了具有非线性耦合的脉冲时滞Lur’e网络的同步问题.借助于极限意义下的平均脉冲区间和平均脉冲时滞的技巧,得到了关于脉冲时滞Lur’e网络在平均脉冲区间T_(a)<∞和T_(a)=∞情形下全局指数同步的某些充分条件.

随机Lur’e时滞网络的指数同步与脉冲控制

本文研究了一类具有不对称耦合和时变时滞随机Lur’e动态网络的全局指数同步问题.为了使网络中的所有Lur’e系统达到同步,文章提出了一种实用的脉冲控制策略,利用平均脉冲间隔概念、Perron-Frobenius定理、比较原理、参数变分法和无参照系统策略,给出了保证网络实现全局指数同步的充分条件.基于脉冲信号既能促进网络群聚行为同时也可能阻碍网络同步这一事实,本文分别讨论了积极脉冲效应和消极脉冲效应作用下网络实现同步的判定方法,同时给出了不同脉冲效应作用下网络的收敛速度.提供了数值仿真证明主要结果和控制策略的有效性.

时滞Lur’e网络的事件触发脉冲自适应同步控制

本文研究了一类带有混合时变时滞Lur’e网络的全局同步及其脉冲自适应控制问题.首先,为实现网络的全局指数同步并有效避免控制器连续控制,设计了一类基于事件触发的脉冲反馈控制器.同时,为获得最优控制强度,针对反馈控制输入设计了一种自适应更新定律并实现脉冲控制与反馈控制的动态平衡.其次,基于推广的比较原理以及参数变分策略,提出了该控制策略下的Lur’e网络实现全局指数同步的充分判定条件,并精确给出了指数同步的收敛速度.最后,通过相应的仿真算例来验证本文提出的控制方案和理论分析的正确性和有效性.

基于采样控制的时滞Lur’e系统的渐近同步分析

本研究探讨了基于采样数据控制的时滞Lur’e系统的全局渐近同步问题。首先构建了时滞主从系统的模型,并设计了相应的采样控制器。接着,通过构造新的李雅普诺夫函数并结合稳定性理论,再利用不等式性质及时滞分解技术,推导出了时滞Lur’e系统渐近同步的新判据,并以矩阵不等式形式加以表述。最后,利用数值模拟来验证了所得结果的有效性与实用性。

Lur’e系统稳定与同步的脉冲控制

提出了Lur'e系统的脉冲控制系统· 利用关于脉冲系统稳定的几个定理,得到了具变化的脉冲区间的Lur'e系统镇定的充分条件;并且给出了Lur'e系统的适当参数与脉冲控制律,使得两个Lur'e系统脉冲同步· 最后。

不确定时滞Lur’e控制系统的鲁棒H_∞观测器设计

研究一类具有不确定时滞性Lur’e控制系统的状态观测器设计和基于状态观测器的鲁棒控制器设计问题.在系统状态不能直接被测量的情况下,通过构造增广系统,利用Lyapunov稳定性理论,得到了关于Lur’e控制系统存在状态观测器和基于状态观测器的鲁棒控制器的充分条件,并利用MATLAB的LMI工具箱求解状态观测器和控制器参数.最后,通过仿真实例验证了该设计方法的有效性和可行性.

一类Lur'e系统新的绝对稳定性与绝对二次镇定条件

针对一类具有状态和非线性机构滞后不确定Lur'e时滞系统,通过引入一种新的状态变换构造的Lya-punov函数,考虑了状态滞后与具有滞后项的非线性扰动,得出了基于线性矩阵不等式(LMI)方法的时滞依赖的绝对稳定性与绝对二次镇定的充分条件,并进行了数值仿真例子的验证,仿真结果表明所得结论较之已有结果在保守性方面有显著改进.

基于一般Lur'e系统的混沌同步研究

许多混沌系统可以转化为一个Lur'e系统.本文采用时滞反馈控制技术研究了一般Lur’e系统的混沌同步问题,改进了最近有关文献的结果.通过利用Lyapunov—Krasovskii函数法得到了时滞无关的线性矩阵不等式(LMI)判据,而且还通过利用M-矩阵等方法,得到了易于检验的时滞相关与时滞无关的代数判据,利用这些结果给出了这种反馈控制器的设计方法;最后,给出的例子阐明了所得到的结果.

Lur'e系统的H_∞容错控制研究

针对一类不确定Lur e系统,设计了可靠H∞控制器.通过用凸多面体不确定性描述控制表面故障,建立了一种包含执行器故障与传感器故障的故障模型,得出基于线性矩阵不等式(LMI)的可靠H∞控制存在的充分条件,并提出了可靠H∞控制器的设计方法,通过求解LMI实现反馈控制器的设计.理论分析表明,该控制器保证了当所有控制元件运转正常或者部分控制元件出现故障时闭环系统具有渐近稳定性和可靠H∞性能.数值仿真例子验证了该控制器理论上的可行性.

Lur’e混沌系统的脉冲控制同步

对Lur’e混沌系统的脉冲控制同步问题进行了理论分析,利用脉冲微分方程理论给出了脉冲控制同步的充分条件,并对脉冲控制同步时间间隔的上界值作了估计.最后通过仿真进行了验证.

一类Lur'e时滞系统新的时滞依赖绝对稳定判据

考虑了一类Lur'e时变时滞系统的绝对稳定问题,通过构造适当的Lyapunov函数和引入一些松弛矩阵,以LMI形式得到了新的时滞依赖绝对稳定判据.最后,给出了2个数值例子,结果验证了方法的有效性和较弱的保守性.

