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A multi-input and multi-output design on automotive engine management system
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作者 翟禹嘉 孙研 +1 位作者 钱科军 LEE Sang-hyuk 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第12期4687-4692,共6页
Lookup table is widely used in automotive industry for the design of engine control units(ECU).Together with a proportional-integral controller,a feed-forward and feedback control scheme is often adopted for automotiv... Lookup table is widely used in automotive industry for the design of engine control units(ECU).Together with a proportional-integral controller,a feed-forward and feedback control scheme is often adopted for automotive engine management system(EMS).Usually,an ECU has a structure of multi-input and single-output(MISO).Therefore,if there are multiple objectives proposed in EMS,there would be corresponding numbers of ECUs that need to be designed.In this situation,huge efforts and time were spent on calibration.In this work,a multi-input and multi-out(MIMO) approach based on model predictive control(MPC) was presented for the automatic cruise system of automotive engine.The results show that the tracking of engine speed command and the regulation of air/fuel ratio(AFR) can be achieved simultaneously under the new scheme.The mean absolute error(MAE) for engine speed control is 0.037,and the MAE for air fuel ratio is 0.069. 展开更多
关键词 neural network spark-ignition engine dynamical system modeling system identification multi-input and mult-output(MIMO) control system
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APPLICATION OF FRF ESTIMATOR BASED ON ERRORS-IN-VARIABLES MODEL IN MULTI-INPUT MULTI-OUTPUT VIBRATION CONTROL SYSTEM
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作者 GUAN Guangfeng CONG Dacheng HAN Junwei LI Hongren 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第4期101-105,共5页
The FRF estimator based on the errors-in-variables (EV) model of multi-input multi-output (MIMO) system is presented to reduce the bias error of FRF HI estimator. The FRF HI estimator is influenced by the noises i... The FRF estimator based on the errors-in-variables (EV) model of multi-input multi-output (MIMO) system is presented to reduce the bias error of FRF HI estimator. The FRF HI estimator is influenced by the noises in the inputs of the system and generates an under-estimation of the true FRF. The FRF estimator based on the EV model takes into account the errors in both the inputs and outputs of the system and would lead to more accurate FRF estimation. The FRF estimator based on the EV model is applied to the waveform replication on the 6-DOF (degree-of-freedom) hydraulic vibration table. The result shows that it is favorable to improve the control precision of the MIMO vibration control system. 展开更多
