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题名基于机器视觉的工件Mark点快速提取方法研究
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作者
鄢然
赵青
夏磊
殷勤
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机构
重庆理工大学机械工程学院
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出处
《机电工程技术》
2024年第9期158-162,168,共6页
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基金
重庆市自然科学基金面上项目(cstc2021jcyj-msxmX0303)。
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文摘
在现代化工业生产流程中,工件Mark点类型繁多且提取过程既复杂又低效。为解决这一问题,提出了一种基于机器视觉的工件Mark点快速提取的方法。首先,使用工业相机采集原始图像,然后对图像进行预处理以减少噪声和锯齿的影响。随后,针对目标边缘提取繁琐且不准确的问题,提出一种基于OpenCV的卡尺工具算法,该算法通过在检测边缘周围产生等大等距的测量矩形,利用亚像素图像及改进的Canny边缘检测算子获得测量矩形内的最佳边缘点,再利用基于梯度下降法的最小二乘法来进行直线或圆的拟合,通过该算法可以快速高效地获得工件的直线或圆边缘。最后,通过组合这些直线或圆边缘来获得所需的Mark点。实验证明,该方法可以快速而准确地拟合工件的直线边缘或圆边缘,并最终成功获取到相应的Mark点,定位精度可达到亚像素级,且具有较高的稳定性。
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关键词
机器视觉
mark点提取
OPENCV
卡尺算法
直线拟合
圆拟合
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Keywords
machine vision
mark point extraction
OpenCV
caliper algorithm
line fitting
circle fitting
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分类号
TP317.4
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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