一类改进混沌Lur′e系统的滞后同步判据

本文研究了混沌Lur′e系统的滞后同步问题.通过合理构造增广Lyapunov-Krasovskii泛函,使得增广向量不仅包括单积分项以及双积分项,而且加入了增广的三重积分项.在估计Lyapunov-Krasovskii泛函导数表达式的基础上,通过零等式引入自由矩阵,同时利用积分不等式,求得以线性矩阵不等式形式表达下的混沌Lur′e系统滞后同步的判据,即充分条件.最后,通过数值计算表明本文理论研究的有效性.

多时滞非线性Lur'e控制系统的绝对稳定性

研究了多时滞非线性Lur'e控制系统的绝对稳定性。基于Lyapunov-Krasovskii泛函,Moon不等式和线性矩阵不等式方法,本文以LMIs的形式提出了一个使多时滞非线性Lur'e控制系统绝对稳定的时滞依赖型新判据。最后给出的数值仿真表明判据的有效性和可行性。

不确定奇异时滞Lur′e系统的非脆弱保性能控制

研究了一类不确定奇异时滞Lur′e系统的非脆弱保性能控制器设计问题.将非脆弱思想引入到非线性部分具有区间限制、且带有不确定项的奇异时滞Lur′e系统中.运用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了奇异时滞Lur′e系统的非脆弱保性能控制器存在的充分条件和相应的控制器,同时,给出了系统的最小性能指标.最后,用数值算例验证了该方法的有效性.

一般时滞Lur’e系统的混沌同步的LMI方法

许多混沌系统都可以转化为Lur’e系统。采用时滞反馈控制技术研究了一般时滞Lur’e系统的混沌同步问题,利用Lyapunov函数和线性矩阵不等式法得到了与时滞无关的线性矩阵不等式(LMI)判据。最后,给出的例子阐明了所得到的结果。

混沌Lur′e系统基于时滞反馈PD控制的同步

研究了混沌Lur′e系统同步的时滞反馈比例-微分(PD)控制器设计问题.系统中的非线性函数假设属于一个既有上界又有下界的扇形,这比相关文献中所使用的假设更具一般性.通过应用自由矩阵积分不等式来估计所构造的Lyapunov-Krasovskii泛函(LKF)的导数,提出了以一组线性矩阵不等式(LMIs)形式给出的同步判据,相应的控制器增益矩阵可以通过求解LMIs来获得,所得判据中不要求构造的LKF泛函中所有对称矩阵都正定.时滞Chua电路的数值仿真验证了该控制方法的有效性.

奇异Lur’e网络的自适应牵制聚类同步控制

本文分别研究了由奇异和非奇异Lur’e系统组成的具有多种耦合方式时滞复杂动态网络的聚类同步问题.通过设计一类牵制反馈控制器,仅控制当前聚类中与其他聚类有直接连接的Lur’e系统,从而有效减少控制器个数同时降低控制成本.考虑到网络具有多种耦合方式,本文合理构造Lyapunov泛函,并有效利用扇形条件、非线性函数类概念、S–过程以及Lyapunov稳定性定理等方法,分别给出奇异和非奇异Lur’e动态网络实现聚类同步的判定条件.此外,为有效节省控制成本,针对控制强度设计一类自适应更新定律,从而得到网络实现聚类同步的最优控制强度.最后,为了验证所得聚类同步判定条件和控制器的有效性,对一类典型Lur’e网络聚类同步问题进行了数值仿真.

基于一般时滞Lur’e系统混沌同步与时滞相关的M-矩阵法

采用M-矩阵法和Lyapunov函数方法以及时滞反馈控制技术研究了一般时滞Lur’e系统的混沌同步问题,得到了易于检验与时滞有关的代数判据,由此设计出这种混沌同步方案的反馈控制器。最后,以例子加以说明。

不确定时滞Lur′e系统的非脆弱保性能控制

目的设计一类不确定时滞Lur′e系统的非脆弱保性能控制器。方法针对非线性部分具有区间限制,而且具有不确定的Lur′e系统,将非脆弱控制器思想引入到这类系统之中,利用线性矩阵不等式(LM I)方法,研究被控对象和控制器同时存在扰动的非脆弱保性能问题。结果对于控制器存在加法扰动的情况,以线性矩阵不等式约束条件给出了Lur′e系统非脆弱保性能的充分条件,从而根据线性矩阵的可行性解给出了相应的控制器设计方法。特别地,还给出了一种寻找系统最小性能指标的方法,并用线性矩阵不等式工具箱求得其相应的最优保性能控制器。最后,数值算例说明此方法的可行性。结论推广了已有Lur′e系统的结果。

基于事件触发的时滞Lur’e系统主从同步研究

研究了基于事件触发采样控制的时滞混沌Lur’e系统主从同步问题.首先考虑了系统中包含的传输时滞构造了系统时滞模型.然后,通过构造三重积分项的Lyapunov-Krasovskii泛函,并结合Wirtinger积分不等式和凸组合技术对Lyapunov-Krasovskii泛函的导数进行估计,给出了混沌系统主从同步的充分条件.所提出的事件触发机制应用于主从同步研究中,可以有效地减少采样数据传输,缓解网络带宽压力,提高网络带宽利用率.最后,通过时滞蔡氏电路的数值仿真,验证了所提出同步准则的有效性.