关键词 multi-input multi-output(MIMO) system Errors-in-variables(EV) model 6-DOF hydraulic vibration table Waveform replication
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Transfer-learning multi-input multi-output equalizer for mode-division multiplexing systems
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作者 Tianfeng Zhao Feng Wen +3 位作者 Mingming Tan Baojian Wu Bo Xu Kun Qiu 《Chinese Optics Letters》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第7期12-18,共7页
We propose a transfer-learning multi-input multi-output(TL-MIMO)scheme to significantly reduce the required training complexity for converging the equalizers in mode-division multiplexing(MDM)systems.Based on a built ... We propose a transfer-learning multi-input multi-output(TL-MIMO)scheme to significantly reduce the required training complexity for converging the equalizers in mode-division multiplexing(MDM)systems.Based on a built three-mode(LP01,LP11a,and LP11b)multiplexed experimental system,we thoughtfully investigate the TL-MIMO performances on the three-typed data,collecting from different sampling times,launching optical powers,and inputting optical signal-to-noise ratios(OSNRs).A dramatic reduction of approximately 40%–83.33%in the required training complexity is achieved in all three scenarios.Furthermore,the good stability of TL-MIMO in both the launched powers and OSNR test bands has also been proved. 展开更多
关键词 mode division multiplexing multi-input multi-output transfer learning training complexity
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数字经济对国民经济的引领作用研究——基于多区域投入产出表 被引量:2
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作者 黄河 秦磊 王先柱 《调研世界》 CSSCI 2024年第2期28-41,共14页
为探究数字经济对国民经济发展的作用效果,编制中国数字经济多区域投入产出表,将产业关联系数的计算拓展到多地区多部门情形,并通过定义溢出效应来区分各地区数字经济发展对地区内外经济拉动和推动的差异化效果。研究发现:数字经济对国... 为探究数字经济对国民经济发展的作用效果,编制中国数字经济多区域投入产出表,将产业关联系数的计算拓展到多地区多部门情形,并通过定义溢出效应来区分各地区数字经济发展对地区内外经济拉动和推动的差异化效果。研究发现:数字经济对国民经济发展的拉动效应强于推动效应。东部地区已经实现服务业拉动转向数字产业拉动的动力转换,中西部地区则展现了由工业拉动直接转向数字产业拉动经济发展的演变模式;各地区数字经济发展主要拉动和推动本地区经济增长,但数字经济对拉动和推动城市群内部经济协调发展效果显著,如长三角和珠三角等区域;经济发展水平较高地区的数字产业属于“消费依赖型”产业;而工业发达地区和欠发达地区数字经济发展更依赖于投资。研究数字经济与实体经济融合发展具有重要的理论价值与现实意义,据此提出推动数字经济发展的政策参考。 展开更多
关键词 数字经济 经济发展 区域经济协调发展 产业关联系数 多区域投入产出表
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基于多模式分解和多分支输入的光伏功率超短期预测
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作者 毕贵红 张梓睿 +3 位作者 赵四洪 黄泽 鲍童语 骆钊 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期3837-3849,I0001,共14页
针对光伏发电功率随机性强、波动性大导致其预测精度不高的问题,提出一种基于自适应近邻传播聚类(adaptive affinity propagation clustering,adAP)、多模式分解、多分支输入组合的光伏功率预测方法。首先,基于相关性分析找到与光伏发... 针对光伏发电功率随机性强、波动性大导致其预测精度不高的问题,提出一种基于自适应近邻传播聚类(adaptive affinity propagation clustering,adAP)、多模式分解、多分支输入组合的光伏功率预测方法。首先,基于相关性分析找到与光伏发电功率高度相关的气象因素,并利用快速傅里叶变换(fast Fourier transform,FFT)将光伏输出功率从时域转换到频域,与相关度高的气象因素一起作为adAP算法的聚类特征,对具有相似气象特征的日场景进行分类;其次,对聚类相似日较少且输出功率波动剧烈天气类型中的气象相关因素和光伏输出功率添加高斯白噪声,并将其与原始数据合并,达到倍增样本的效果,以提升模型的泛化能力和鲁棒性;然后,使用变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)、奇异谱分解(singular spectrum decomposition,SSD)和群分解(swarm decomposition,SWD)对光伏功率、辐照度和温度进行分解,削弱原始序列的波动性,丰富模型的输入特征;最后,搭建多分支的残差网络(residual network,ResNet)和长短期记忆网络(long short term memory network,LSTM)模型,提取数据的时间特征和波动特征,合并后输入到门控循环单元网络(gated recurrent unit network,GRU)中,建立历史特征和未来光伏输出功率的联系,得到预测结果。实验结果表明,所提出的多模型组合预测方法在光伏功率波动较缓天气情况下,能够保持较高的预测精度;在波动剧烈天气情况下,能够较大地提升预测精度。 展开更多
关键词 光伏发电 超短期预测 自适应近邻传播聚类 多分支输入 多模式分解 深度学习
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A Hybrid Integrated and Low-Cost Multi-Chip Broadband Doherty Power Amplifier Module for 5G Massive MIMO Application
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作者 Fei Huang Guansheng Lv +2 位作者 Huibo Wu Wenhua Chen Zhenghe Feng 《Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第7期223-232,共10页
In this paper,a hybrid integrated broadband Doherty power amplifier(DPA)based on a multi-chip module(MCM),whose active devices are fabricated using the gallium nitride(GaN)process and whose passive circuits are fabric... In this paper,a hybrid integrated broadband Doherty power amplifier(DPA)based on a multi-chip module(MCM),whose active devices are fabricated using the gallium nitride(GaN)process and whose passive circuits are fabricated using the gallium arsenide(GaAs)integrated passive device(IPD)process,is proposed for 5G massive multiple-input multiple-output(MIMO)application.An inverted DPA structure with a low-Q output network is proposed to achieve better bandwidth performance,and a single-driver architecture is adopted for a chip with high gain and small area.The proposed DPA has a bandwidth of 4.4-5.0 GHz that can achieve a saturation of more than 45.0 dBm.The gain compression from 37 dBm to saturation power is less than 4 dB,and the average power-added efficiency(PAE)is 36.3%with an 8.5 dB peak-to-average power ratio(PAPR)in 4.5-5.0 GHz.The measured adjacent channel power ratio(ACPR)is better than50 dBc after digital predistortion(DPD),exhibiting satisfactory linearity. 展开更多
关键词 5G Doherty power amplifier multi-input multi-output Multi-chip modules Hybrid integrated
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多接收子阵下特征波束的角度空间调制方法
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作者 王喜媛 王勇 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期390-395,共6页
基于波束赋形的波束切换空间调制算法,不仅可以提高频谱效率,还可以利用天线阵列增益提高能量效率。该文利用信道响应构造统计平均的协方差矩阵,构造正交特征向量作为阵列的加权矢量,形成相互独立的多个等效传输信道,利用波束赋形增益... 基于波束赋形的波束切换空间调制算法,不仅可以提高频谱效率,还可以利用天线阵列增益提高能量效率。该文利用信道响应构造统计平均的协方差矩阵,构造正交特征向量作为阵列的加权矢量,形成相互独立的多个等效传输信道,利用波束赋形增益和分集增益提高无线通信的传输可靠性和传输能力。进一步采用天线子阵分组方法,克服信道相关性带来的不利影响。性能分析和仿真结果表明,特征波束角度空间调制方案可获得更多的波束组合数目,会明显改善译码性能和频谱效率。 展开更多
关键词 特征波束形成 空间调制 正交空时分组码 MIMO 最大似然
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基于多区域投入产出的黄河流域贸易隐含碳排放时空格局及结构分解
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作者 吴乐英 赵义义 +1 位作者 苗长虹 杜锦 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第19期8737-8750,共14页
厘清黄河流域贸易隐含碳排放时空格局及其驱动因素,对于制定公平有效的减排方案,实现区域合作减排的重要目标至关重要。利用多区域投入产出模型深入研究2007—2017年黄河流域9个省区贸易隐含碳排放的构成,以及其在省级和行业层面的转移... 厘清黄河流域贸易隐含碳排放时空格局及其驱动因素,对于制定公平有效的减排方案,实现区域合作减排的重要目标至关重要。利用多区域投入产出模型深入研究2007—2017年黄河流域9个省区贸易隐含碳排放的构成,以及其在省级和行业层面的转移路径;通过结构分解方法,追踪黄河流域贸易隐含碳排放区域内外的影响因素,揭示其区域内外影响因素的异质性。结果表明:黄河流域整体呈净贸易隐含碳转出区域,主要由中间投入的贸易方式进入其他各省的生产需求时导致。该流域的生产供应和整体需求正向中西部和东北地区转移,而对东南沿海省份的供应和需求正逐渐减少。区域外的最终需求和本地的碳排放强度是影响转出贸易隐含碳的主要因素,区域内的最终需求和区域外的碳排放强度是影响转入贸易隐含碳的主要因素。此外,生产结构和最终需求是影响黄河流域贸易隐含碳排放的关键因素,前者对黄河流域贸易隐含碳排放起抑制作用,后者则主要起驱动作用。 展开更多
关键词 黄河流域 多区域投入产出模型 贸易隐含碳排放 结构分解
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重叠阵元时分复用MIMO雷达多目标参数估计方法研究
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作者 田丰 刘万 +1 位作者 符渭波 张浩宇 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期229-239,共11页
针对多普勒-角度耦合和速度模糊问题,该文提出一种基于重叠阵元MIMO阵列的多目标参数估计方法。该方法基于虚拟孔径原理,在传统MIMO天线阵列中引入重叠阵元,构建重叠阵元MIMO天线阵列。通过在角度快速傅里叶变换(FFT)算法中引入循环迭... 针对多普勒-角度耦合和速度模糊问题,该文提出一种基于重叠阵元MIMO阵列的多目标参数估计方法。该方法基于虚拟孔径原理,在传统MIMO天线阵列中引入重叠阵元,构建重叠阵元MIMO天线阵列。通过在角度快速傅里叶变换(FFT)算法中引入循环迭代的方法估计阵列位置参数,利用重叠阵元回波信号的相位差值进行频率估计。同时,引入频谱搬移方法对速度区间进行转换,实现多目标的距离和速度估计。通过蒙特卡罗仿真实验,信噪比15 dB的条件下,解模糊正确率为100%,速度误差为0.1 m/s,角度误差为0.1°。基于城市交通场景采集的车辆数据集进行测试,测试结果表明,该方法能够实现对车辆目标的速度和角度精确估计,可满足交通雷达对车辆信息监测的实时性和准确性需求。 展开更多
关键词 时分复用多输入多输出雷达 运动补偿 速度模糊 重叠阵元
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省际粮食贸易隐含污染与环境比较优势研究
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作者 张玲玲 高帆帆 王宗志 《水利经济》 北大核心 2024年第1期1-7,共7页
为协调粮食生产、贸易与面源污染的矛盾,实现绿色农业发展、区域间利益共赢,在测算省际粮食贸易量的基础上,运用灰水足迹方法计算各省隐含氮污染和污染强度,构建了粮食贸易隐含氮污染网络,解析了省际粮食生产隐含氮污染的环境比较优势... 为协调粮食生产、贸易与面源污染的矛盾,实现绿色农业发展、区域间利益共赢,在测算省际粮食贸易量的基础上,运用灰水足迹方法计算各省隐含氮污染和污染强度,构建了粮食贸易隐含氮污染网络,解析了省际粮食生产隐含氮污染的环境比较优势。结果表明:中国省际粮食贸易网络格局由“条块式”转向“团块式”,贸易集中化趋势明显;省际粮食贸易隐含污染和污染强度呈下降趋势,但地区差异明显加剧了环境不公平;环境比较优势网络表现出“两头小,中间大”的橄榄形分布,环境比较优势最小的地区集中在华北地区,最大为黑龙江。 展开更多
关键词 省际粮食贸易 隐含氮污染 多区域投入产出表 灰水足迹 环境比较优势
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深度协同感知的因子分解机
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作者 李春秋 卜天然 何军 《通化师范学院学报》 2024年第2期82-90,共9页
因子分解机(Factorization Machines,FM)在不同的输入实例中对每个特征产生单一的固定表示,忽略了特征的多语义特性,限制了点击率(Click-through Rate,CTR)预估模型的表示和预测能力.针对这一问题,提出一种深度协同感知的因子分解机模型... 因子分解机(Factorization Machines,FM)在不同的输入实例中对每个特征产生单一的固定表示,忽略了特征的多语义特性,限制了点击率(Click-through Rate,CTR)预估模型的表示和预测能力.针对这一问题,提出一种深度协同感知的因子分解机模型,引入多语义交互感知网络和三重输入感知网络,通过多语义的特征域交互并融合不同层级的特征交互信息学习不同样本的感知因子,从而获得更加准确的特征表示.通过模型对比实验和消融实验表明:该模型可以有效提升点击率预测的准确性. 展开更多
关键词 因子分解机 样本输入感知 多语义交互感知 协同感知
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DFA-ODENets:面向周期多阶段复杂系统的预测仿真框架 被引量:1
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作者 李潇睿 宁春宇 +1 位作者 袁兆麟 班晓娟 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期137-147,共11页
部分复杂系统受内外部因素影响在运行时会呈现出周期性的阶段变化,且在不同阶段具有完全不同的动态特性.因此在使用数据驱动方法解决此类系统的预测和仿真问题时,使用单一结构模型难以准确地学习系统在不同阶段的动态特性.本研究提出了... 部分复杂系统受内外部因素影响在运行时会呈现出周期性的阶段变化,且在不同阶段具有完全不同的动态特性.因此在使用数据驱动方法解决此类系统的预测和仿真问题时,使用单一结构模型难以准确地学习系统在不同阶段的动态特性.本研究提出了基于确定性有限状态机-常微分方程网络的预测仿真框架(DFA-ODENets),以建模周期多阶段系统.该模型由多个ODENet组成,每个ODENet能够从不规则采样的序列数据中学习系统在各个阶段内的动态特性.同时模型集成了基于确定性有限状态自动机思想的阶段转换预测器以实现模型预测时在不同阶段之间自动转换.最后,将DFA-ODENet框架应用于某计算中心制冷系统的预测仿真场景中.模型能够在给定系统运行过程中的服务器负载和环境温度下模拟系统运行过程,并对系统的制冷功率、进气口温度等主要输出变量进行预测.其中,对于制冷系统能耗预测的平均相对误差在5%以内.同时,利用制冷系统仿真模型优化了系统停止制冷时的温度设定值,通过仿真实验表明该优化最高可以节省18%的制冷能耗. 展开更多
关键词 复杂系统建模 周期多阶段系统 神经常微分网络 多输入多输出时间序列预测 制冷系统 能耗优化
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具有输入时延的多航天器分布式跟踪控制
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作者 张守旭 宋婷 +2 位作者 黄冠 张卓 左轩铭 《飞控与探测》 2024年第4期10-16,共7页
针对具有不确定输入时延的多航天器姿态跟踪控制问题,利用Takagi-Sugeno(T-S)模糊方法将非线性多航天器跟踪误差动力学模型进行模糊线性化处理,从而构建出简化的航天器跟踪误差动力学线性模型。在此基础上,设计了一种分布式多航天器鲁... 针对具有不确定输入时延的多航天器姿态跟踪控制问题,利用Takagi-Sugeno(T-S)模糊方法将非线性多航天器跟踪误差动力学模型进行模糊线性化处理,从而构建出简化的航天器跟踪误差动力学线性模型。在此基础上,设计了一种分布式多航天器鲁棒跟踪控制协议,实现多航天器在不确定输入时延和扰动环境下的姿态跟踪控制。最后以多航天器姿态跟踪控制系统模型进行了数值仿真验证,结果表明,利用所设计的分布式跟踪控制器,可实现在不同输入时延下的多航天器姿态跟踪控制,并且可以满足系统的H∞性能指标。 展开更多
关键词 输入延迟 多航天器 Takagi–Sugeno(T–S)模糊 分布式控制 姿态跟踪
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浅析基于AI的信道信息预测在6G中的应用
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作者 肖华华 鲁照华 胡留军 《中兴通讯技术》 北大核心 2024年第3期3-9,共7页
深入探讨了基于AI的信道信息预测在6G通信系统中的应用,并从信道信息预测的信道模型、信道信息预测方案、数据收集方法、模型监控技术、仿真验证结果,以及基于AI的信道信息预测所面临的机会与挑战这6个维度展开分析。在信道信息预测方... 深入探讨了基于AI的信道信息预测在6G通信系统中的应用,并从信道信息预测的信道模型、信道信息预测方案、数据收集方法、模型监控技术、仿真验证结果,以及基于AI的信道信息预测所面临的机会与挑战这6个维度展开分析。在信道信息预测方案的分析中,广泛探索了多种信道信息预测策略;在数据收集方面,详细分析了不同参考信号传输类型及数据收集范围的影响;在模型监控方面,讨论了3种可能的监控方式。此外,通过仿真验证,充分展示了基于AI的信道信息预测技术的有效性和优越性。 展开更多
关键词 多输入多输出 信道信息预测 人工智能 模型监控 模型训练
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黄河流域水稀缺风险评价 被引量:1
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作者 陆中桂 康哲 +1 位作者 李巍 黄明辉 《中国环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期3455-3465,共11页
基于黄河流域水稀缺特点及其成因,提出了综合考虑水量、水质和生态需水因素的流域水稀缺风险(WSR)评估框架,以此评估了2017年黄河流域90个地级市42个部门的直接水稀缺风险损失(DWSR),并通过构建城市尺度环境拓展多区域投入产出模型(MRIO)... 基于黄河流域水稀缺特点及其成因,提出了综合考虑水量、水质和生态需水因素的流域水稀缺风险(WSR)评估框架,以此评估了2017年黄河流域90个地级市42个部门的直接水稀缺风险损失(DWSR),并通过构建城市尺度环境拓展多区域投入产出模型(MRIO),评估了城市间贸易驱动的间接水稀缺风险损失(IWSR).结果表明:流域DWSR和IWSR分别约为28941.49亿元和34464.08亿元,贸易导致的间接经济损失大于直接经济损失;各城市DWSR和IWSR整体上呈现一定的空间差异性,但高风险城市具有明显的空间集聚性和重合性,主要集中在流域中下游的山东、河南两省,如潍坊、淄博、郑州等;IWSR转移主要由各省内的城市间贸易产生,省际间的风险转移没有形成明显的热点区域;农林牧渔业、化学工业、石油加工、炼焦和核燃料加工业等部门的DWSR较高,同时也是主要的IWSR出口部门.建议结合识别出的重点城市、关键部门等全面加强WSR管理,协同推进黄河流域节水控水、水质改善和生态用水保障,促进流域水资源节约集约高效利用. 展开更多
关键词 黄河流域 水稀缺风险 转移路径 综合评估 多区域投入产出模型
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带有双球面摆和变绳长效应的桥式起重机轨迹规划
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作者 李刚 马昕 +1 位作者 李轾 李贻斌 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期911-923,共13页
带有双球面摆和变绳长效应的桥式起重机具有多输入多输出以及欠驱动的动力学特性,目前仍缺乏有效的控制策略.在台车移动、桥架移动、负载升降同步作业过程中,吊钩和负载两级球面摆动特性更为复杂,各状态量之间的非线性耦合关系更强,桥... 带有双球面摆和变绳长效应的桥式起重机具有多输入多输出以及欠驱动的动力学特性,目前仍缺乏有效的控制策略.在台车移动、桥架移动、负载升降同步作业过程中,吊钩和负载两级球面摆动特性更为复杂,各状态量之间的非线性耦合关系更强,桥式起重机的防摆控制更具挑战性.不仅如此,现有方法无法保证桥式起重机系统全状态量的暂态控制性能.为解决上述问题,提出一种基于多项式的优化轨迹规划方法.首先,在未进行近似简化的前提下,使用拉格朗日方法建立带有双球面摆和变绳长效应的7自由度(Seven degree-of-freedom,7-DOF)桥式起重机的精确动力学模型.在此基础上,构造一组包含各状态量的辅助信号,将施加在台车、桥架、绳长以及吊钩、负载摆动上的约束转化为对辅助信号的约束,从而将桥式起重机的轨迹规划问题转化为与辅助信号相关的时间优化问题,并使用二分法求解.该轨迹规划方法不仅缩短了吊运时间,而且确保了全状态量满足约束条件.最后,仿真结果证明了动力学模型的准确性和轨迹规划方法的有效性. 展开更多
关键词 欠驱动起重机 多输入多输出系统 轨迹规划 防摆控制
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基于多智能体深度强化学习的解耦控制方法
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作者 肖钟毓 夏钟升 +1 位作者 洪文晶 师佳 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期570-582,共13页
[目的]在现代工业生产过程中,实现复杂非线性多输入多输出系统的解耦控制对于生产过程的操作和优化都具有至关重要的意义.[方法]本文基于多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)算法,提出了一种解决复杂非线性多输入多输出系统解耦控制问... [目的]在现代工业生产过程中,实现复杂非线性多输入多输出系统的解耦控制对于生产过程的操作和优化都具有至关重要的意义.[方法]本文基于多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)算法,提出了一种解决复杂非线性多输入多输出系统解耦控制问题的设计方案,并通过连续搅拌反应过程的解耦控制仿真计算,验证了设计方案的有效性.[结果]验证结果表明:本文所提出的方案能够同时对连续搅拌反应过程中反应温度、产物摩尔流量两个被控量的设定控制目标进行跟踪调节,且在同样的控制目标下,该设计方案比单智能体方案和PID(proportional-integral-derivative control)控制方案都具有更好的稳定性与更小的稳态控制误差.[结论]仿真结果表明:针对复杂非线性多输入多输出系统的解耦控制问题,多智能体强化学习算法能够在不依赖于过程模型的基础上,实现复杂非线性多输入多输出系统的解耦控制,并保证较好的控制性能. 展开更多
关键词 多智能体强化学习 解耦控制 深度确定性策略梯度 连续搅拌反应器 非线性多输入多输出系统
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Matrix Power Control Algorithm for Multi-input Multi-output Random Vibration Test 被引量:11
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作者 CUI Xuli CHEN Huaihai HE Xudong JIANG Shuangyan 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第6期741-748,共8页
Both auto-power spectrum and cross-power spectrum need to be controlled in multi-input multi-output (MIMO) random vibration test. During the control process with the difference control algorithm (DCA), a lower tri... Both auto-power spectrum and cross-power spectrum need to be controlled in multi-input multi-output (MIMO) random vibration test. During the control process with the difference control algorithm (DCA), a lower triangular matrix is derived from Cholesky decomposition of a reference spectrum matrix. The diagonal elements of the lower triangular matrix (DELTM) may become negative. These negative values have no meaning in physical significance and can cause divergence of auto-power spectrum control. A proportional root mean square control algorithm (PRMSCA) provides another method to avoid the divergence caused by negative values of DELTM, but PRMSCA cannot control the cross-power spectrum. A new control algorithm named matrix power control algorithm (MPCA) is proposed in the paper. MPCA can guarantee that DELTM is always positive in the auto-power spectrum control. MPCA can also control the cross-power spectrum. After these three control algorithms are analyzed, three-input three-output random vibration control tests are implemented on a three-axis vibration shaker. The results show the validity of the proposed MPCA. 展开更多
关键词 multi-input multi-output environmental testing vibration control random vibration auto-power spectrum cross-power spectrum
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Control method for multi-input multi-output non-Gaussian random vibration test with cross spectra consideration 被引量:10
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作者 Ronghui ZHENG Huaihai CHEN Xudong HE 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第6期1895-1906,共12页
A control method for Multi-Input Multi-Output(MIMO) non-Gaussian random vibration test with cross spectra consideration is proposed in the paper. The aim of the proposed control method is to replicate the specified ... A control method for Multi-Input Multi-Output(MIMO) non-Gaussian random vibration test with cross spectra consideration is proposed in the paper. The aim of the proposed control method is to replicate the specified references composed of auto spectral densities, cross spectral densities and kurtoses on the test article in the laboratory. It is found that the cross spectral densities will bring intractable coupling problems and induce difficulty for the control of the multioutput kurtoses. Hence, a sequential phase modification method is put forward to solve the coupling problems in multi-input multi-output non-Gaussian random vibration test. To achieve the specified responses, an improved zero memory nonlinear transformation is utilized first to modify the Fourier phases of the signals with sequential phase modification method to obtain one frame reference response signals which satisfy the reference spectra and reference kurtoses. Then, an inverse system method is used in frequency domain to obtain the continuous stationary drive signals. At the same time, the matrix power control algorithm is utilized to control the spectra and kurtoses of the response signals further. At the end of the paper, a simulation example with a cantilever beam and a vibration shaker test are implemented and the results support the proposed method very well. 展开更多
关键词 Cross spectra Kurtosis control multi-input multi-output NON-GAUSSIAN Random vibration test
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中国省际贸易隐含PM_(2.5)排放转移及其环境公平性研究
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作者 屈志光 董珑 +3 位作者 李飞 周媛媛 郭锦媛 孔少杰 《中国环境管理》 CSSCI 2024年第5期118-127,共10页
本文首先基于多区域投入产出模型,结合能源驱动的PM_(2.5)排放清单,构建了2017年中国环境拓展的多区域投入产出表。而后,以生产侧与消费侧的双视角测算了2017年我国30个省份贸易中隐含PM_(2.5)排放与增加值的转移特征,并基于排放与增加... 本文首先基于多区域投入产出模型,结合能源驱动的PM_(2.5)排放清单,构建了2017年中国环境拓展的多区域投入产出表。而后,以生产侧与消费侧的双视角测算了2017年我国30个省份贸易中隐含PM_(2.5)排放与增加值的转移特征,并基于排放与增加值的净转移矩阵借助区域环境不公平指数对省际贸易中PM_(2.5)污染排放与经济利益交换的公平性进行测度。结果表明,省际贸易中隐含PM_(2.5)与隐含增加值的转移流向相反,中部与东北等相对欠发达地区是隐含PM_(2.5)的主要流入地,而沿海地区发达省份是隐含增加值的主要流入地。发达省份通过省际贸易既可一定程度上避免PM_(2.5)污染也可获得来自外省(区、市)的经济利益,具有环境与经济的双优势,而部分欠发达省份则是环境与经济双失。区域环境不公平指数的测度结果表明,发达省份与欠发达省份之间存在明显的差值,欠发达地区在省际贸易中面临相对明显的环境不公平挑战。最后,建立了省际贸易污染补偿机制与方案以缓解环境不公平性。 展开更多
关键词 PM_(2.5) 省际贸易 隐含排放 环境公平 多区域投入产出模型
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